路侧传感器组成部分功能： 高清摄像头能实时检测视角范围内的车辆与行人的位置和速度，统计路面实时交通流量等；毫米波雷达可以获取车辆的种类与位置、速度，行人的位置和速度等信息；激光雷达可用于车辆拥堵排队状态 CIDI智能网联交叉路口管理系统把这些信息通过V2X通信实时共享给路口的全部车辆，即可以最大限度消除路口安全隐患，最大程度地提升路口的通行效率。 两种车流量统计经过边缘计算单元的融合，形成车流量密度和各车道排队长度。 在此基础上，根据交通模型进行动态选择（存在通畅、正常和拥堵三种配时方案）和针对区域内的每一辆车给予通行速度建议。 CIDI智能网联交叉路口管理系统生成实时的LDM，一方面通过V2X技术传递给智能网联汽车，实现更可靠的自动驾驶交通态势车路协同感知；另一方面传递给只加装OBU的社会车辆，给常规非智能车辆赋能，实现低成本的自动驾驶 CIDI此次发布“V2X+交叉路口”方案，必将大大推动自动驾驶之城、车联网之城、智慧之城的发展。
中国联通在首钢园区内密集部署了17个5G基站和1个北斗地基增强站，通过5G蜂窝车联网和北斗高精定位网络，建设成了将近10公里的自动驾驶测试道路。 5G智能车联网与单车智能相结合，才实现了L4级自动驾驶。 自动驾驶的两种不同技术路线 说到自动驾驶，大家通常会想到单车智能。 比如，单车智能只是在车上安装传感器；而车路协同，是直接在路灯杆上装各类传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等等，把各种传感器采集到的信息综合之后，传到车联网和每辆车上。 车路协同更依赖道路基础设施，也就是5G基站、卫星互联网、道路上架设的传感器和边缘计算设备等等。搞基础设施，你懂的，中国的新基建优势突出，有可能实现自动驾驶领域的弯道超车。 目前C-V2X中包含4G和5G的通信技术应用，5G对其赋能最大，5G有低延时、高可靠性、高适用性等特点，而V2X中，X虽然代表万物，但也被细分为具体的几类，车与车之间（V2V）、车与路之间（V2I）、车与人之间
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3GPP LTE V2X研究与标准化包括整个V2X的需求定义、网络架构和无线空口技术增强等方面。 为了可以让车联网行业早日开展V2X车载终端的研发，3GPP计划分为两个阶段来完成整个完成LTE V2X标准确立，去年9月已完成LTE V2X的第一阶段标准。 而第二阶段将完成LTE V2X完整标准，包括V2V通信（V2V）和车路通信（V2I）、车人通信（V2P） 等，计划2017年3月完成。 也就是说，整个V2X标准将在2017年完成。 车联网通过车与车之间、车与路之间、车与人之间、车与云端之间的通信和信息交换，可以实现智能动态信息服务、车辆智能化控制，甚至是整个城市智能化交通管理的应用。 此外，现阶段车联网应用发展重点正逐步从以往的车载娱乐系统，向全面提升交通安全和交通效率转变。因此，可将道路安全提高、通行效率改善的V2X通信技术已成为车联网重要的发展方向。
▉ V2X是什么 V2X，即vehicle to everything，车联万物。 ，我们在这里只讨论DSRC即可 C-V2X（蜂窝车联网）：基于3GPP LTE ? 行业普遍认为，基于C-V2X的车联网，很可能成为5G时代最先成功的垂直行业应用场景。 ? 这些示范区涵盖了无人驾驶和V2X测试场景建设、LTE-V2X/5G车联网应用、智慧交通技术应用等功能，提供了涉及安全、效率、信息服务、新能源汽车应用以及通信能力等的测试内容。 虽然车联网技术正在飞速发展，我们也仍需意识到，车联网最终目标的实现（包括自动驾驶的落地），是一个漫长的过程。除了技术和资金之外，还涉及到法律和伦理的问题。
不忘初心，车路合一 当前在汽车行业乃至整个科技行业，自动驾驶的相关问题，总是占具着最多的话题和关注。都说车联网V2X是解决自动驾驶落地的最后的推手。 只有融合了路和车双方智能，才能完全解决最后1%的特殊情况。而5G网络正是为低迟延大带宽车联网V2X技术大规模部署的关键一步。 ? 就自动驾驶场景而言，必然是以高效、可靠的连接为基础。 2018年9月18日，工信部组织开展了5G技术在车辆应用上的研发和验证，批准了5G和车联网V2X实验的使用，并发布了5G系统在中频频段的使用规划。 此次长沙智能驾驶研究院所研发的车联网V2X设备率先在5G网络的大带宽和低时延的能力下的充分运用，得益于企业唯快不破的研发理念，从人员规模到团队重心都是围绕打造核心技术在进行。 在车联网V2X方面的研发也是以行业顶级技术专家牵头，团队成员平均从事车联网研发3年以上。
