目录 1、UDS诊断概念 2、UDS诊断组成部分 3、UDS诊断服务 ---- 之前讲解到CAN物理层和数据链路层的相关知识，这些属于ISO 11898-1、ISO 11898-2和ISO 11898-...1、UDS诊断概念 UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。...简单来说，可以理解为UDS诊断协议就是ISO 14229协议，在ISO 14229协议中定义了UDS服务用法、服务格式等信息。...3、UDS诊断服务 UDS诊断是一种定向通信的交互协议（Request/Response），诊断方（Tester）发送服务请求，ECU返回响应（肯定响应/否定响应）。...UDS诊断包括6大类，26种服务，每种服务都有自己独立的ID，即SID（Service Identifier）。 UDS诊断服务的通信协议基本相似，但又有所区别。
transferRequestParameterRecord：用来传输的数据，格式和长度是由车厂自定义的。
这个服务是用来执行一系列操作序列的，是笔者见过的用途最广泛的一个服务，可以根据需求进行一些服务定制，例如擦除内存，一些自学习流程，故障自检测，配置某些数据参数等...
这个服务主要是用来给ECU下载数据的，最常见的应用就是在bootloader中，程序下载工具会发起下载请求，以完成ECU程序的升级。
这个服务的主要作用就是使能不同的诊断会话，不同的诊断会话包含了不同的诊断服务或者功能，这个服务就实现了不同诊断会话之间的切换。
这个服务的目的是为那些限制访问，以及和排放、安全相关的一些服务和数据提供一些访问权限来保护数据。
概述 UDS（Unified diagnostic services），即统一诊断服务。...UDS提供一个诊断服务的基本框架，主机厂和零部件供应商根据实际情况自定义出一些私有化服务，其优势在于方便生产线检测设备开发，同时更大的方便了售后维修保养和车联网功能的实现。
nodeIdentificationNumber是一个两字节的值，代表了一个节点的ID，而这个节点可以属于不同的通信网络。
这个服务通常是用来下载/上传数据时用的，数据的传输方向由不同的服务控制：0x34服务表示下载，0x35服务表示上传。
这个服务的目的就是读DID。那么什么是DID？DID通俗的来讲，其实就是某一存储在非易失性存储器（Non-volatile memory，NVM）里、表示汽车或...
这个服务的目的是确保诊断服务或者之前激活的通信还处在激活的状态，可以保持当前的非默认（Default Session）会话，通过周期地发送请求帧来阻止自动跳转回...
前言 搞车联网安全的肯定都会涉及到 UDS 诊断，但除非能接触到实际项目，否则目前没见过有开源的能进行真实 UDS 诊断的练习板，只能看网上的一些理论知识，不咋过瘾 我在闲鱼买了一套 UDS_bootloader...的源码，目前跑通了几个 UDS 服务的功能，水一篇文章，介绍一下如何通过一块 STM32 的开发板实际练习 UDS 诊断 鉴于公众号文章发完了改不了几个字了，所以后面的读者可以去语雀查看最新的文档：.../releases 另外本文不涉及理论知识的讲解，需要自己网上找其他文章学习或者直接读标准文档 硬件设备 下面说一下怎么攒一套硬件设备 首先是主体，STM32F103ZE 开发板，用来跑我们的 UDS...通信 UDS 定义了一系列的服务，每个服务都有自己的 ID 即 SID（Service Identifier），接下来通过开发板实际进行 UDS 诊断通信体验一下 22 通过ID读数据 22 服务通过...的，也就是通过 UDS 刷写升级 app 的，因此很多功能并没有实现，也没有实现的必要。
对汽车电子、CAN通信、UDS诊断技术感兴趣的小伙伴请关注公众号：美男子玩编程，公众号优先推送最新技术博文，创作不易，请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~ 在学习本篇博文之前推荐学习： 详解UDS...CAN诊断：什么是UDS（ISO 14229）诊断？...详解UDS CAN诊断：DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10） 很多关联知识已经详细讲解过，这里不再赘述了。...SecurityAccess Service（SID：0X27）有8种类型错误，如下所示： ---- UDS诊断 ISO 14229 1~8整套协议-中英文最新版 ---- 详解CAN总线：什么是
Milvus 究竟是一个计算平台，还是一个数据库？应用在哪些场景？诸如此类的问题我们的开发者常常在群里被小伙伴问到。这次我们对 Milvus 做了一个简单的概述...
