在Linux的宏大世界中，各种各样的硬件设备如星辰般繁多。从常见的USB设备到复杂的网络接口卡，从嵌入式设备到强大的服务器，Linux需要在这些差异极大的硬件上运行。这就引出了一个问题：Linux是如何统一这些不同硬件的设备模型的呢？本文将探讨Linux是如何针对不同的硬件统一设备模型的，这一统一的设备模型对于应用程序开发人员来说又有何意义。让我们一探究竟🕵️♂️。
This chapter is a basic tour of the kernel-provided device infrastructure in a functioning Linux system.
一、initramfs是什么 在2.6版本的linux内核中，都包含一个压缩过的cpio格式的打包文件。当内核启动时，会从这个打包文件中导出文件到内核的rootfs文件系统，然后内核检查rootfs中是否包含有init文件，如果有则执行它，作为PID为1的第一个进程。这个init进程负责启动系统后续的工作，包括定位、挂载“真正的”根文件系统设备（如果有的话）。如果内核没有在rootfs中找到init文件，则内核会按以前版本的方式定位、挂载根分区，然后执行 /sbin/init程序完成系统的后续初始化工作。 这个压缩过的cpio格式的打包文件就是initramfs。编译2.6版本的linux内核时，编译系统总会创建initramfs，然后把它与编译好的内核连接在一起。内核源代码树中的usr目录就是专门用于构建内核中的initramfs的，其中的initramfs_data.cpio.gz文件就是initramfs。缺省情况下，initramfs是空的，X86架构下的文件大小是134个字节。
一、UDEV是什么？ Udev是一个针对Linux内核2.6的可提供自动创建的设备节点和命名的解决方法的一个文件系统；其实与/etc/目录下的fstab文件类似 二、Udev如何获取内核这些模块的变化信息？ 参考博客：http://blog.chinaunix.net/uid-24943863-id-3223000.html 设备节点的创建，是通过sysfs接口分析dev文件取得设备节点号，这个很显而易见。那么udevd是通过什么机制来得知内核里模块的变化情况，如何得知设备的插入移除情况呢？当然是通过hot
Linux内核具有模块化设计。 内核模块通常称为驱动程序是一段扩展内核功能的代码。 模块要么编译为可加载模块，要么内置在内核中。 可加载模块可以根据需要在正在运行的内核中进行加载和卸载，而无需重新启动系统。
前段时间有哥们在vpp群里分享了基于VPP的src/plugins/linux-cp/插件复制的一个临时插件lcpng，作者做了很多方面的验证和修改，并且后期计划合入到vpp主分支上去。本文主要基于ubuntu20.4.3lts系统搭建环境，验证一下基于lcpng插件和frr bgpd配合测试。
在使用CentOS Linux的过程中，有时候会遇到一个错误信息，提示“Device eth0 does not seem to be present”的问题。这个错误通常发生在网络配置方面出现问题的情况下，导致网络接口 eth0 无法正常识别。 在本篇博客文章中，我们将介绍解决这个问题的一些方法。
如果你使用Linux比较长时间了，那你就知道，在对待设备文件这块，Linux改变了几次策略。在Linux早期，设备文件仅仅是是一些带有适当的属性集的普通文件，它由mknod命令创建，文件存放在/dev目录下。后来，采用了devfs,一个基于内核的动态设备文件系统，他首次出现在2.3.46 内核中。Mandrake，Gentoo等Linux分发版本采用了这种方式。devfs创建的设备文件是动态的。但是devfs有一些严重的限制，从 2.6.13版本后移走了。目前取代他的便是文本要提到的udev－－一个用户空间程序。 目前很多的Linux分发版本采纳了udev的方式，因为它在Linux设备访问，特别是那些对设备有极端需求的站点（比如需要控制上千个硬盘）和热插拔设备（比如USB摄像头和MP3播放器）上解决了几个问题。下面我我们来看看如何管理udev设备。 实际上，对于那些为磁盘，终端设备等准备的标准配置文件而言，你不需要修改什么。但是，你需要了解udev配置来使用新的或者外来设备，如果不修改配置，这些设备可能无法访问，或者说Linux可能会采用不恰当的名字，属组或权限来创建这些设备文件。你可能也想知道如何修改RS－232串口，音频设备等文件的属组或者权限。这点在实际的Linux实施中是会遇到的。 为什么使用udev 在此之前的设备文件管理方法（静态文件和devfs）有几个缺点： * 不确定的设备映射。特别是那些动态设备，比如USB设备，设备文件到实际设备的映射并不可靠和确定。举一个例子：如果你有两个USB打印机。一个可能称为 /dev/usb/lp0,另外一个便是/dev/usb/lp1。