matches, unmatched_tracks, unmatched_detections = \
self....+ unmatched_tracks_b))
return matches, unmatched_tracks, unmatched_detections
以上两部分结合注释和以下流程图可以更容易理解...matches, unmatched_tracks, unmatched_detections = \
self....+ unmatched_tracks_b))
return matches, unmatched_tracks, unmatched_detections
对照下图来看会顺畅很多:
?...))
return matches, unmatched_tracks, unmatched_detections
可以看到和伪代码是一致的,文章上半部分也有提到这部分代码。