很多小伙伴初学编程的时候都被元素下标折磨过，为什么很多编程语言要把 0 作为第一个下标索引，而不是直观的 1 呢？...假设 i 是一个整数，那么我们能够迅速的写出如下四个符合上述连续序列的不等式： 1）2 <= i < 13 2）1 < i <= 12 3）2 <= i <= 12 4）1 < i < 13 以上四个不等式均满足要求...，那是否有理由选择其中的一种而不是另一种？...1 和 2 不等式的区别就在于： 1 不等式左边（下界）等于序列中的最小值，不等式右边（上界）大于序列中的最大值 2 不等式左边（下界）小于序列中的最小值，不等式右边（上界）等于序列中的最大值 对于第...2 个不等式来说，下界小于序列中的最小值，这会出现一个问题，比如我们的连续序列是 [0,1,2,3,4] 那么按照第 2 个不等式的写法，不等式的左边就是 -1，-1 是非自然数，而我们需要表示的连续序列是自然数序列
1 我用最简单的递增递减的案例，来和大家分享一下它的用法。 最终实现效果如图。 ?...一个简单useReducer使用案例就完成了。 ? 2 在实践中，redux的使用并非都是如此简单。反而因为复杂的概念以及较高的维护成本，它的开发体验一直是一个难以解决的痛点。...因为我们改变状态只需要递增+1即可。那如果，我们想要增加任意的数额呢？Action就不能只是字符串了。...) dispatch(increment(2)) dispatch(increment(23)) ......但是到目前为止，useReducer并没有。因此，如果你试图替换redux，那你肯定要为此付出更多的代价。 而redux也提供了一些自定义的hooks方法，让redux的使用变得更加简单。
而 HTTP/2 通过 Stream 这一设计，允许请求并发传输。因此，HTTP/1.1 时代 Chrome 通过 6 个连接访问页面的速度，远远比不上 HTTP/2 单连接的速度。...这是因为，当 HTTP/2 实现 100 个并发 Stream 时，只经历 1 次 TCP 握手、1 次 TCP 慢启动以及 1 次 TLS 握手，但 100 个 TCP 连接会把上述 3 个过程都放大...而 HTTP/2 可以在返回 HTML 的同时，将需要用到的 JS、CSS 等内容一并返回给客户端，当浏览器解析到对应标签时，也就不需要再次发起请求了。...为什么是 HTTP/2 ，而不是HTTP/2.0 ？ HTTP/2 工作组特别给出了解释，以前的1.0、1.1 容易让人误解，实际使用中难以区分，所以，决定后续的版本不在使用小版本，一律采用大版本。...为了解决这个问题，Google推出了QUIC协议，让 HTTP 跑在 QUIC 上而不是 TCP 上，这个新版本，我们称之为 HTTP/3 HTTP/3 目前还处于草案阶段，离正式发布还有段时间，我们拭目以待
按照3σ方式确定CL、UCL、LCL就等于确定了α =0.27%；在统计中通常采用α=1%，5%，10%三级，但休哈特为了增加使用者的信心，把常规控制图的α取的特别的小，这样β就比较大，这就需要增加第二类判异准则
而 context 能够帮助我们将数据跨层级往下传递。...context 的概念稍微有一点点多，但是我们在学习的他的时候，只需要将其分为两个部分，就能够轻松掌握 1、如何创建 context 与如何传递数据 2、组件中如何获取数据 context 如何创建与数据如何传递...AuthContext.Provider> ); } 结合 TS 使用 我们要结合 TS 来实现一个案例，在子组件中有两个按钮，他们分别可以对数字进行递增或者递减操作... 递减 ) } 改造：结合 useReducer 来使用 一些团队或者开源项目...惊喜的是，在逻辑清晰的情况下，我们发现 useReducer + useContext 使用起来也不是很困难。 我们在来一个更复杂一点的案例，巩固一下我们学习到的知识。
二分法的算法中，我们看到一些代码里取中间值： MID=l+(r-l)/2; 为什么是这个呢？不就是(l+r)/2吗？为什么要多此一举呢？...其实还是有不一样的，看看他们的区别吧： l，r是指针的时候只能用 l+(r-l)/2 当l=-200，r=-99时 (l+r)/2=-149 l+(r-l)/2 =-150 (l+r)/2...可能溢出，l+(r-l)/2 而不会 注意：如果/2写成>>1的话，要括号！！！...MID=l+((r-l)>>1);不然就错了，>>的优先级别比较低。
