当前文章介绍如何在Linux系统下编写一个DS18B20温度传感器驱动,测量环境温度,并将DS18B20注册成字符设备,通过文件接口将温度数据传递给应用层。
获得微秒级的时间 收藏 Win 下建议如下方式: http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1301 VC中基于 Windows 的精确定时 中国科学
非常久没有关注RTOS了,所以也一直没有更新。近期闲了,把GPIO I2C调通了。简单移植了Touch。在S5PV210上使用。
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
最近想要做一个基于嵌入式Linux+Qt驱动dht11温湿度传感器的实验。想要实现的功能是通过野火的imx6ull开发板控制dht11传感器,然后使用Qt做一个上位机,在上位机上面把数据显示出来。
2、在已经存在驱动文件中搜索”DEVICE_ATTR”关键字,如果存在,直接参考已经存在的方法添加一个即可,如下:
OLED显示屏在是智能手环,智能手表上用的非常的多,功耗低,不刺眼,优点特别多。本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏,要使用OLED显示屏,大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。
本文介绍了如何在 RT-Thread Studio 上使用 RT-Thread Nano,并基于 BearPI-IOT STM32L431RCT6 的基础工程进行讲解如何使用 I2C 设备接口及相关软件包使用。
替换列表和标识符列表都是将字符串 token 化以后的列表。区别在于标识符列表使用,作为不同参数之间的分割符。每一个参数都是一个 token 化的列表。在宏中空白符只起到分割 token 的作用,空白符的多少对于预处理器是没有意义的。
在 Linux系统中,对于多核的ARM芯片而言,在Biotron代码中,每个CPU都会识别自身ID,如果ID是0,则引导Bootloader和 Linux内核执行,如果ID不是0,则Biotron一般在上电时将自身置于WFI或者WFE状态,并等待CPU0给其发CPU核间中断或事件(一般通过SEV指令)以唤醒它。一个典型的多核 Linux启动过程如图20.6所示。 被CPU0唤醒的CPUn可以在运行过程中进行热插拔,譬如运行如下命令即可卸载CPU1,并且将CPUI上的任务全部迁移到其他CPU中:
由于板子LCD旧屏是ili9335型号的,旧屏有时候会断货,如果断货则使用一个st7789v型号的LCD
HZ定义在<asm/param.h>,在i386平台上,目前采用的HZ值是1000。
发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/158894.html原文链接:https://javaforall.cn
简要 上一篇分析了RTT的PIN驱动,得到了很多网友的认可,很开心。很多人跟我反映写一些usb,wlan等框架,这个一步一步来,从浅到深。 这一篇文章我们来分析rt-thread的I2C设备驱动框架,I2C也是我们经常使用到总线。 I2C驱动框架我准备基于我的开源硬件《GND studio 开发板》来做实验。通过硬件I2C和软件I2C分别来驱动一个OLED。 《rt-thread驱动框架分析》专辑回顾: 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 驱动分析 I2C设备驱动框架图: 我们先RT-Threa
board_init_r 是执行 Uboot 的关键函数,该函数定义在 common/board_r.c 中,主要作用是进行一些必要的初始化工作,然后根据相关的配置情况,读取 Uboot,并启动它。
NXP官方linux仓库地址为:https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
劳动节,更个文吧,祝大家都劳有所获。 今天看了一个关于启动优化的讲座,简单总结一下。 本文的目标是尝试一些比较简单有效的方法,并不会覆盖所有的优化技巧。感兴趣的伙伴可以关注我视频号,后面准备用直播的方式和大家交流。 目标系统 硬件: Beagle Bone Black (Cortex A8) USB 摄像头 + LCD 软件: Linux 5.1 + Buildroot rootfs FFmpeg,用于采集视频并解码到 LCD。 点击查看大图 当前启动时间: 从上电到 LCD 显示第一帧图像:9.4
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线,其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料,此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器,但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的,pinctrl 子系统主要工作内容如下:
