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    skyeye安装+arm-elf-gdb安装+模拟s3c44b0x+执行ucos4skyeye

    skyeye安装：ubuntu12.0432 llvm2.8 skyeye1.3.3 http://blog.chinaunix.net/uid-26963688-id-3267351.html 当中有几处是错误的，改动后的不带图的步骤例如以下： Ubuntu 12.04 LTS 32bit 1G DRAM 2 cores + skyeye-1.3.3_rel.tar.gz 开发编译环境准备： 首先安装skyeye的依赖包 sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libatk1.0-dev libpango1.0-dev libfreetype6-dev libglib2.0-dev libx11-dev binutils-dev libncurses5-dev libxpm-dev autoconf automake libtool python-dev llvm 安装步骤： 1. 解压源文件：tar xvf skyeye-1.3.3_rel.tar.gz 安装的这个版本号的skyeye并不能正确执行，主要是执行ucos4skyeye的时候会出现skyeye.conf的配置信息不对的现象。换成了 2. 配置skyeye：./configure （在解压后的目录中） 3. 编译第三方文库：make lib -j2（用两个核） 4. 编译skyeye：make -j2 5. 安装skyeye库文件：make install_lib 6. 安装skyeye：make install 7. 执行skyeye：在opt/skyeye/bin文件夹下：./skyeye_main.py 8. 測试hello world应用程序： 首先切换到/opt/skyeye/testsuite/arm_hello文件夹下 然后执行：/opt/skyeye/bin/skyeye_main.py -e arm_hello，进入skyeye命令行模式 然后执行start命令，执行arm_hello应用程序 终端将打印架构信息。同一时候探出串口窗体 终端中执行run命令。串口会不停的打印出helloworld

    02

    叱咤风云的ThreadX全家桶正式加入开源免费的大浪潮中

    说明： 1、去年微软宣布收购ThreadX，但是没有公布后续策略，uCOS全家桶进入开源免费后，ThreadX也宣布正式加入。 2、微软未来四年将投资50亿美元到物联网上，收购Express Logic是该战略的一部分。 3、ThreadX的产品涵盖了各种领域，包括NASA的多个太空探测项目，飞机自动驾驶仪系统，火星侦察轨道器等。 4、ThreadX及其所有中间件的安全认证等级，至今没有一款小型RTOS可以与其匹敌。 （1）医疗 - FDA510（k），IEC-62304 Class C，IEC-60601，ISO-14971 （2）工业 - UL-1998，IEC-61508 SIL 4 （3）运输/铁路 - EN50128 SIL 4，BS50128,  49CFR236，IEC-61508 （4）航空航天设备 - DO-178B，ED-12B，DO-278 （5）汽车    - IEC-61508 ASIL D （6）核应用 - IEC-61508 （7）家电    - UL/IEC 60730/60335 各种安全等级基本都达到了最高。 像工业级安全认证IEC61508，ThreadX满足最高等级SIL4，而SafeRTOS，embOS，uCOS-II都只是SIL3。 5、github地址：https://github.com/azure-rtos 6、官网地址：https://azure.microsoft.com/zh-cn/services/rtos/#overview 随着uCOS和ThreadX全家桶都开源，其它RTOS影响是巨大的，还没有开源的，可能也要加入开源大浪了。

    02

    uCOSII操作系统移植笔记

    笔记一： 今天粗略的看了一下周立功关于uc/osII在lpc2104上的移植方面的说明，这之中印象最深的应该是irq中断和软中断方面的处理，由于arm芯片的特殊性（拥有7种处理器模式），即每种处理器模式都有自己的堆栈，这样在处理堆栈的时候就会相应的麻烦一些。 在 响应异常时，该移植计划在初始代码里面比在没有操作系统的初始代码多了irq的处理，移植里面的irq处理多了由汇编语言编写的对任务环境的保存，没操作 系统的中的任务环境的保存都是由在产生irq中断是用c语言声明的__irq关键字来完成了，移植中irq中断不能采用__irq关键字，因为c语言不能 保证堆栈结构，而uc/osII必须要保证堆栈结构。除此之外，相对于没操作系统的初始代码，基本上是没有什么改变。 在uc/osII的任务切换 中，采用了arm里面的软中断指令swi来执行，对于非中断性的任务切换（如挂起和等待信号量的时候）uc/osII是采用了宏os_task_sw() 来执行的，然后联系到osctxsw（）函数来完成任务切换，而遇到中断情况时在返回是需要任务切换是则采用了osintctxsw（）来执行的，在周立 功的移植当中，他把osctxsw（）与osintctxsw（）合二为一了，统一采用osintctxsw（）来实现。之所以这样搞的原因是任务进行切 换的时候，都必须进入软中断的状态，而对于软中断的异常响应代码已经将任务的环境变量进行了保存，从而也不需要像osctxsw（）里面规定的那样对将环 境变量进行保存。 这是我看今天看了移植说明后所理解的东西，当然还得细致的对代码进行分析，特别是osintctxsw（）代码的分析，虽然移植的代码大体是遵从了uc/osII的编码规范，但对于arm的多种处理器模式移植代码有特别的改变，以实现cpu时间和ram的利用。