但是到底哪个是哪个并不清楚，lp0,lp1和实际的设备没有一一对应的关系，因为他可能因为发现设备的顺序，打印机本身关闭等原因而导致这种映射并不确定。理想的方式应该是：两个打印机应该采用基于他们的序列号或者其他标识信息的唯一设备文件来映射。但是静态文件和devfs都无法做到这点。 *没有足够的主/辅设备号。我们知道，每一个设备文件是有两个8位的数字：一个是主设备号 ，另外一个是辅设备号来分配的。这两个8位的数字加上设备类型（块设备或者字符设备）来唯一标识一个设备。不幸的是，关联这些身边的的数字并不足够。 */dev目录下文件太多。一个系统采用静态设备文件关联的方式，那么这个目录下的文件必然是足够多。而同时你又不知道在你的系统上到底有那些设备文件是激活的。 *命名不够灵活。尽管devfs解决了以前的一些问题，但是它自身又带来了一些问题。其中一个就是命名不够灵活；你别想非常简单的就能修改设备文件的名字。缺省的devfs命令机制本身也很奇怪，他需要修改大量的配置文件和程序。; *内核内存使用，devfs特有的另外一个问题是，作为内核驱动模块，devfs需要消耗大量的内存，特别当系统上有大量的设备时（比如上面我们提到的系统一个上有好几千磁盘时） udev的目标是想解决上面提到的这些问题，他通采用用户空间(user-space)工具来管理/dev/目录树，他和文件系统分开。知道如何改变缺省配置能让你之大如何定制自己的系统，比如创建设备字符连接，改变设备文件属组，权限等。 udev配置文件 主要的udev配置文件是/etc/udev/udev.conf。这个文件通常很短，他可能只是包含几行#开头的注释，然后有几行选项：
initramfs是编到内核中的一种根文件系统，使用的是cpio格式，处理流程和我们之前介绍的initrd机制的cpio格式的流程几乎一样，
文章目录 转自链接：《CSDN》 线程名称 描述 /sbin/init 内核启动的第一个用户级进程,引导用户空间服务 [kthreadd] 内核线程管理 [migration/0] 用于进程在不同的CPU间迁移 [ksoftirqd/0] 内核调度/管理第0个CPU软中断的守护进程 [migration/1] 管理多核心 [ksoftirqd/1] 内核调度/管理第1个CPU软中断的守护进程 [events/0] 处理内核事件守护进程 [events/1] 处理内核事件守护进程 [cpuset] 在每个
一般来说，我们所说的Linux系统指的是各种基于Linux Kernel和GNU Project的操作系统发行版。为了掌握Linux操作系统的使用，了解 Linux操作系统的运作过程，理解内核与外围支撑系统的关系，加深对开源操作系统的认识，我决定造个轮子——自己定制一个Linux文件系统。
转载请标明原址：linux驱动最新面试题（面试题整理，含答案）_不忘初心-CSDN博客_linux驱动面试题
近日，某论坛上一名 16 岁的高中生开发者发布了一则视频，展示自己为一台已经无法正常使用的 iPhone 7 成功移植了 Ubuntu 系统，并将其作为服务器来使用。
1.1在嵌入式系统中的根文件系统与桌面版的根文件系统文件基本上类似，所以用Ubuntu中根文件系统问模板，进行分析：
内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。
linux内核有社区版本，升级和发布很快。redhat会选择一个内核版本构建自己的发行版，发行版除了内核还包括众多内核之上的软件如bash/gcc/glibc/systemd/开发库等等，redhat的策略是长期维护，只backport和bugfix升级小版本，并且保证任何backport和bugfix不影响原来的使用场景，比如升级内核小版本原来自己开发的内核模块代码不用修改，但在主线linux内核升级估计就得修改代码，再比如原来生产环境有一些脚本和配置文件，小版本升级后这些脚本和配置不用做任何修改，但不用redhat维护的版本，自己升级开源的版本恐怕升级后这些脚本和配置文件都未必能正常工作，维护周期结束后redhat会对大版本做一次升级，至少这个维护周期生产环境可以正常升级。所以生产环境都用redhat的企业版本linux，centos就是去掉商标后的redhat免费企业版，不想付费就用centos。
devfs(设备文件系统)是由Linux2.4内核引入的，它的出现主要使得设备驱动程序能够自主管理自己的设备文件。具体来说，devfs具有如下优点：
描述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名，比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等。通过观察这些设备的内核设备名称，用户通常能知道这些是什么类型的设备，但是不知道哪一个设备是他们想要的
