自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后,USB接口才推广开来,USB设备也日渐增多,如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等,其中应用最广的就是摄像头和U盘了。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...urb(USB Request Block)Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构,用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...鼠标驱动(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h>...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
Linux 内核源码:include\linux\usb.h Linux 内核源码:drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备,编写的 usb_driver 驱动程序,支持的是"USB 接口": USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后,会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后,会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口,都会分配、设置、注册一个 usb_interface...接口函数 在 USB 设备驱动程序中,能使用的 USB 函数都在这个头文件里:include\linux\usb.h。...:这是一个同步函数,它会等待 URB 结束 usb_unlink_urb:这是一个异步函数,它不会等待 URB 结束,USB 控制器驱动会调用它的回调函数 void usb_kill_urb(struct
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...释放input_device 3.5在出口函数中 1)通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include linux/kernel.h> #include...linux/slab.h> #include linux/module.h> #include linux/init.h> #include linux/usb/input.h> #include...(full HID) support //hid:人机交互的USB驱动,比如鼠标,键盘等 然后make uImage 编译内核 将新的触摸屏驱动模块放入nfs文件系统目录中 5.2然后烧写内核,装载触摸屏驱动模块...未完待续~~~~~~~~~~ 下节 依葫芦画瓢 来写出 USB键盘驱动
如下图所示,以windows为例,我们插上一个没有USB设备驱动的USB,就会提示你安装驱动程序 为什么一插上就有会提示信息?...是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0,在未分配新编号前,PC主机使用0地址和它通信...实时传输(isochronous) USB摄像头就是实时传输设备的典型代表,它同样进行大数量的数据传输,数据的准确性无法保证,但是对传输延迟非常敏感,也就是说对实时性要求比较高 USB端点: USB..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.
在使用DirectShow控制USB摄像头的技术方面,需要做几件准备工作: 1、安装DirectShow SDK ,这个比较繁琐,具体可以网上搜索。
,不支持Linux使用,也没有完善的资料,现在设备想在Linux系统下使用,要支持PClinux和嵌入式Linux设备,只能自己重新开发一个驱动再编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。...所有就在windows系统下使用USB抓包软件,分析光谱仪设备与windows下软件间的通信数据包,对比命令手册,得到完整的通讯流程,然后再对比编写了一个Linux系统下的驱动。..." #define IOCTL_CMD_RW 0x39654127 //读写命令 #endif 3.2 驱动.c #include linux/init.h> #include linux/module.h...> #include linux/usb.h> #include linux/sched.h> #include linux/slab.h> #include linux/miscdevice.h...(void) { //注销USB设备驱动 usb_deregister(&tiny4412_usb_driver); printk("USB光谱仪驱动卸载成功.
本节目的: 根据上节写的USB鼠标驱动,来依葫芦画瓢写出键盘驱动 1.首先我们通过上节的代码中修改,来打印下键盘驱动的数据到底是怎样的 先来回忆下,我们之前写的鼠标驱动的id_table是这样:.../kernel.h> #include linux/slab.h> #include linux/module.h> #include linux/init.h> #include linux/...usb/input.h> #include linux/hid.h> static struct input_dev *myusb_kbd_dev; //input_dev static...(full HID) support //hid:人机交互的USB驱动,比如鼠标,键盘等 然后make uImage 编译内核 将新的键盘驱动模块放入nfs文件系统目录中 5.2然后烧写内核,...装载触摸屏驱动模块 如下图,当我们插上USB键盘时,可以看到该VID和PID,和电脑上的键盘的参数一样 ?