1，数组使用二分法查找元素，时间复杂度是O(logn)。 2，根据下标随机访问的时间复杂度是O(1)。...每一位插入的概率一样，所以平均时间复杂度为 (1+2+...+n)/n=(1+n)/2=O(n)。...为什么数组要从 0 开始编号，而不是1？ 从偏移角度理解a[0] 0为偏移量，如果从1计数，会多出K-1。增加cpu负担。...为什么循环要写成 for(inti=0;i<3;i++)而不是 for(inti=0;i<=2;i++)。...第一个直接就可以算出3-0 = 3 有三个数据，而后者 2-0+1个数据，多出1个加法运算，很恼火。
swagger2是一款不错的接口查看工具，我们可以通过开发完接口后只需进行相应的配置后，通过swagger查看每个接口的使用说明以及返回值，但是swagger2默认接口是127.0.0.1的，这样前端人员在测试接口时使用的是...127.0.0.1地址而不是部署该接口部署服务器的地址，在swagger2中我们可以在创建Docket时设置对应服务器地址，具体代码如下： @Configuration public class SwaggerConfig...{ @Value("${swagger2.host:127.0.0.1:8080}") private String swaggerHost; @Bean public...Docket createRestApi() { return new Docket(DocumentationType.SWAGGER_2) .host...host即可，如下图 yml文件中配置： # swagger配置 swagger2: host: 192.168.1.102:9000 展示效果如下图所示，注意标红部分：
2PC对此行为一无所知- 不在协议定义的系统模型之内。读取行为不是由协议定义的，而是部署配置。...确切的行为不是由2PC定义的，而是取决于协议的具体实现，所涉及的资源以及部署和运行时配置。 2PC实现高可用 任何不平凡的协议都定义了它可以容忍的故障条件，而2PC也不例外。...提交延迟不是最大的问题 在2PC中进行提交需要协调者和每个参与者之间进行2次往返，并且生成了4n消息，其中n参与者的数量是多少。有时，这被认为是协议中许多实际问题的根本原因。...尽管这不是2PC的强项，但可以说安全（或缺乏安全性）更为重要。 2PC假定参与者和协调者之间高度信任。 可以想象一个邪恶的用户操作特制的协调器，通过故意使事务挂起在“阻塞状态”来耗尽参与者的资源。...使云服务能够充当2PC参与者有效地为拒绝服务（DoS）攻击打开了大门。 2PC不是唯一的提交协议 2PC只是原子提交的一种可能解决方案。它在某些情况下工作良好，但在违反其假设的环境中使用时性能较差。
隐约记得之前做过一个c++的题目是判断一个数是否素数（质数） 我当时给的算法是判断 2 - x/2, 因为被除数大于 x/2 那商一定小于2，所以被除数必须大于x/2 最近看书的时候发现通用的算法是计算...2- sqrt(x) 即 根号x 这就让我产生疑问了，毋庸置疑，这个算法的效率更高，时间复杂度是logn。...我反复思考总算得出了结论，这里用反证法即可： 已知 n 不是素数，且a，b是 n的两个根， a*b = n 假设 b>sqrt(n)，且a>=sqrt(n) 则a*b > sqrt(n) * sqrt(
例如 •useState•useEffect•useLayoutEffect•useReducer•useRef•useMemo 记忆计算结果•useCallback 记忆函数体 其他几个api的使用方法...}>递增 setTarget(target - 1)}>递减 递增 setOther(other - 1)}>递减 ) } 2 useMemo...如果不使用useCallback，我们就必须在函数组件内部创建超多的函数，这种情况是不是就一定有性能问题呢？ 不是的。 我们知道，一个函数执行完毕之后，就会从函数调用栈中被弹出，里面的内存也会被回收。...而当我们使用useMemo/useCallback时，由于新增了对于闭包的使用，新增了对于依赖项的比较逻辑，因此，盲目使用它们，甚至可能会让你的组件变得更慢。
