前言:在大学的时候,我们班级上面都有很多人觉得学习UCOSII(包括UCOSIII)是没什么厉害的,因为很多人都喜欢去学习Linux操作系统,但是,但是,真实的对整个UCOSII操作系统进行学习,我可以保证,如果你是基于源码级别的阅读的话,绝对是不简单的。仅仅是调用几个API的话,是永远用不好UCOSII的操作系统的。还有你真正学通了UCOSII操作系统的话,那么你对Linux操作系统的内核也不会有太大的难度。
1.什么是操作系统? 操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序,是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件,任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。介于APP和硬件之间。
首先比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等,UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料是多很多的。
目前比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等,UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料还是非常全面的。
前面我们所有的实验都是跑的裸机程序(裸奔),从本章开始,我们开始介绍UCOSII(实时多任务操作系统内核)。
这是我将UCOSII操作系统移植在STM32单片机上后进行UCOSII操作系统学习的一些笔记与理解,此文最后会附上我自己在UCOSII操作系统下使用STM32写的ESP8266+onenet+http协议的程序链接,可以作为参考,如果文中有不当的地方,还请各位大佬加以中指正,我一定会虚心求教。参考资料:正点原子RTOS操作系统讲解,参考的文章:(53条消息) STM32学习笔记一一UCOSII(1)_霁风AI-CSDN博客_ucosii
(1)UCOSII移植到不同的处理器上,所谓的移植就是将一个实时的内核能在其他的微处理器或者微控制器上运行。
(1)在调用UCOSII在任何的其他的服务之前,UCOSII要求首先调用初始化函数OSInit();这个函数的目的就是在整个系统启动之前,初始化所有的变量和数据结构。
前言: 在标准的C语言中,可以用malloc()和free()2个动态的分配内存和 释放内存,但是在嵌入式中,调用malloc()和free()却是非常危险的。 因为多次调用这两个函数,会把原来的很大的一块连续的内存区域逐渐的分割成许多非常小的而且彼此又不相邻的内存块,也就是所谓的内存碎片。这样子的话,使得程序后面连一段非常小的内存都分配不到,另外由于内存管理算法上的原因,malloc()和free()函数执行的时间是不确定的。
嵌入式开发的过程中,很多时间都是要和硬件设备打交道,通过程序控制硬件的具体行为,这些往往是单片机延续下来的开发模式,在目前复杂的嵌入式系统中,很多都需要借助设计模式来进行开发,比如文件系统,网络,图形,算法等等,这些如果能够利用软件模拟器进行开发,可以大大的减少上板调试的时间。减少硬件连接的烦恼,在家也能随时分析软件代码。
3.9.0是源码版本,可以看到全部源码,也方便学习;后续的版本都是提供lib库文件,不再提供源码了。
1,处理器的C编译器能产生可重入型的代码,如果不行的话,那么就不能在任务之间随意的切换,因为当你切换到别的任务的时候,该任务在这个函数的数据就会被破坏。
就会再次收到新来的约1024字节数据,那么整体来看,整个环形队列一直处于缓慢增长的状态
参考书籍:《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》、《嵌入式实时操作系统uCOS-II 邵贝贝(第二版)》
(1)任务可以是一个无限的循环,也可以在一次执行完毕后被删除。 这里需要注意的是,任务的代码并不是真正的删除了,而是UCOSII不再理会该任务代码,所以该任务代码不会再执行。
绝大多数的内核要求提供定时中断,以实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍。时钟的中断子程序ISR和时钟节拍函数OSTimeTick()该函数通知UCOSII,发生了时钟节拍中断。
1 摘要 这篇笔记主要介绍基于飞思卡尔软件开发平台(Software Development Kit)的应用软件开发,以IAR 为开发环境,LED闪烁亮灭的裸机程序为例子说明,如何快速搭建工程,以及修
实时操作系统(Real-time Operating System, RTOS)是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。所谓“实时性”,就是能否在确定时间内完成指定操作与响应。实时系统的应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统、医疗、制造等。实时操作系统一般提供抢占式调度机制,重要的高优先级任务可以剥夺低优先级任务对CPU的使用权;同时,任务在等待使用资源时,RTOS可以将其CPU的使用权释放给其他就绪的任务,从而使得系统的总体响应速度更快。随着物联网的普及以及新的消费电子的发展,RTOS将会进入规模化部署阶段。
FreeRTOS与uCOS II均为嵌入式实时操作系统,各有优劣,本文为你仔细分析。
D0 input D1 output D2 output D3 output
一个32岁入门的70后程序员给我的启示 大家好,我是帅气小伙,今天为大家带来一个非常励志,让我反思的故事。今天为大家讲的是我父亲是如何用行动教会我成为程序员的。 岁月的锤炼 圆口接口的键盘,200
大家好,今天为大家带来一个非常励志,让我反思的故事。今天为大家讲的是我父亲是如何用行动教会我成为程序员的。 岁月的锤炼 圆口接口的键盘,2003 年的 有人问这个键盘难道没有擦过吗?不是的,是
岁月的锤炼 圆口接口的键盘,2003年的 有人问这个键盘难道没有擦过吗?不是的,是擦不掉的岁月痕迹。如果有注意到细节的朋友会发现,程序员什么键位用得最多。除了(ASDW,YUHJ,那是我小时候玩拳王留
IT派 - {技术青年圈} 持续关注互联网、大数据、人工智能领域 大家好,我是帅气小伙,今天为大家带来一个非常励志,让我反思的故事。今天为大家讲的是我父亲是如何用行动教会我成为程序员的。 岁月的锤炼
大家好,我是帅气小伙,今天为大家带来一个非常励志,让我反思的故事。今天为大家讲的是我父亲是如何用行动教会我成为程序员的。
我只是来分享自己的UCOS学习资料的,,顺便叨叨 ,自己是看着任哲的书一点一点学的,,, 自己大四的时候学的UCOSii,,但是好像学了之后,就只有一次真正使用过它,,在使用网络模块ENC28J60的时候..... 对于当时自己还没学的时候,一直很纳闷什么是操作系统哈,,是什么原因让人们去编写操作系统程序,,到底是为了解决什么问题,而写的操作系统 其实最贴近人的例子就是自己的电脑啦,,,和自己的没有操作系统的单片机程序(俗称"裸机")做比较 自己的电脑能一边看视频,一边听歌,一边打字,一边聊天,一边下东西.