制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux) 我们最喜欢的方式,也是最快的方法,启动和运行 Kali Linux 是从 USB 驱动器“实时”运行它。...驱动器上 它具有潜在的持久性——通过一些额外的努力,您可以将 Kali Linux “实时” USB 驱动器配置为具有持久性存储,因此您收集的数据将在重新启动后保存 为此,我们首先需要创建一个可引导的...USB 驱动器,该驱动器已从 Kali Linux 的 ISO 映像设置。...在 Linux (DD) 上创建可引导 Kali USB 驱动器 在 Linux 环境中创建可引导的 Kali Linux USB 驱动器很容易。...警告:虽然将 Kali Linux 映像到 USB 驱动器的过程非常简单,但如果您不明白自己在做什么,或者指定了不正确的磁盘驱动器,也可以使用 dd 轻松覆盖您不打算使用的磁盘驱动器。输出路径。
USB转RS485串口驱动是一款非常专业的USB转RS485驱动安装程序。...这款软件适合WIN7/WIN XP/LINUX等系统,能够帮助用户一键解决USB无法转换成RS485的问题,需要的小伙伴可下载体验。 【安装方法】 1、在安装前可以先看看使用说明再安装。...将USB转换线插入电脑的USB接口中,系统会提示检测到新设备并出现新硬件添加向导,选择从列表或指定的位置安装,手动安装,找到刚刚驱动的解压目录,让WINDOWS自动搜索更新驱动就OK了。...根据硬件添加向导一步步的引导安装驱动 【支持系统】 Windows 8.1 Windows 8.1 x64 Windows 8 Windows 8 x64 Windows Server2012 Windows...Vista x64 Windows Server 2003 Windows Server 2003 x64 Windows XP Windows XP x64 Windows ME Windows 98 Linux
文章主要解决双目摄像头的读取问题,代码我忘了加,但是给了关键代码。 要这样设计 俩个摄像头现在用来做 两个摄像头的问题是不好处理图像,如果读取出错就是一个摄像头的图像。...这个摄像头如果使用以前的代码来读取,就可以读到一个摄像头的图像。但是使用Potplayer就可以读到多个。...两个 可以看到是2560x720 可以看到是合理的 640x472,这个分辨率就是一个画面 1280x480 问题在于,两个摄像头其实是共用一个ID的,打开一次设备就行。...双目摄像头的总分辨率由两个摄像头组成的。...,分辨率很低 完整效果 对称 这个眼动应该是不可以怼着眼睛做的,这个样子不合理 这个是近红外的,这个好啊,这个是双目里面好用的摄像头,买了!
前言 记录一下解决在 Linux 下打开 usb 摄像头界面黑屏的问题。 一、识别 usb 摄像头 1、保持在 ubuntu 界面,插上 usb 摄像头,将 usb 摄像头连接到虚拟机上。...翻看了一下所支持的设备,这里有一条这样的提示:下表列出了已知的 UVC 设备,其他符合 UVC 标准的视频输入设备很可能得到支持了,如果您的 UVC 设备未在下面列出,请向 Linux 媒体开发邮件列表报告...实际上我这个 usb 摄像头是支持 UVC 的,可以在 linux 系统下通过下面的方式查看: Gnep@lpvm:~$ lsusb -d 1e4e:0110 -v | grep "14 Video"...,video1 才是我们刚接入的 usb 摄像头。...④、如果以上操作都确认完成以后还是打不开摄像头,如果 USB 兼容性默认为 USB 2.0 则换成 USB 3.1。 重新插拔设备。 再次输入 cheese,查看结果。
实时传输:不可靠,实时,比如:USB摄像头 3.USB传输的对象:端点(endpoint) 我们说"读U盘"、“写U盘”,可以细化为:把数据写到U盘的端点1,从U盘的端点2里读出数据 除了端点0外,...提供USB读写函数 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下 ?...USB总线驱动程序的作用 1.识别USB设备 1.1 分配地址 1.2 并告诉USB设备(set address) 1.3 发出命令获取描述符 描述符的信息可以在include\linux\usb...platform平台总线相似,属于USB总线,是Linux中bus的一种。...#include linux/slab.h> #include linux/module.h> #include linux/init.h> #include linux/usb/input.h
一、前言 libuvc是一个开源的库,用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口,使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。...libuvc库实现了对UVC(USB Video Class)设备的支持。UVC是一个标准的USB设备类别,用于视频流传输和摄像头控制。...通过使用libuvc库,开发人员可以从USB摄像头中获取视频流数据,并对摄像头的设置和属性进行控制,例如分辨率、帧速率、曝光等。...libuvc库提供了针对各种常见操作系统的API,包括Linux、Windows、macOS、Android等。使用USB协议与摄像头通信,并处理底层协议细节,简化了开发人员的工作。...许多应用程序和项目使用libuvc库来构建基于USB摄像头的应用程序,如视频监控、机器视觉、视频采集等。它提供了一个方便且跨平台的解决方案,使开发人员能够轻松地利用USB摄像头的功能。
硬件接口 2.1 SDIO 总线 SDIO总线 和 USB总线 类似,SDIO也有两端,其中一端是HOST端,另一端是device端。...Linux SDIO WIFI驱动 SDIO 接口的 wifi,首先,它是一个 sdio 卡 设备,然后具备了 wifi 的功能,所以 SDIO 接口的 WiFi 驱动就是在 wifi 驱动外面套上了一个...SDIO 驱动 的外壳 SDIO驱动代码目录:drivers/mmc 下有 mmc卡、sd卡、sdio 卡驱动 驱动分层:主机驱动层(实现SDIO驱动) => 核心层(向上向下接供接口) => 设备驱动层...目录(HOST层):host 目录(HOST 层)是根据不同平台而编写的 host 驱动 WiFi驱动流程: rockchip_wifi_init_module_rkwifi //创建了一个内核线程 wifi_init_thread...根据 接口类型 usb、sdio、pcie 选择不同的操作 ———————dhd_bus_register // 注册成功就调用 dhd_sdio.dhdsdio_probe ————————bcmsdh_register