以汽车行业为例，物联网技术的出现带来了颠覆性的影响。无人驾驶、车联网，借助于传感器、低延迟网络、人工智能算法，解放了人力，提升了安全性。类似地，在智慧家居、工业互联网、安防监控等领域，物联网技术都在渗透并改造行业。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板，但那是一种旧版本的驱动开发模式，设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册，加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点，比较麻烦。
相信有些同学在带电脑外出的过程中可能遇到一个场景：小乌鸦在咖啡厅用着笔记本电脑，忽然劫匪冲了进来，趁小乌鸦喝水的时候，抢走了他的装有linux系统的电脑，而此时你已经登陆进系统了，甚至连入公司V屁N网络了，接下来就是任由宰割的时候了，怎么办？
Linux阅码场内核月报栏目，是汇总当月Linux内核社区最重要的一线开发动态，方便读者们更容易跟踪Linux内核的最前沿发展动向。
从事嵌入式研发行业十年，认为学习就是要不断的吸纳知识，在研发过程中，经常会遇到一些问题，这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
前面讲解的很多内容都很抽象，所以本次系列决定"接点地气"，准备开始讲解大家熟悉的Activity了，为了让我以及大家更好的理解Activity，我决定本系列的课程主要分为4大流程和2大模块。 4大流程如下：
（2）/linuxrc在开发板当前系统下是可执行的。因此在ARM SoC的linux系统下，这个应用程序就是arm-linux-gcc编译链接的；如果是在PC机linux系统下，那么这个程序就是用gcc编译链接的。
我们就继续以此为基础，用保姆级的粒度一步一步操作，来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
Linux 能够出色地自动识别、加载、并公开接入的无数厂商的硬件设备。事实上，很多年以前，正是这个特性说服我，坚持让我的雇主将整个基础设施转换到 Linux。痛点在于 Redmond 的某家公司（LCTT 译注：指微软）不能在我们的 Compaq 台式机上加载集成网卡的驱动，而 Linux 可以轻松实现这一点。
近日，国外一名 16 岁的开发者发布了一则视频，展示自己为一台已经无法正常使用的 iPhone 7 成功移植了 Ubuntu 20.04，并将其作为服务器来使用。
作者 | 米开朗基杨 来源 | https://mp.weixin.qq.com/s/u5MmNcKdM37JhGuyPTIZLQ 近日，国外一名 16 岁的开发者发布了一则视频，展示自己为一台已经无法正常使用的 iPhone 7 成功移植了 Ubuntu 20.04，并将其作为服务器来使用。 发布视频的开发者网名为 Daniel Rodriguez[1]，是一名在校高中生。据 Daniel 介绍，他使用的 iPhone7 来自他的外婆，这台手机的屏幕、电源等硬件设备基本上保存完好，但由于 NVMe NA
Linux 电脑挂了一个 Windows 虚拟机，但是有些东西还得是真机才管用，比如 Windows 大型独占软件，或者备份国内某空间占用贼大但只要你一找文件它就告诉你文件已过期的社交软件的聊天记录。备份可以在虚拟机中完成，但是只能是电脑连接手机热点，速度太慢了咱没那时间。
本文总结了USB总线驱动程序的实现原理和流程。首先介绍了USB总线驱动程序的基本概念和作用，然后详细阐述了USB总线驱动程序的实现流程，包括设备加载、设备初始化、设备配置、设备接口、端点、读写请求、中断和轮询机制。最后对USB总线驱动程序中涉及到的几个重要概念进行了详细说明。通过本文的总结，可以更好地理解USB总线驱动程序的实现原理和流程，为后续的USB驱动开发打下坚实的基础。
本文最先发布在： https://www.itcoder.tech/posts/modprobe-command-in-linux/
如上图的100ask6ull开发板，⑦为USB口，U盘从这里插入；⑱为mico sd卡槽，micro sd卡可以直接从这里插入。
想要写一个操作系统的人大部分都是带着兴趣玩，毕竟现在主流的操作系统windows，苹果系统，linux系统属于目前比较常见的系统，其中linux内核属于开源可以看到其全部的代码，很多研究操作系统都是以linux为参考的模型，毕竟开源的代码研究起来也方便，但是对于个人来讲要去写一个操作系统难度可想而知了，曾经有个北京的同事已经工作了十几年主要的精力就是在研究底层，是个疯狂的linux内核研究者只要是是家里没事就会呆在公司加班研究linux内核，有时候一起吃饭讨论研究linux内核的主要在哪块，他讲到其实linux内核已经不是当初设计的样子了，现在的代码的更新速度之快让人发指，在全球范围内真正对于核心内核代码具备修改能力的非常有限，而且已经被国外巨头公司收到自己的公司作为储备资源。