root@TinaLinux:/sys/class/sunxi_dump# echo 0x07010310 > dump
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 Why does kworker hog your CPU? To find out why a kworker is wasting your CPU, y
内核引导参数大体上可以分为两类:一类与设备无关、另一类与设备有关。与设备有关的引导参数多如牛毛,需要你自己阅读内核中的相应驱动程序源码以获取其能够接受的引导参数。比如,如果你想知道可以向 AHA1542 SCSI 驱动程序传递哪些引导参数,那么就查看 drivers/scsi/aha1542.c 文件,一般在前面 100 行注释里就可以找到所接受的引导参数说明。大多数参数是通过"__setup(... , ...)"函数设置的,少部分是通过"early_param(... , ...)"函数设置的,逗号前的部分就是引导参数的名称,后面的部分就是处理这些参数的函数名。
中断控制是计算机发展中一种重要的技术,最初它是为克服对 I/O 接口控制采用程序查询所带来的处理器低效率而产生的。
/*分析DM9000网卡驱动之初始化*/ /*找到DM9000.c 文件路径: linux/drivers/net下 找到模块的入口函数处 */ static int __init dm9000_init(void) { printk(KERN_INFO "%s Ethernet Driver, V%s\n", CARDNAME, DRV_VERSION); return platform_driver_register(&dm9000_driver); } /*很明显DM9000
帧缓冲(framebuffer)是Linux 系统为显示设备提供的一个接口,它将显示缓冲区抽象,屏蔽图像硬件的底层差异,允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。用户不必关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式,这些都由帧缓冲设备驱动本身来完成。
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,和中断呢? 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中,出现了某些
| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多,分三部分来讲,本篇是中篇(主要讲抢占和时钟),上篇请看(CPU和中断):Linux调度系统全景指南(上篇),调度可以说是操作系统的灵魂,为了让CPU资源利用最大化,Linux设计了一套非常精细的调度系统,对大多数场景都进行了很多优化,系统扩展性强,我们可以根据业务模型和业务场景的特点,有针对性的去进行性能优化,在保证客户网络带宽前提下,隔离客户互相之间的干扰影响,提高CPU利用率,降低单位运算成本,提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习!
I.MX6UL/ULL 有两个网络接口 ENET1 和 ENET2,I.MX6U-ALPHA 开发板提供了这两个网络接口,其中 ENET1 和 ENET2 都使用 LAN8720A 作为 PHY 芯片。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。 因项目需要用到精准的时间周期,所以要评估它的可行性,并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。 Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。 低分辨率的定时大部分时间复杂度可以实现O(1),当有进位发生时,不可预测的O(N)定时器级联迁移
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念,以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件,以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
SYN4631型PCIe转串口授时卡是西安同步电子科技有限公司研发生产的一款通过PCIe总线转换为串口为计算机、工控机等操作系统提供高精度授时的时钟卡。该授时卡采用流水线自动化贴片生产,使用FPGA+ARM框架设计,接收GPS/北斗/PTP/交直流IRIG-B码/CDMA/1PPS/10MHz等外部参考信号,输出各种时间频率信号,提高系统的时间精度和准确度,满足不同用户需求。