网上看到这样一个题目： for(let i=0;i<5;i++){ setTimeout(function(){alert(i)},0) } 它输出的顺序并不是0，1，2，3，4，也不是固定的某一个顺序的数字...其实这里有三个关键点， 1、let，它声明了一个块级作用域； 2、alert，它引起了js的阻塞； 3、setTimeout添加到js队列； 简单的讲， 1、js中没有任何可以立即执行的代码，它们都是需要被添加到队列中...2、setTimeout并不是指定了间隔时间就一定会按指定时间执行。它只是说“在指定时间之后，加入队列，等待执行”。至于什么时候执行，要看进程队列的空闲程度。
function Person() {} Person.prototype.data = { // 原型下挂载一对象,并有name属性 name: 'itclanCoder', }; var p1...= new Person(); var p2 = new Person(); p1.data.name = '川川'; console.log(p1.data.name); // 川川 console.log...(p1.data.name); // 川川 挂载在原型下属性如果是一个对象,实例化出来的对象(p1,p2)都指向的是同一份实体 原型下的属性相当于是公有的 修改一个实例对象下的属性,也会造成另一个实例属性跟着改变...= new Person(); var p2 = new Person(); p1.data.name = '随笔川迹'; // 如果是函数的形式去定义属性,它是有自定的作用域的,在修改的时候不会影响到别人...console.log(p1.data.name); // 随笔川迹 console.log(p2.data.name); // itclanCoder 如果有问题,欢迎小伙伴们下方留言,一起讨论学习
Integer.MAX_VALUE = 2147483647 result = -1 result2 = 2147483647 结论:(left+right)/2容易导致溢出,而left+(right-left...+ ri) / 2; int ave2 = le + (ri - le) / 2; System.out.println("ave1 = " + ave1);...举个例子，有一个数组nums = 4, 5, 6, 7, 0, 1, 2，该数数组原本是严格递增的，但是被按照某个点旋转了一次。...在这例子中，起点当然是0了，并且我们通过观察可以发现，0的左侧满足所有的元素都大于等于nums0 = 4（性质1），而 0及其右侧元素都小于nums0 = 4（性质2）。...如果满足性质1，则说明numsmid在目标元素的左侧，此时我们将区间左端点（l）移动到mid + 1(因为此时我们可以明确的知道numsmid并不是我们需要的元素) 如果满足性质2，则说明numsmid
但是，Dijkstra在分析出2 ≤ i < 13这种形式更加合理之后，他有陷入了另外一个思考，那就是： 当处理长度为 N 的序列时，到底第一个元素的下标使用0还是1更加合适？...他认为，使用左闭右开的表达方式，当下标从 1 开始时，下标范围为 1 <= i < N+1；当下标从 0 开始时则是 0 <= i < N； 而显然后面这种表达式更加漂亮、优雅一些。...试想一下，如果使用1作为数组的起始下标，那么arr1就应该指向0X0000001这块内存，但是*(p+1)按照偏移量的计算方式，需要指向0X0000005这块内存。...这种情况下，如果想要让*(p+1)和arr[1]指向同一块内存，就需要额外做一次减法指令。...如果这两种用法实现时可以不在表达式中出现难看的+1或-1，那将会非常的优雅。
