在《宋宝华:火焰图:全局视野的Linux性能剖析》一文中,我们主要看了on-cpu火焰图,理解了系统的CPU的走向的分析。但是,很多时候,单纯地看on-cpu的情况(什么代码在耗费CPU),并不能解决性能问题,因为有时候性能差的原因瓶颈不一定在CPU上面,而是在off-cpu的时间,比如:
在上面工作方式下,Linux 2.6.16 之前,内核软件定时器采用timer wheel多级时间轮的实现机制,维护操作系统的所有定时事件。timer wheel的触发是基于系统tick周期性中断。
一、时间类型。Linux下常用的时间类型有4个:time_t,struct timeb, struct timeval,struct timespec,clock_t, struct tm. (1) time_t是一个长整型,一般用来表示用1970年以来的秒数. 该类型定义在<sys/time.h>中. 一般通过 time_t time = time(NULL); 获取. (2) struct timeb结构: 主要有两个成员, 一个是秒, 另一个是毫秒, 精确度为毫秒. 1 struct timeb 2
近期会写关于《Linux C/C++多进程同时写一个文件》的系列文章,主要是探索在Linux下非亲缘关系的多进程和具有亲缘关系的多进程同时写一个文件的问题。例如,当两个进程同时写一个文件,那么写入结果是怎样的呢?是否会出现数据丢失的情况?是否会出现覆盖?是否会出现错乱?
本文是这《Linux C/C++多进程同时写一个文件》系列文章的第二篇,上一篇文章演示了两个非亲缘关系的进程同时写一个文件的情形,并得出了数据只会错乱但不会覆盖的结论。这篇文章主要是讨论两个亲缘进程(fork)同时写一个文件的情况。
嵌入式系统在现代科技中发挥着越来越重要的作用,从智能家居到工业自动化,嵌入式设备已经无处不在。在开发嵌入式系统时,选择合适的操作系统是至关重要的一步。本文将深入探讨几种常见的嵌入式操作系统,并通过代码示例来比较它们的特性,以帮助开发者选择适合其项目的操作系统。
在使用 docker 容器的时候,我们总会想看看容器内部长什么样子:我们使用 docker exec 命令可以满足我们的期望:
通过前两节已知道怎么去写一个简单的 Node.js Addons 插件,包括接收参数、类型转换等,之前插件编译我们只考虑了一个平台,但是实际中我们调用 C/C++ 的一些函数,有可能会涉及到不同平台,那么在编译时也要根据平台选择编译。
什么是input子系统?不管是什么操作系统,都有一个程序是用于管理各种输入设备的,打个比方,生活中使用的电脑键盘、鼠标就是输入设备,小到日常生活中无可避免的智能手机,智能手机上的触摸屏,按键也是输入社备。那么操作系统是怎么管理这些输入设备的呢?这里还是以最常用的操作系统Linux来进行讲解
写Linux应用时用到睡眠函数,比如sleep,usleep,但是将应用移植到Windows系统却是编译错误。本文解决Linux与Windows睡眠函数的兼容性问题。 1.宏替换实现 使用Qt的Q_OS_WIN32宏识别系统,读者可以改用其他宏来识别系统。 Windows系统的Sleep睡眠函数单位是毫秒。 Linux系统的sleep睡眠函数单位是秒。 使用宏扩展出msleep睡眠函数单位是毫秒。 #include <QCoreApplication> #ifdef Q_OS_WIN32 #include
舵机一般由三根线组成。灰线GND,红线电源,黄线信号线。舵机的控制,通过PWM波调制,发出控制电平,
bcc是eBPF的一种前端,当然这个前端特别地简单好用。可以直接在python里面嵌入通过C语言写的BPF程序,并帮忙产生BPF bytecode和load进入kernel挂载kprobe、tracepoints等上面执行。之后,还可以从python取出来C函数里面导出的maps数据以及per-event数据并进行打印。