Windows 网络调优,微软一般是不建议的,默认设置就是最佳的,一般不需要调,可能越调越不好了,如果非要调,用TCPOptimizer这个软件,支持所有windows系统
如果你想周期性的做一些事情,那么必然,会与时间产生联系。比如,每天早晨7点吃早餐,每天晚上10点进入梦乡。当然,如果你有伴侣的话,晚上这个时间可能不会这么固定。
硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。系统拍率可以设置,单位是HZ,可在编译内核时通过图形化界面设置,设置路径如下:Kernel Features -> Timer frequency([=y])
在上面工作方式下,Linux 2.6.16 之前,内核软件定时器采用timer wheel多级时间轮的实现机制,维护操作系统的所有定时事件。timer wheel的触发是基于系统tick周期性中断。
VS1053是一款硬件编解码的音频芯片,提供SPI接口和IIS接口两种通信协议,这篇文章是介绍在Linux下如果模拟SPI时序来操作VS1053完成录音、播放音频歌曲功能。但是没有注册标准的音频驱动,没有对接音频框架,只是在驱动层完成VS1053的直接控制,本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口,使用Linux的延时函数,模拟SPI时序,代码写了两种版本,一种是直接通过ioremap直接映射GPIO口地址,完成配置,一种是直接调用官方内核提供的库函数接口,完成GPIO口初始化,控制。
在Linux系统中,有许多强大的命令可以帮助我们进行数学运算和数据处理。而bc命令就是其中之一,它是一款用于精度计算的工具,特别适用于处理浮点数和高精度数学运算。在本文中,我们将深入探讨bc命令的功能和用法,以及它在bash脚本中的应用,帮助读者更好地掌握这个强大的计算工具。
经常会遇到部分工程师不知道如何选择PCIe授时,根据多年从业经验,给大家总结了选择PCIe授时卡应该注意的9个要点,希望对工程师朋友有帮助。
作者简介: 程磊,一线码农,在某手机公司担任系统开发工程师,日常喜欢研究内核基本原理。 一、时间概念解析 1.1 时间使用的需求 1.2 时间体系的要素 1.3 时间的表示维度 1.4 时钟与走时 1.5 时间需求之间的关系 二、时间子系统的硬件基础 2.1 时钟硬件类型 2.2 x86平台上的时钟 2.3 ARM平台上的时钟 三. 时间子系统的软件架构 3.1 系统时钟的设计 3.2 系统时钟的实现 3.3 动态tick与定时器 3.4 用户空间API的实现 四. 总结回顾 一、时间概念解析 我们住在空间
我曾以为像定时器这样基础的功能,操作系统会有一个完备的实现。当需要开启一个定时任务的时候,会有一个优雅的、如下形式的接口:
舵机一般由三根线组成。灰线GND,红线电源,黄线信号线。舵机的控制,通过PWM波调制,发出控制电平,
SYN2010A型小型便携式NTP服务器是一款全新的低成本小体积标准卫星时间服务器,此款NTP服务器接收GPS和北斗卫星授时定位信号,从GPS和北斗二代卫星上获取UTC标准时间信息,将UTC时间信息通过网络传输,为网络设备(NTP网络客户端)提供精确、标准、安全、可靠和多功能的ntp校时服务,是一款性价比极高的NTP服务器,可广泛应用于设备集成,应用空间较小的环境中。
一、时间类型。Linux下常用的时间类型有4个:time_t,struct timeb, struct timeval,struct timespec,clock_t, struct tm. (1) time_t是一个长整型,一般用来表示用1970年以来的秒数. 该类型定义在<sys/time.h>中. 一般通过 time_t time = time(NULL); 获取. (2) struct timeb结构: 主要有两个成员, 一个是秒, 另一个是毫秒, 精确度为毫秒. 1 struct timeb 2
bcadd — 将两个高精度数字相加 bccomp — 比较两个高精度数字,返回-1, 0, 1 bcdiv — 将两个高精度数字相除 bcmod — 求高精度数字余数 bcmul — 将两个高精度数字相乘 bcpow — 求高精度数字乘方 bcpowmod — 求高精度数字乘方求模,数论里非常常用 bcscale — 配置默认小数点位数,相当于就是Linux bc中的”scale=” bcsqrt — 求高精度数字平方根 bcsub — 将两个高精度数字相减
Php:BCMathbc是BinaryCalculator的缩写。bc*函数的参数都是操作数加上PHP
玄铁RISC-V系列处理器采用自研技术,覆盖从低功耗到高性能的各类场景,支持AliOS、FreeRTOS、RT-Thread、Linux、Android等操作系统,并已成功应用于微控制器、工业控制、智能家电、智能电网、图像处理、人工智能、多媒体和汽车电子等领域。
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