2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下,有通讯设备类(Communication...[include/linux/usb/composite.h] struct usb_function_driver { const char *name; struct module...[include/linux/usb/composite.h] #define DECLARE_USB_FUNCTION_INIT(_name, _inst_alloc, _func_alloc) \...[include/linux/usb/composite.h] struct usb_composite_driver { const char *name; // 驱动名称 const...Linux 3.11版本引入了USB Gadget Configfs。在用户层可以通过暴漏出来的API定义USB Gadget设备的任意功能和配置,极大的方便了USB复合设备的配置和使用。
TL-WN725N 2.0 驱动版本:8188eu_USB_Linux 因为我们是要移植到ARM开发板上,所以首先我们需要更改驱动的Makefile; CONFIG_PLATFORM_I386_PC...zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/rtl8188eu$ make zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/...READEME make_drv Kconfig autoconf_rtl8188e_usb_linux.h...modules.order Kconfig_rtl8188e_usb_linux autoconf_rtl8189e_sdio_linux.h os_dep Kconfig_rtl8189e_sdio_linux...无线网卡wlan0,如何确定我们的驱动安装是否正确呢?
来自于GitHub的一个开源的Python库,专门用于英伟达Jetson Nano的USB相机驱动。...是不是很好看,哈哈哈哈 总结一下,nano的这个库支持从以下几个地方要读取视频帧: CSI的摄像头 RTSP的摄像头 HTTP的摄像头,这里疯狂暗示Tello 以及我们的USB摄像头 ?...摄像头的id没有什么说的,直接就是这的参数传进来的 其实接下来有两个参数都是一样的传参 # initialize all variables self.fps = fps...' 'appsink' % (device_name, self.width, self.height, self.fps)) 关于USB摄像头的捕捉代码 可以看到是/dev...dev / video *来查看已连接的USB摄像机 对于USB摄像机/ dev / video2,device_id将为2,注意切换。
前言 事情是这样的,客户测试完防火墙设备了,寄回来到公司这边,需要重置密码,于是乎我果断进入console口重置密码. console线插好了,一般轻薄笔记本电脑来说是没有RJ45口,Emm~Usb口也就两个...,作为一名专业的摸鱼工程师肯定要自带usb网卡、usb拓展坞、console口转usb,当线插好了,我去COM查看了一下,纳里~竟然没显示,于是乎我在我的电脑看看有没有显示驱动,最终百度找了一个console...口转USB的驱动,安装完成查看了一下是显示COM3.
简介该仓下主要包含USB Host DDK和USB Device DDK接口定义及其实现,提供的主要功能如下:USB Host DDK:负责提供用户态第三方功能驱动的USB设备数据读写接口、向内核USB...# USB模块Device侧驱动Demo实现│ └── function # USB模块Device侧驱动Demo,包括ACM和ECM驱动├── interfaces # USB模块对用户态提供的驱动能力接口...# USB模块应用测试程序实现│ └── device # USB模块Device侧ACM驱动读写和测速应用程序实现,适配Linux和LiteOS系统│ └── host...# USB模块Host侧ACM驱动读写和测速应用程序实现,适配Linux和LiteOS系统├── serial # USB模块Host侧ACM驱动Demo实现├── test...,提供用户态第三方功能驱动的USB设备数据读写接口。
前言 上一篇博客实现了在ubuntu打开usb摄像头,也确认了 usb 摄像头支持 UVC,这节我们将 usb 驱动移植到荔枝派开发板上,并实现拍照的功能以及做 mjpeg-streamer 视频流服务器测试...一、内核配置 UVC 1、进入 linux 源码目录,执行 make menuconfig 2、Device Drivers -> USB support 按照下图进行配置 输出识别的每个usb设备的基本信息.../arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb /media/Gnep/KERNEL/ 三、上电测试 1、插上 usb 摄像头,查看打印信息...四、mjpeg-streamer 视频流服务器测试 1、jpeg 库的移植 这里可以参考我前面的博客 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之RGB LCD屏幕显示jpg图片,只看第一步即可,这里面有讲述到具体的步骤...mjpeg-client:分别有 linux 和 windows 的客户端。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云