FreeRTOS与uCOS II均为嵌入式实时操作系统，各有优劣，本文为你仔细分析。...一、FreeRTOS比uCOS II优胜的地方： 1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。...因此，理论上讲，FreeRTOS 可以管理超过64个任务，而uCOS只能管理64个。 4。FreeRTOS 是在商业上免费应用。uCOS在商业上的应用是要付钱的。...uCOS除这些外，还支持Flag, MailBox。 2。uCOS的支持比FreeRTOS 多。...，可以参考朱工的博客 https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/9265276 总结： FreeRTOS功能更丰富、更易用；uC/OS-II
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今天说一下uCOS的事件。 事件是一种实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。与信号量不同的是，它可以实现一对多，多对多的同步。...uCOS 的事件仅用于同步，不提供数据传输功能。 其实事件有点像是一个标志位，某件事情发生了，就将相应的标志位置1，查看标志位就可以知道事件有没有发生。...在 uCOS 的等待事件中，用户可以选择感兴趣的事件，并且选择等待事件的选项，它有 4 个属性，分别是逻辑与、逻辑或、等待所有事件清除或者等待任意事件清除。
TLSF用两个层次的分类对不同尺寸的内存块进行分类。第一层次的类别目录为2n，n为4，5，……，31的整数，称为FLI（First-level Segregat...
今天说一下uCOS的软件定时器。 定时器有硬件定时器和软件定时器之分： 硬件定时器是芯片本身提供的定时功能。
LINUX使用的兄弟算法，能将碎片控制在内存块大小的1/2之下，而TLSF算法将内存块大小进行更细致的分类，将内部碎片尽量缩小。TLSF在内存释放时则会立即释放并且与相邻的空闲内存进行合并。...以上内容为算法源码主要思想及主要代码 算法移植 该算法移植是基于Linux系统下开发的，而我是移植到window下运行，会有点问题，所以建议大家还是在linux下移植。...测试代码： 该算法在Linux下运行可申请内存池大小为1024*1024B，但在windows32位程序中最多只申请了62320B的内存空间。...此算法代码用到了两个linux下的系统调用，sbrk(),map()，window下不支持这两个函数，有心得小伙伴可以尝试在window下实现替换这两个函数。
从零开始学习UCOSII操作系统1–UCOSII的基础知识前言：首先比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料是多很多的。...更重要的原因是自己本身还没有能力深入的研究Linux操作系统。本次学习UCOSII主要是学习内核的设计原理。此次专栏涉及到的API的使用是非常小的，仅仅作为本人学习的记录。...参考书籍：《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》、《嵌入式实时操作系统uCOS-II 邵贝贝(第二版)》学习代码的出处：http://bbs.elecfans.com/jishu_345856_...2、嵌入式系统的特点：(1)专用性强：嵌入式系统通常是面向某个特定的应用的，所以嵌入式系统的硬件是特定用户群来设计的(2)可以裁剪：Linux系统有很多网络协议栈之类的，有些做个数码相框的，没有必要的话...6、UCOS的代码结构：这个是UCOS的代码结构，首先我们认识一个东西，需要从它的整体分析一下，因为有一些东西我们是在UCOS中不需要深入理解的。
V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6 模板下载： V5-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar (6.01MB...) V6-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar (5.84MB) V7-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar (14.99MB) uC...5、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware （1）Kernel Aware 表示受到uCOS-II管理的中断服务程序。...（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-II的API。...移植说明： 1、uCOS源码未做任何修改，主要是修改了xxx_cfg.h配置文件。 2、全部采用HAL库。 3、全部开启浮点处理，专门开启了两个任务做浮点操作打印来验证浮点操作是否有问题。
从零开始学习UCOSII操作系统1–UCOSII的基础知识 前言： 首先比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料是多很多的。...更重要的原因是自己本身还没有能力深入的研究Linux操作系统。本次学习UCOSII主要是学习内核的设计原理。 此次专栏涉及到的API的使用是非常小的，仅仅作为本人学习的记录。...参考书籍：《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》、《嵌入式实时操作系统uCOS-II 邵贝贝(第二版)》 学习代码的出处：http://bbs.elecfans.com/jishu_345856...2、嵌入式系统的特点： (1)专用性强：嵌入式系统通常是面向某个特定的应用的，所以嵌入式系统的硬件是特定用户群来设计的 (2)可以裁剪：Linux系统有很多网络协议栈之类的，有些做个数码相框的，没有必要的话...6、UCOS的代码结构： 这个是UCOS的代码结构，首先我们认识一个东西，需要从它的整体分析一下，因为有一些东西 我们是在UCOS中不需要深入理解的。
UCOSII操作系统1–UCOSII的基础知识 前言： 目前比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料还是非常全面的。...参考书籍：《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》、《嵌入式实时操作系统uCOS-II 邵贝贝(第二版)》 学习代码的出处：http://bbs.elecfans.com/jishu_345856...(2)可以裁剪：Linux系统有很多网络协议栈之类的，有些做个数码相框的，没有必要的话，那么直接把那段源码去掉也是可以的。...6、UCOS的代码结构： 这个是UCOS的代码结构，首先我们认识一个东西，需要从它的整体分析一下，因为有一些东西 我们是在UCOS中不需要深入理解的。
在移植之前，我们首先要获取到 uCOS III 的官方的源码包，首先，打开 Micrium 公司官方网站（ http://micrium.com/），打开网站链接之后，我们点击“ Downloads”选项卡进入下载页面...我们知道 bsp 就是板级相关的文件，也就是对应开发板的文件，而 uCOS III 源码的bsp 肯定是与我们的板子不一样，所以就需要进行修改。主要是删除原来板子上的驱动程序，保留一些初始化的东西。
区别：ucos有执行效率高、占用空间小、实时性和可扩展性强等特点，linux有稳定性、强大网络功能和出色的文件系统等优点。...μC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，...μC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器，在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务，如信号量、邮箱等。...从1992年开始，由于高度可靠性、鲁棒性和安全性，μC/OS II已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中。...Linux存在着许多不同的Linux版本，但它们都使用了Linux内核。Linux可安装在各种计算机硬件设备中，比如手机、平板电脑、路由器、视频游戏控制台、台式计算机、大型机和超级计算机。
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 视频（1080p观看）： ...
