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    清研智行刘继达:围绕车载UWB应用,构建以算法为核心的技术壁垒 | 镁客·请讲

    2022年半导体大会正式开启,点击图片立刻参与! 除了数字钥匙,UWB技术落地汽车还有更多的潜力应用。 作者 | 来自镁客星球的韩璐 2年前,小米发布了一项名为“一指连”的黑科技。在展示视频中,演示者只是将手机在方向上对准了某一设备,相应的控制卡片就在手机界面上弹出,方便用户进行下一步动作。 彼时,小米方面也曾表示,未来用户甚至不需要从口袋中掏出手机,即可实现无感打开智能门锁。 如今2年过去,UWB技术虽然还未实现以上智能家居畅想,但却先行一步落地汽车,成为数字钥匙的一种方式。 UWB汽车数字钥匙的首位“

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    室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述(部分)

    针对存在非视距(non-line-of-sight, NLOS)的室内定位算法进行研究. 首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位), 概括其原理、优缺点和适用场景; 其次, 通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性; 再次, 分别介绍NLOS识别和NLOS抑制的几类算法, NLOS识别算法包括统计学方法、几何关系法、机器学习法、信道特征提取法和虚点密度识别法, NLOS抑制算法包括模糊理论法、引入平衡参数法、几何关系法、小波去噪法、机器学习类算法、凸优化类算法、残差类算法、最小二乘类算法和多维缩放类算法; 最后, 对全文进行总结并指出NLOS室内定位亟待解决的问题.

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    优化源于细节,创新始于积累

    腾讯数据中心作为支撑着腾讯百万级服务器运营的基础设施平台,每天都有大量的人员穿梭其中,有企业员工、合作厂商,也有参观访问人员、保洁人员、安保人员等等。如何管控数据中心内复杂的人员活动,实现智能、安全、高效的运营和工作调配是一个值得研究的课题。 腾讯数据中心联合腾讯安全平台部、网络平台部等专业团队,运用前沿技术手段,联合打造的“腾讯觅踪”有效解决了这一难题。这是一套数据中心主动式安防系统,可以实现对数据中心人员进行身份鉴别、高精定位、活动追踪、异常告警等功能,目前已经在腾讯多个数据中心上线运行。该系统实现了

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    2021华为杯E题思路+demo代码

    2021 年中国研究生数学建模竞赛 E 题参考思路 交流群:912166339,非伸手党群 信号干扰下的超宽带(UWB)精确定位问题 一、背景 UWB(Ultra-Wideband)技术也被称之为“超宽带”,又称之为脉冲无线电技术。这是一 种无需任何载波,通过发送纳秒级脉冲而完成数据传输的短距离范围内无线通信技术,并且信 号传输过程中的功耗仅仅有几十µW。UWB 因其独有的特点,使其在军事、物联网等各个领域 都有着广阔的应用。其中,基于 UWB 的定位技术具备实时的室内外精确跟踪能力,定位精度 高,可达到厘米级甚至毫米级定位。UWB 在室内精确的定位将会对卫星导航起到一个极好的 补充作用,可在军事及民用领域有广泛应用,比如:电力、医疗、化工行业、隧道施工、危险 区域管控等。UWB 更多应用场景请参见[4—6]。 UWB 的定位技术有多种方法,本文仅考虑基于飞行时间(Time of Flight, TOF)的测距原 理,它是 UWB 定位法中最常见的定位方法之一。TOF 测距技术属于双向测距技术,其通过计 算信号在两个模块的飞行时间,再乘以光速求出两个模块之间的距离,这个距离肯定有不同程 度的误差,但其精度已经比较高。 在室内定位的应用中,UWB技术可以实现厘米级的定位精度(一般指2维平面定位),并 具有良好的抗多径干扰和衰弱的性能以及具有较强的穿透能力。但由于室内环境复杂多变 UWB 通信信号极易受到遮挡,虽然UWB技术具有穿透能力,但仍然会产生误差,在较强干 扰时,数据会发生异常波动(通常是时间延时),基本无法完成室内定位,甚至会造成严重事 故。因此,信号干扰下的超宽带(UWB)精确定位问题成为亟待解决的问题。 二、问题描述 为解决信号干扰下的超宽带(UWB)精确定位问题,我们通过实际场景实测,采集到一 定数量的数据,即利用 UWB 的定位技术(TOF),采集到锚点( anchor)与靶点(Tag)之间 的距离,希望通过数学建模(或算法)方法 ,无论信号是否干扰,都可以给出目标物(靶点) 的精确定位( 3 维坐标)。 三、实验场景和数据采集 如图所示,在 5000mm5000mm3000mm 的测试环境中,分别在 4 个角落 A0,A1,A2, A3 放置 UWB 锚点( anchor),锚点向所有方向发送信号。Tag 是 UWB 标签(靶点),即需 要定位的目标(只在测试环境范围内)。Tag 接收到 4 个 UWB 锚点( anchor)的信号(无论 信号是否干扰,Tag 一般都可以接收到信号),利用 TOF 技术,分别解算出对应的 4 个距离数 据。 实验在实验场景 1 中采集了 Tag 在 324 个不同位置,在信号无干扰和信号干扰下的 UWB 数据,即每个位置各测试(采集)2 次,一次信号无干扰,另一次信号有干扰(锚点与靶点间 有遮挡),注意:每次采集数据时,由于 Tag 在同一位置会停留一会儿时间,而锚点与 Tag 之 间每 0.2—0.3 秒之间就会发送、接收信号一次,所以在同一位置点,UWB 会采集到多组数据 (多组数据都代表同一位置的信息),组数的多少视 Tag 在同一位置的时间而定,停留的时间 越长,组数就越多。数据见文件夹“附件 1:UWB 数据集”。 图 1 实测环境示意图 实验场景 1: 靶点(Tag)范围:5000mm5000mm3000mm 锚点( anchor)位置(单位:mm): A0( 0,0,1300)、 A1( 5000,0,1700)、 A2( 0,5000,1700)、A3( 5000,5000,1300) 四、数据文件说明 ( 1)UWB 数据集 “附件 1:UWB 数据集”有 2 个文件夹和 1 个文件,1 个文件(Tag 坐标信息.txt)存放 324 个不同位置的编号及 3 维坐标信息,2 个文件夹中 1 个存放信号无干扰下(正常)采集的 数据(各文件名为 x.正常.txt,x 表示对应的位置编号),另 1 个存放信号有干扰下(异常)采 集的数据(各文件名为 x.异常.txt,x 表示对应的位置编号)。 ( 2)数据文件 Tag 在每个位置都采集了 2 个数据文件(1 个正常,另 1 个异常),共有 648 个数据文件, 无论正常、异常数据,数据格式都一样,每个数据文件开头第 1 行为采集开始行,无实际意义, 接下来,每 4 行为一组,表示 UWB 采集的一组完整数据(一组数据表示一个样品),如: T:144235622:RR:0:0:950:950:118:1910 T:144235622:RR:0:1:2630:2630:118:1910 T:144235622:RR:0:2:5120:5120:118:1910 T:144235