Sleep函数: 功 能: 执行挂起一段时间 用 法: unsigned sleep(unsigned seconds); 注意: 在VC中使用带上头文件#include <windows.h>,在Linux下,gcc编译器中,使用的头文件因gcc版本的不同而不同#include <unistd.h> 在VC中,Sleep中的第一个英文字符为大写的"S" ,在linux下不要大写,在标准C中是sleep, 不要大写,简单的说VC用Sleep, 别的一律使用sleep 在VC中,Sleep()里
最近要用php进程发奖励,因为要精确到秒执行,linux系统的定时用不了,于是写了个死循环,usleep是必须的,否则系统cpu占用很高的系统cpu。
用pthread_create创建一个线程,产生的线程ID存放在第一个参数之中,该线程ID和内核中的LWP不是一回事。pthread_create函数第一个参数指向一块虚拟内存单元,该内存单元的地址就是新创建线程ID,这个ID是线程库的范畴,而内核中LWP是进程调度的范畴,轻量级进程是OS调度的最小单位,需要一个数值来唯一标识该线程。 Linux并不提供真正的线程,只提供了LWP,但是程序员不关注LWP,只关注线程。因此,OS在OS与应用程序之间设计了一个原生线程库——pthread库。系统保存LWP,原生线程库可能存在多个线程,别人可以同时使用。OS只需要对内核执行流LWP进行管理,而提供给用户使用的线程接口等其他数据需要线程库自己来管理,线程库对线程的管理:先描述,再组织。 线程库实际上是一个动态库:
根据man配置的信息可以得出pthread_create会创建一个线程,这个函数是linux系统的函数,可以用C或者C++直接调用,上面信息也告诉程序员这个函数在pthread.h, 这个函数有四个参数
小飞哥自毕业以来,工作5年了,一直从事的都是嵌入式MCU层面的开发工作,还从未涉足过linux开发相关的领域,最近的一次应该是翻过《鸟哥的linux私房菜》,学着敲过一些命令行,仅此而已...
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成,主模块选择一个从模块进行同步通信,从而完成数据的交换,被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能:
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
Busybox 最初是由 Bruce Perens 在 1996 年为 Debian GNU/Linux 安装盘编写的。其目标是在一张软盘(存储空间只有1MB多)上创建一个GNU/Linux 系统,可以用作安装盘和急救盘
intselect(intmaxfdp,fd_set*readset,fd_set*writeset,fd_set*exceptset,structtimeval*timeout);
信号量是一种计数器,用来控制对多个进程/线程共享的资源进行访问。常和锁一同使用。 在某个进程/线程正在对某个资源进行访问时,信号量可以阻止另一个进程/线程去打扰。 生产者和消费者模型是信号量的典型使用。
关于linux中线程的知识:https://blog.csdn.net/wucz122140729/article/details/98588567 关于linux中线程同步的知识:https://blog.csdn.net/wucz122140729/article/details/98589012 linux线程是由进程模拟,和进程没有什么本质上的区别,相比于进程,线程在使用上便利很多,线程之间可以共享数据,但这也带来了一系列的问题。在我们在一个线程中对一个数据进行操作时,有时不希望别的线程修改数据
结论是: 多线程下如果其中一个线程崩溃了会导致其他线程(整个进程)都崩溃; 多进程下如果其中一个进程崩溃了对其余进程没有影响;
对于绝大部分 Linux 操作系统, 默认情况下确实不支持 C1000K! 因为操作系统包含最大打开文件数(Max Open Files)限制, 分为系统全局的, 和进程级的限制.