上次简单介绍了MQX的一些背景和知识,今天我们来学习以IAR为开发环境,以kv4x系列控制器为平台,学习分析例程,搭建SDK+MQX开发环境。 准备工作 安装SDK软件Freescale_KSDK1
A+,A- 作为485通信时的接收和发送数据接口,另作为422通信时的发送数据接口
为了把描述事件的数据结构统一起来,UCOSII 使用叫做事件控制块(ECB)的数据结构来描述诸如信号量、邮箱(消息邮箱)和消息队列这些事件。信号量,邮箱,消息队列都是一类事件。
板载STM32F103RET6 + Air202(2G) + W5500(以太网) + 422/485(自动切换) + 两路继电器输出
前言 环形队列,链表,内存管理,这些典型的数据缓存处理方式 作为一个开发者是应该掌握的知识点 由于后面的文章涉及到了内存管理 故,这节先说一下内存管理 uCOSII中的内存管理源码
Lauterbach是全球最大的、完整的、模块化和可升级微处理器开发工具的生产商,自1979年以来,在制造世界一流的调试器和实时跟踪方面拥有丰富经验。其中产品线中的TRACE32为大众广为所知,是众多手机厂商、芯片厂商的必备工具。
GD32VF103是兆易创新推出的基于Nuclei Bumblebee处理器的32位控制器。
前几天在研究minigui,照着官方的步骤编译,竟然一堆错,不是缺这库,就是缺那库。好不容易快到了最后一步,竟然再链接时告诉我用的64位系统不兼容32位的minigui。
我们在平常使用STM32单片机的时候,往往会碰到程序跑飞的情况,出现hard_fulat等错误,而我们在定位错误的时候,采用的方法往往是连上仿真器,一步一步单步调试,定位到具体的错误代码,再去猜测、排除、推敲错误原因,这样一个过程很是痛苦,而且在实际情况中,很多产品真机调试时必须断开仿真器或者说,问题确实存在,但是极难出现,所以在基于这样一个问题背景下,RTT 的大佬armink开发了一个基于 ARM Cortex-M系列的 MCU错误追踪库,用于帮助开发者解决上述问题。
????????为什么printf和消息邮箱放在一起会出现错误,消息邮箱收到的结构体的值会改变????
源 / 简书 文 / 帅气小伙 大家好,我是帅气小伙,今天为大家带来一个非常励志,让我反思的故事。今天为大家讲的是我父亲是如何用行动教会我成为程序员的。 岁月的锤炼 圆口接口的键盘,2003年的 有人问这个键盘难道没有擦过吗?不是的,是擦不掉的岁月痕迹。如果有注意到细节的朋友会发现,程序员什么键位用得最多。除了(ASDW,YUHJ,那是我小时候玩拳王留下的)。这个键盘虽然老旧,但是我爸一直不舍得扔。03年的时候,他从二手市场买会来了这台486Cpu主频的二手电脑,开始自学汇编。我爸是只有初
时间过得太快,马上就要大学本科毕业五年了,从实习就开始加入现在的公司,所以算起来加入现在公司的时间已经超过五年了。五年的时间很长,而且这五年也是人生中事业(说事业感觉有点高大上,说职业可能更合适,不过我喜欢把什么事情都当做一份事业来干)最关键的时间。上次写工作总结的时候还是4年前了吧,刚毕业那个时候由于时间全部用于工作和研究技术了,所以可以抽出很多时间来写东西。 其实写文章或者博客是很花时间的,因为需要回忆和思考。正因为需要回忆和思考,所以写文章和博客其实对自我的提升还是
前不久一个在深圳的大学好友联系到我,他们公司需要做一个USB蓝牙接收器,功能大体如下:
Docker本质上其实是基于Linux内核及其提供的一些功能实现的,比如Namespace命令空间, Cgroups控制组,LXC Linux容器技术等。所以,Docker这个工具一定是依赖Linux才能运行。
注意,这个IP不能写127.0.0.1,必须是Linux命令hostname -i能够识别的IP
We’d prefer you install the latest version, but old binaries and installation instructions are provided below for your convenience.
在计算机科学领域,操作系统是计算机系统中的核心软件之一,它负责管理硬件资源、提供用户界面,并支持应用程序的正常运行。Windows、Linux 和 macOS 是当前主流的三个桌面操作系统,它们在设计理念、用户体验和开发者支持等方面有着显著的差异。本文将从多个角度对这三个操作系统进行全面比较。
请注意,本项目一共有4片PCB,其中两片4层板,两片2层板(均在10*10以内可以免费打样)
Lima:Linux-on-mac(“用于Linux的macOS子系统”,“用于Mac的容器”)
哈哈,好久没有更新文章了;最近年底,确实忙了点,但是还是有小伙伴在私信问Linux和macOS的事情,有几个小伙伴还问开机挂载磁盘问题,这里做个简单解答。
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