Linux的设备模型是操作系统管理硬件设备的一种高级抽象，它不仅涉及到设备驱动程序的加载和卸载，还包括设备之间的关系、设备的状态管理以及与用户空间通信的机制。理解Linux的设备模型对于应用开发人员来说至关重要，它有助于开发出更加稳定、高效的应用程序。🌟
第一种方法纵向或者横向来读都可以，因为代码量不是很大。《linux内核完全剖析》《linux内核完全注释》是引导你横向阅读的书，《linux内核设计的艺术》是引导你纵向阅读的书。建议横向纵向结合着来，纵向跟着bochs调试工具来是必不可少的，当遇到问题时进入到相应的功能模块横向拓展一下。
大家好，今天我们学习一下如何从Elrepo或者源代码来安装最新的Linux内核4.0。代号为‘Hurr durr I'm a sheep’的Linux内核4.0是目前为止最新的主干内核。它是稳定版3.19.4之后发布的内核。4月12日是所有的开源运动爱好者的大日 子，Linux Torvalds宣布了Linux内核4.0的发布，它现在就已经可用了。由于包括了一些很棒的功能，例如无重启补丁(实时补丁)，新的升级驱动，最新的 硬件支持以及很多有趣的功能都有新的版本，它原本被期望是一次重要版本。但是实际上内核4.0并不认为是期望中的重要版本，Linus 表示期望4.1会是一个更重要的版本。实时补丁功能已经集成到了SUSE企业版Linux操作系统上。你可以在发布公告上查看关于这次发布的更多详细内容。
本书基于linux 2．6介绍了linux内核的设计与实现，涵盖了从核心内核系统的应用到内核设计与实现等各方面内容，主要内容包括：进程管理、调度、时间管理和定时器、系统调用接口、内存寻址、内存管理、页缓存、vfs、内核同步、可移植性、调试技术等。此外，本书还讨论了linux 2．6颇具特色的内容，包括cfs调度程序、抢占式内核、块i／o层以及i／o调度程序。 本书详细描述了linux内核的主要子系统和特点，包括其设计、实现和接口，既介绍理论也讨论具体应用，填补了linux内核理论和实践细节之间的鸿沟。能够带领读者快速走进linux内核世界，真正开发内核代码。 如果你是一名linux内核爱好者，本书的内容可以帮助你大显身手。如果你是一名普通程序员，本书的内容将会拓宽你的编程思路。如果你初次接触linux内核，本书则可以帮助你对内核各个核心子系统有一个整体把握。 本版新增内容： ·增加一章专门描述内核数据结构 ·详细描述中断处理程序 ·扩充虚拟内存和内存分配的内容 ·调试linux内核的技巧 ·内核同步和锁机制的深度描述 ·提交内核补丁以及参与linux内核社区的建设性建议
一、Linux内核的组成 相关概念： Linux系统的组成部分：内核+根文件系统 内核：进程管理、内存管理、网络协议栈、文件系统、驱动程序。 IPC(Inter-Process Communication进程间通信):就是指多个进程之间相互通信，交换信息的方法。Linux IPC基本上都是从Unix平台上继承而来的。主要包括最初的Unix IPC，System V IPC以及基于Socket的IPC。另外，Linux也支持POSIX IPC。 运行中的系统环境可分为两层：内核空间、用户空间
我有一个移动硬盘，里面存放了许多电影，有时候插在做FTP服务器的Linux电脑上，想直接用iPad去访问移动硬盘，所以必须要把移动硬盘挂在FTP服务器上（不挂在Samba服务器的原因是，我的FTP服务器 只读不可写，而Samba服务器 可读可写），所以就有了这个需求。
Linux内核是GNU/Linux操作系统的核心组件。它是一个免费、开源、庞大、模块化、多任务的类Unix的操作系统内核。它最初是由Linus Torvalds在1991年为他的i386 PC创造的。
本专栏，用于记录我对Linux内核源码的学习，就像STL源码的那个专栏一样，我知道阅读源码对我的意义。 愿者上钩咯，共同进步。
本系列是对 陈莉君 老师 Linux 内核分析与应用[1] 的学习与记录。讲的非常之好，推荐观看
现在回首看看，接触Linux已经很长时间了。 在大三的时候开始学习Java， 但是一直学Java的话， 感觉有点腻， 就尝试找点其他东西来学习。 所以当时就选择学习了Linux。 至于为什么要学习Linux， 有以下三个原因。
如何知道自己的系统使用哪个Linux内核版本？以下是在Linux终端中检查内核版本的几种方法。
Canonical发布了针对所有支持的Ubuntu操作系统的新的Linux内核安全更新，解决了由各个研究人员发现的总共九个漏洞。
Linux 的内核源代码可以从网上下载,解压缩后文件一般也都位于linux目录下。内核源代码有很多版本，可以从linux0.01内核入手，总共的代码1w行左右，最新版本 5.9.8总共代码超过700w行，非常庞大.
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