要深入理解goroutine的调度器,就需要对操作系统线程有个大致的了解,因为go的调度系统是建立在操作系统线程之上的,所以接下来我们对其做一个简单的介绍。
我们分别在windows系统和linux系统上使用代码做以下操作: 输出"HelloWorld"十次,每次输出后暂停500毫秒。
最近在开发一个项目,需要用到高精度的延时机制,设计需求是 1000us 周期下,误差不能超过 1%(10us)。
在进行Linux C/C++编程时,可调用的sleep函数有好多个,那么究竟应当调用哪一个了?下表列出了这几个函数间的异同点,可作为参考:
是TP-Link WR940N后台的RCE, 手头上正好有一个TP-Link WR941N的设备,发现也存在相同的问题,但是CVE-2017-13772文章中给的EXP并不通用
在android 手机上,如果call usleep(2*1000),结果sleep时间不定,甚至结果sleep了50+ms,是不是有点过分,测试代码如下:各位可以在手机上测试下,特别是把程序放在后台运行的情况下。
作者:Hcamael@知道创宇404实验室 之前看到了一个CVE, CVE-2017-13772 是TP-Link WR940N后台的RCE, 手头上正好有一个TP-Link WR941N的设备,发现也存在相同的问题,但是 CVE-2017-13772 文章中给的EXP并不通用 所以准备进行复现和exp的修改,折腾了将近4天,记录下过程和遇到的坑 第一次研究mips指令的RCE,之前只学了intel指令集的pwn,所以进度挺慢的 Day 1 第一天当然是配环境了,该路由器本身在默认情况下是不提供shell的
基于i.MX6ULL平台设计实现掉电检测功能,首先选择一路IO,利用IO电平变化触发中断,在编写驱动时捕获该路GPIO的中断,然后在中断响应函数中发送信号通知应用程序掉电发生了。
缓冲区是内存空间的一部分。也就是说,在内存空间中预留了一定的存储空间,这些存储空间用来缓冲输入或输出的数据,这部分预留的空间就叫做缓冲区。缓冲区根据其对应的是输入设备还是输出设备,分为输入缓冲区和输出缓冲区。
学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异。这里做个总结,希望对大家有所帮助。
pthread_create创建一个线程,产生一个线程ID存放在第一个参数之中,该线程ID与内核中的LWP并不是一回事。pthread_create函数第一个参数指向一块虚拟内存单元,该内存单元的地址就是新创建线程ID,这个ID是线程库的范畴,而内核中LWP是进程调度的范畴,轻量级进程是OS调度的最小单位,需要一个数值来表示该唯一线程。
本文将(https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109863427)程序在Linux下运行。
QThread类提供一种独立于平台的线程管理方式。 一个QThread实例管理程序中的一个线程。QThread的执行开始于run()。默认情况下,run()通过调用exec()启动事件循环,并在线程内运行Qt事件循环。
第一步的目标是找到锁被谁持有了,这只需要找到死锁的位置,然后查看pthread_mutex_t.__owner值是什么。接下来使用GDB的“info threads”命令找到持有的线程。
*因为在计算机内部,如果每次输出直接输出到屏幕,是非常慢的,因为它是外部设备,输出需要用到CPU的运行,但是一个计算机的快慢也满足短板原理,慢的步骤会决定整个步骤的快慢,
想想,如果手机上使用一个聊天程序的时候,手机端关闭了聊天程序,那么远端服务器程序总不能说挂就挂吧!所以一定要查明真相。
本文介绍了多线程和线程同步的基础知识,并基于Linux环境进行了详细的实例分析。通过本文的学习,读者可以掌握多线程和线程同步的基本原理,并能够使用相关技术解决实际问题。
运行mytest.exe执行程序,会输出hello gwj,hello Linux...,紧接着调用sleep函数,休眠三秒
一、kill, raise, killpg 函数 int kill(pid_t pid, int sig); int raise(int sig); int killpg(int pgrp,
前言:经过这么多天的学习,想必大家学到了很多Linux知识,今天我们来用Linux来实现我们的第一个小程序 — — 进度条
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
串口屏相信各位开发者都不陌生了,它解决了大多数开发者在嵌入式UI应用方向的痛点,常见的痛点主要有以下几个方面:
下面来分别对这几个问题进行分析. 1. 操作系统能否支持百万连接? 对于绝大部分 Linux 操作系统, 默认情况下确实不支持 C1000K! 因为操作系统包含最大打开文件数(Max Open Fil
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