还有蓝牙低功耗 （BLE） 协议支持 BLE 外设和中央设备开发 模拟器，支持Windows，Linux和MacOS GUI效果支持也不错 当前支持了很多硬件，对于ESP8266和ESP32支持，还出了一本书籍...mod=viewthread&tid=89934 （1）H7-TOOL发布固件V2.22, 增加FreeRTOS/uCOS2 Trace，加强RTT和CAN助手，脱机烧录增加比亚迪，上海芯圣51, TI...从源码的角度来看，OS内核源码就是通过各种链表组装起来的，为了让大家更直观的看内核实现，开始支持一键查看链表 比如任务TCB控制块链表，这种链表会让大家心里更有底 已经开始制作RTX5, ThreadX, uCOS-II...，uCOS-III和FreeRTOS的一键查看链表功能，下面是初步制作的uCOS-II的链表查看效果，可以方便的了解内核组合结构。
常见操作系统 常见操作系统 安卓、IOS、Windows、Linux、塞班、Vxworks、wince、RTT、UCOS、FreeRTOS等。...给任务A分配100份，给任务B分配200份，给任务C分配300份… Windows95/98/2000、LINUX2.6内核之前 半分时半实时操作系统 有一些任务是实时的，有些任务是分时的。...Windows7/8/10、LINUX2.6内核之后 UCOS操作系统概述 UCOS操作系统的调度原则 实时操作系统：以任务优先级作为调度原则 分时操作系统：以时间片作为调度原则 UCOSII是实时操作系统...UCOS操作系统的任务状态 任务状态：休眠/停止、等待/挂起、就绪、运行、中断 创建UCOS版本工程 当前用到的是UCOSII版本。...Uart1_Init(84,115200); Systick_Interrupt(1000/OS_TICKS_PER_SEC);//TICK=5ms OSInit();//初始化 UCOS-II
Micrium Software Micrium Software提供了 RTOS 解决方案系列，俗称ucos全家桶，其中最为出名的就是 ucOS-II 和ucOS-III，于 2016 年成为 Silicon...2. μc/OS RTOS & stacks ucos整条产品线非常丰富，常用的组件都有，官方叫做 μc/OS RTOS & stacks，民间叫做ucos全家桶。 ?...目前ucos全家桶中的产品大多数已经在github开源，遵循 Apache-2.0 开源许可，开源地址在： “https://github.com/SiliconLabs ” 3. ucos内核选择 玩全家桶之前...，肯定要先把RTOS内核玩起来，关于选择ucos-II还是ucos-III是个老生长谈的问题，上图解决： ?...复制ucos内核文件到工程中 “这里我全都复制过来，后续可以将未添加到MDK中的文件删除。 ” 在工程下新建 ucOS-III 文件夹，存放ucOS-III相关文件。
Cesanta Software Mongoose OS v2.17.0 eCosCentric eCosPro RTOS 2.0.1至4.5.3版本 Google Cloud IoT设备SDK 1.0.2 Linux...Zephyr RTOS 2.4.0之前的版本 Media Tek LinkIt SDK 4.6.1之前的版本 Micrium OS 5.10.1及更低版本 Micrium uCOS II / uCOS
今天我们来说一下uCOS的消息队列与信号量。...当有多个消息发送到消息队列时，通常是将先进入消息队列的消息先传给任务，也就是说，任务先得到的是最先进入消息队列的消息，即先进先出原则（FIFO），但是 uCOS 也支持后进先出原则（LIFO）。...在uCOS里面，没有严格区分二值信号量和多值信号量，其实就是初值不同， 二值信号量一般初值为0或者1，为0表示资源不可用，为1表示资源可用。多值信号量初值可以更大，理论上没有限制。
-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar V7-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar uC/Probe V4.8.0下载： 链接：...5、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware （1）Kernel Aware 表示受到uCOS-III管理的中断服务程序。...（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-III的API。...6、uCOS-III进入V3.07.00版本后与之前的版本变化较大，确切的说是更好用了。新的内核部分越来越向uCOS-II靠拢，之前臃肿的功能和不合理方案都已经放弃。...uCOS-III刚推出的时候，搞了不少功能，什么中断延迟提交，多事件等待，专门搞一个滴答定时器任务等新功能。升级到当前的V3.07.00后，都被干掉了，不实用。
观看本文章之前，建议先看：Linux基础IO【I】，那，我们就开始吧！ 一.文件描述符 1.重新理解文件 文件操作的本质：进程和被打开文件之间的关系。...当Linux新建一个进程时，会自动创建3个文件描述符0、1和2，分别对应标准输入、标准输出和错误输出。...在Linux系统中，文件描述符0、1和2分别有以下含义： 文件描述符0（STDIN_FILENO）：它是标准输入文件描述符，通常与进程的标准输入流（stdin）相关联。...因为Linux下一切皆文件，所以文件也需要被组织起来，于是file结构体的指针file*被组织起来封装在一个叫做files_struct 指针数组内，而数组下标就是 文件描述符。
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