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    室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述

    针对存在非视距(non-line-of-sight, NLOS)的室内定位算法进行研究. 首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位), 概括其原理、优缺点和适用场景; 其次, 通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性; 再次, 分别介绍NLOS识别和NLOS抑制的几类算法, NLOS识别算法包括统计学方法、几何关系法、机器学习法、信道特征提取法和虚点密度识别法, NLOS抑制算法包括模糊理论法、引入平衡参数法、几何关系法、小波去噪法、机器学习类算法、凸优化类算法、残差类算法、最小二乘类算法和多维缩放类算法; 最后, 对全文进行总结并指出NLOS室内定位亟待解决的问题. 全球定位系统(global positioning system, GPS), 凭借其广泛的应用范围和较高的定位精度, 受到了各方面专家和学者的青睐, 其在室外可以提供比较可靠的定位服务. 然而, 由于室内环境较为复杂, 信号的传播过程中会遇到障碍物(行人、墙壁、桌椅等)的阻塞, 使得信号发生反射、折射或散射, 导致强度减弱, GPS并不能实现精确的定位, 即在存在非视距(non-line-of-sight, NLOS)的室内环境中, 定位精度会有所下降. 如何有效识别和抑制NLOS, 从而提高定位精度是目前室内定位研究的热点问题之一. 室内定位作为定位技术在室内环境的延续, 应用更加广泛. 精确的节点位置信息可以应用在环境监测、军事侦察、定位打击目标、公共安全及应急响应等方面.

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    《移动互联网技术》 第二章 无线网络技术: 掌握各种近距离通信的基本概念和工作原理

    《移动互联网技术》课程是软件工程、电子信息等专业的专业课,主要介绍移动互联网系统及应用开发技术。课程内容主要包括移动互联网概述、无线网络技术、无线定位技术、Android应用开发和移动应用项目实践等五个部分。移动互联网概述主要介绍移动互联网的概况和发展,以及移动计算的特点。无线网络技术部分主要介绍移动通信网络(包括2G/3G/4G/5G技术)、无线传感器网络、Ad hoc网络、各种移动通信协议,以及移动IP技术。无线定位技术部分主要介绍无线定位的基本原理、定位方法、定位业务、数据采集等相关技术。Android应用开发部分主要介绍移动应用的开发环境、应用开发框架和各种功能组件以及常用的开发工具。移动应用项目实践部分主要介绍移动应用开发过程、移动应用客户端开发、以及应用开发实例。 课程的教学培养目标如下: 1.培养学生综合运用多门课程知识以解决工程领域问题的能力,能够理解各种移动通信方法,完成移动定位算法的设计。 2.培养学生移动应用编程能力,能够编写Andorid应用的主要功能模块,并掌握移动应用的开发流程。 3. 培养工程实践能力和创新能力。  通过本课程的学习应达到以下目的: 1.掌握移动互联网的基本概念和原理; 2.掌握移动应用系统的设计原则; 3.掌握Android应用软件的基本编程方法; 4.能正确使用常用的移动应用开发工具和测试工具。

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    「驰芯半导体」完成近亿元的Pre-A+轮融资,惠友资本领投| 镁客网每周硬科技领域投融资汇总(10.1-10.7)

    目前UWB芯片已经在汽车数字钥匙方面得到落地应用,市场空间巨大。 作者 | 来自镁客星球的波点 本周硬科技领域投融资事件一共13起,人工智能领域发生8起融资事件,占比61%;生物医药领域发生2起融资事件,占比15%;新能源、区块链、半导体领域各发生1起融资事件,分别占比8%。 近日,长沙驰芯半导体科技有限公司宣布,公司已在2022年8月完成近亿元的Pre-A+轮融资。本轮由惠友资本领投,上海驭快和鸿石资本跟投,本轮融资资金将主要用于CX300产品的量产备货、新产品的开发和市场拓展。 驰芯半导体在UWB芯片设

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