在学习本篇博文之前推荐学习： 详解UDS CAN诊断：什么是UDS（ISO 14229）诊断？...详解UDS CAN诊断：DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10） 很多关联知识已经详细讲解过，这里不再赘述了。...对汽车电子、CAN通信、UDS诊断技术感兴趣的小伙伴请关注公众号：美男子玩编程，公众号优先推送最新技术博文，创作不易，请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~ 客户端使用ECUReset Service...ECUReset Service（SID：0X11）有4种类型错误，如下所示： ---- UDS诊断 ISO 14229 1~8整套协议-中英文最新版 ---- 详解CAN总线：什么是CAN总线
在学习本篇博文之前推荐学习： 详解UDS CAN诊断：什么是UDS（ISO 14229）诊断？...对汽车电子、CAN通信、UDS诊断技术感兴趣的小伙伴请关注公众号：美男子玩编程，公众号优先推送最新技术博文，创作不易，请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~ DiagnosticSessionControl...DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10）有3种类型错误，如下所示： ---- UDS诊断 ISO 14229 1~8整套协议-中英文最新版 ---- 详解
这个时候就需要用到UNIX Domain Socket, 简称UDS, UDS的优势: UDS传输不需要经过网络协议栈,不需要打包拆包等操作,只是数据的拷贝过程 UDS分为SOCK_STREAM(...流套接字)和SOCK_DGRAM(数据包套接字),由于是在本机通过内核通信,不会丢包也不会出现发送包的次序和接收包的次序不一致的问题 流程介绍 如果熟悉Socket的话,UDS也是同样的方式, 区别如下...: UDS不需要IP和Port, 而是通过一个文件名来表示 domain 为 AF_UNIX UDS中使用sockaddr_un表示 struct sockaddr_un { sa_family_t...接受客户端的连接 int accept(int socket, struct sockaddr *restrict address, socklen_t *restrict address_len); UDS...buffer,BUFFER_SIZE,0); close(sock_fd); return 0; } 参考 Linux下的IPC－UNIX Domain Socket 进程通信之六 UDS
摘要 本篇笔记主要记录J1939诊断协议和UDS基于CAN的诊断协议为什么可以和谐共处。 准备工作 J1939标准文档。...UDS ISO 14229和ISO 15765文档 先来说说UDS Unified diagnostic services (UDS)是乘用车常用的诊断协议。...和谐共存 在J1939的协议中，给UDS留了后门，PGN 52480，52736，55808，56064....这四个PGN是专门留给ISO-15765的，这样就可以在SAE J1939的协议栈中，实现UDS的功能，这样两者就可以和谐共处了。...在ISO 15765-2的附录A中也对这些做了介绍， 可以看到在J1939的PDU里内嵌了UDS的PDU格式，这样二者可以共存，很好的兼容了两者。
扫描模式 常规的UDS扫描通常包含下列步骤： 1、在相关设备上搜索ECU：发现扫描； 2、在找到的ECU上搜索UDS服务：服务扫描； 3、在发现的UDS服务中搜索UDS标识符：标识符扫描； 4、针对其他特定服务的扫描...这个想法是制定一个有效的UDS Payload。正常工作的Payload是1001，这也是DiagnosticSessionControl服务所要求的。...发现扫描的基本思想是使用固定的测试器地址将有效的UDS Payload发送到所有有效的ECU地址。当收到有效应答时，说明找到了ECU。...服务扫描 服务扫描在UDS协议级别运行，UDS提供了几个称为服务的节点。每个服务都有一个标识符和一个特定的参数列表，扫描过程是使用固定Payload去请求所有可能的服务。...标识符扫描 标识符扫描在UDS协议级别运行，更具体地说，它在特定UDS服务的级别上运行。大多数UDS服务需要标识符作为输入参数。
服务，而unix-recvfrom表示的是创建datagram-based UDS。...可以看到两个参数后面都需要传入一个文件名，表示UDS socket的地址。...接下来我们使用ss命令来查看一下之前建立的UDS服务。...stream socket，而u_dg表示的是UDS datagram socket。...总结 在本章我们详细介绍了Unix Domain Socket的含义，并且使用了unix中的一些工具实现了UDS的建立，检测和连接。基本上描述了UDS的使用情况。
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