    04

    STM32终于可以免费使用ThreadX全家桶了

    从ThreadX开源那会起，就一直想深入研究这个系统，因为实在是太强了，所以还是非常想通过教程的形式推荐给大家。 但这个里面有个很大的问题，开源不等于免费，但我依然决定还是做教程，即使是他们后期没有免费让厂家使用，我清晰的记得当时的想法很简单，不能老是守在自己的一亩三分地，得走出舒适区，没有什么能比学习超高质量代码能更加提高自己了。这一坚持就是6个月，几乎每次周报都会给大家介绍本周的进展，其中GUIX的研究到了近期才有所突破，成功打通字库，图库和主题存储到QSPI Flash和标准SPI Flash的各种花式玩法，真是太不容易了。。。其实早期emWin的研究也这样的，而且还没有源码，各种玩法真是一点一点抠出来的，不断的测试观察现象来推理工作机制。现在大家很多看起来简单的操作，当时花了很多时间去研究。 按照预定计划，这个月底出FileX首版教程，下个月出NetX教程。 最后想说的是，对于我自己来说，非常喜欢倒腾各种RTOS，从uCOS-II，uCOS-III，RTX4，FreeRTOS，embOS到RTX5，而且板子配套的例子中也是各种RTOS的花式玩法案例。但是这次ThreadX来了，小型RTOS的巅峰之作，再次激起了深入涉猎的欲望。不把它研究透彻了，誓不罢休。学习下这种新的设计理念，真的是太有必要。

    01

    【分享】【原创开源应用第4期】给ili9488，RA8875类显示屏的emWin底层增加DMA加速方案

    说明： 1、emWin底层中最重要的一个优化就是16bpp绘制，特此为其增加DMA加速，已经支持RA8875和ili9488。 2、使用中务必将emWin任务设置为除了空闲任务，统计任务以外的最低优先级，这样就可以有效的发挥DMA的优势，CPU可以解放出来处理其他任务。 操作说明： 1. 所有界面支持按键操作 （1）K2按键用于控件焦点的切换，切换时，所选择的控件会出现浅色边框 （2）K3按键用于进入下一个界面 （3）摇杆的OK键用于选择相应控件后，触发控件所对应的的操作。 2. 如果使用电阻触摸操作的话，请运行V5开发板emWin教程第三章中的触摸校准程序，此程序会将触摸参数保    存到EEPROM中，然后再运行此工程即可。电容屏无需校准。 3. 采用触摸方式操作界面时，如果进入到没有按钮控件的界面时，可以点击屏幕中间部分进入下一页。 4. 界面大小自适应主流分辨率，比如480*272，800*480，480*320。 注意事项： RTX版的例子使用MDK4.74，其它uCOS-III和FreeRTOS不限制，只要支持F407即可。 例程下载：

    02

    【安富莱专题教程第3期】开发板搭建Web服务器，利用花生壳让电脑和手机可以外网远程监控

    说明： 1.  开发板Web服务器的设计可以看我们之前发布的史诗级网络教程：链接。 2.  需要复杂些的Web设计模板，可以使用我们V6开发板发布的综合Demo：链接。 3.  教程中使用的是花生壳免费版，免费版仅支持电信用户，每个月1GB的流量，实际测试几天，稳定性还行。收费版没有这些限制。 4.  现在已经用了快两年的花生壳收费版，比较稳定，基本没有死机现象。 5.  不管是免费版本的花生壳还是收费版的，有时候会提示需要实名认证，可以不用管。现在还没有强制必须执行。如果长期使用的话，建议做一下认证，认证过程也比较简单。 6.  注册了花生壳后会免费给一个域名，通过这个域名配合花生壳就可以实现内网透传了，无需公网IP，现在由于IPv4地址资源枯竭，运营商给客户的基本都是内网IP。 7.  利用花生壳，可以通过手机或者电脑很方便的访问开发板建立的Web服务器，从而可以做一些有意思的外网远程监控。 =================================== 专题教程下载：

    03

    数据手套的设计与实现

    摘要 : 数据手套在人机交互中提供了一种有效的人机交互手段，从数据手套的理论出发，本论文利用一些硬件设备以及软件开发环境，设计了一款可以与机械臂、虚拟手等终端交互的数据手套。硬件设备包括弯曲度传感器、MPU6050六轴传感器、HC-05蓝牙串口通信模块、TFT显示屏、STM32F103最小系统开发板，数据手套软件开发平台为Keil uVision5，所用的开发语言为C语言，在系统调试的时候用到了匿名四轴上位机和串口调试助手，用来对MPU6050六轴传感器和弯曲度传感器进行调试，此外在整个系统中移植了UCOS-II嵌入式实时操作系统，保证了数据在传输时的实时性和高效性。实现了数据手套对五轴机械臂的控制以及人手到虚拟手的动作映射。

    04

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