，而不是从1到A.length/2递增呢?...文心一言： 在 BUILD-MAX-HEAP 的第 2 行中，我们使用循环控制变量 i 从 A.length/2 到 1 递减，而不是从 1 到 A.length/2 递增，这是因为我们希望每次将当前节点的较大孩子与它的兄弟节点进行比较...在这里插入图片描述 讯飞星火： 对于BUILD-MAX-HEAP中第2行的循环控制变量i来说，为什么我们要求它是从A.length/2到1递减，而不是从1到A.length/2递增呢？...如果循环控制变量 i 从 1 到 A.length/2 递增，那么我们找到的很可能不是当前数组中最大的元素，而是较早之前的最大元素，这样会导致排序结果错误。...如果我们从 1 到 A.length/2 递增遍历，就无法确保在堆化过程中，当前节点的子树已经满足最大堆的性质。这是因为在往子树方向移动的过程中，我们可能会首先处理子树的子节点，而不是子树的根节点。
单调栈(Monotonic Stack)是一种特殊的栈，它首先是一个栈，其次栈中的所有元素单调递增或者单调递减。...而到达当前位置的递减序列对于当前位置来 都是可见的 // 因此单调栈的大小保存了能看到楼的个数 import java.util.ArrayList; import java.util.Scanner...示例: 输入: [2,1,5,6,2,3] 输出: 10 我下面给出的解法比官方题解还要简洁，注意栈中存的是索引而不是元素，因为要作为宽度计算面积： # 递增栈 # 每次遇到非递增元素 可以计算一次面积...0 <= height[i] <= 105 // 单调栈 递减栈 // 分析题意 不难看出我们需要找到当前元素的左上界 和 右上界 因而使用单调栈 // 这里使用递减栈 注意 一定要想清楚使用递增栈还是递减栈...stack.isEmpty() && height[idx] > height[stack.peek()]) { // 模板代码 维护一个递减栈 注意不是大于等于 int
如果我们的需求是点住 "+" 或者 "-"按钮，数量就一直递增递减的话，上面的方式可能就不太好用了，当然，做还是可以做到的，比如(举2种)： 1.给 "+" "-" 添加单击，长按事件，单击的话就做+1...或-1的操作，如果长按的话，长按开始，开启定时器，递增或者递减，长按结束，定时器停止。...以上2种方式虽然都能实现我们的需求，但是我们会发现，这样做或许代码不多，但逻辑上总感觉不爽（我不太爽），再一个不爽的原因是这2种方式都只能实现匀速的递增和递减，因为timer的TimeInterval是固定的...，而一般我们点住不放的话，应该递增递减的速度是加快的，匀速的真的不好用......，并且递增递减不是匀速的，而是越来越快的...瞧，现在多爽！
https://zhuanlan.zhihu.com/p/96940278 ROS2入门最快需要多少时间？3天； ROS2开发一款基础机器人需要多久？3个星期； ROS2怎么才能算“精通”？...不可能，3年也不行…… 更新一下（2019.12.18）： 问题导向优先于工具（ROS）导向： 以需要解决的机器人方向相关问题为背景，选择合适的工具进行设计开发，而不是带着ROS工具找问题。...（先明确需求，分析问题，然后选择工具，提高效率） 价值导向优先于平台（ROS）导向： 创造价值，而不是站在平台上等风来。...总的来说，在合适的培训班中学习ROS机器人技术是有用的，但并不是唯一的学习方式。最重要的是自己保持持续学习和实践的态度，不断探索和深入掌握ROS机器人技术。...---- ROS机器人培训班最常用的C++示例代码包括以下一些： 1 ROS节点初始化和消息发布： #include #include
Web worker 帮助在后台加载繁重的计算脚本，而不会影响页面的性能。 语法 const worker = new Worker(new URL("....useReducer useReducer是一个React Hook，用于存储和更新状态。...它本质上是将 action 的类型传递给 reducer 函数，而 reducer 函数用于更新 state。...useWorkerizedReducer 负责向 worker 提供 useReducer 的功能。...当递增操作类型被 dispatch 时，我们简单地设置 count {state.Count + 1}。
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