究竟什么是车联网 车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在V2X（X可以是车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络。 车联网是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。 ? 车联网作为整个物联网的重要组成部分，实现车辆联网只是一个最基本的功能，更重要的是实现V2X的信息融合，通过云计算之后，更加合理的分配有限的资源。 所以说，车联网解决的并非车辆联网问题，而是实现整个城市联网化、智能化。 再上升到无人驾驶层面来说，V2X的信息互通，如果再加上足够强大的算法模型，未来道路上的红绿灯都极有可能消失。 综上所述，车联网通过V2X之间的通信和信息交换，可以实现智能动态信息服务、车辆智能化控制，甚至是整个城市智能化交通管理的应用。
英文全称为Vehicle to Everything，就是车辆和万物互联，包括V2V(车车通信)、V2I(车和路边基础设施通信)、V2P(车和行人通信)、V2N(车和网通信)等。 一个听起来有点高大上的名词，但是如果说车联网，大家都听的明白，只不过车联网这个词已经被用烂了，传统意义上的车联网通常单指V2N这一部分。 来源于：CSAE 53-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第一阶段）（团队/技术标准 (caicv.org.cn)） 2、行业发展 V2X和「汽车」、「交通」、「通信 都是为物联网服务的，而车联网是个超级大的、可以集中统管的垂直应用领域。 除了OBU、RSU本身，和V2X相关的还包括车端应用提醒（声音、画面）、路端的边缘计算、感知，云端的云控平台等。
车联网网络结构包含车内网、车载移动互联网和车际网。目前业界用以车为核心“V2X”（Vehicle to Everything）来表示车联网，即车与万物互联。 从我国拥有全球最大的LTE网络现状和LTE-V2X演进的技术优势来看，LTE V2X应该是国内V2X技术标准的首选。 多接入边缘计算（MEC）助力车联网全面发展 5G 网络对 uRLLC 场景下 V2X 的远程车检与控制时延要求为20 ms，对自动驾驶时延要求为5 ms。 从参与主体看，车联网对传统汽车产业的影响主要为参与主体数量增加和影响扩大，一方面是更多的消费类电子企业和互联网企业加入到汽车产业链中，汽车零部件和主机厂数量增多；另一方面是汽车电子和软件在汽车产业中的重要性增加 我国为发展车联网也在政策、标准和自动驾驶方面积极布局。
C-V2X，C即Cellular，V2X就是vehicle-to-everything，指车与外界的信息交换，它是基于蜂窝网络的车联网技术。 它基于强大的3GPP生态系统和连续完善的蜂窝网络覆盖，可大幅降低未来自动驾驶和车联网部署成本。 目前基于LTE的V2N已经覆盖了很多车联网用例，比如交通信息提示、地图更新、OTA固件更新。未来V2V和V2I将广泛应用于车联网的低时延、远距离通信场景。 未来对于靠近车辆的移动通信设备，如基站、路边单元等或均将部署车联网的边缘计算，来完成本地端的数据处理、加密和决策，并提供实时、高可靠的通信能力。 随着5G网络的不断建设，越来越多的5G车联网试点将会出现。让我们共同期待5G车联网的精彩表现！
这样一来，现阶段国内的车联网尚停留在将车辆联网，还并未真正实现车辆互联。 V2X的缺失，源于缺乏相关标准 从整个车联网产业链来看，主体分为端、管、云以及大数据四大板块。 当然，想要实现V2X，也并非靠一两家企业就可以达成的。首先，我们缺乏一个强制有效的平台和标准，没有标准就无从谈起。 所以说，国内车联网尚未实现V2X的根源问题在于相关行业标准的缺失。不过，今年9月的3GPP会议上，正式完成了LTEV2V标准的制定，并且预计在2017年3月,将完成其余例如V2X的标准制定。 黑客利用互联网技术，侵入一辆行驶中切诺基吉普车的“Uconnect”系统，远程操控了该车的加速和制动系统，电台和雨刷器等设备。 安全问题将决定车联网行业的未来 车联网的未来发展趋势是不可逆的，各大车企和互联网公司都在进行相应的硬件、云端和通讯方式的研发，但是现阶段各走各路的模式肯定是无法走通的，各方数据、技术以及标准都应趋于整合
Everything具体包括如下方面：V2N（VehicleToNetwork），即车与互联网的连接；V2V（VehicleToVehicle）即车与车之间的连接；V2I（VehicleToInfrastructure 截至目前，百度在车路协同技术上，已经具备了覆盖软件、硬件和系统的全栈能力，涵盖V2X单板和终端硬件、V2X协议栈软件、V2X应用软件、路侧感知传感器方案及其标定技术、智能路侧设备结构线束硬件、路侧感知算法模型 此外百度也是中国V2X车路协同标准的制定参与者，百度同时参与了多个国内外主流的V2X车路协同相关的组织或联盟。 与此同时，车路协同依赖的5G和物联网技术也在走向成熟，国内三大运营商计划在2019年商用5G，今年8月工信部与发改委发文明确，要在2020年前实现5G的商用，车路协同将是5G的重要应用场景。 正是因为此，车路协同成为车联网后，又一个汽车+科技的热点探索领域，不只是百度在做车路协同，运营商，华为等通信设备商，汽车大厂，交通基础设施商，以及地图服务商，都在从各自维度在探索车路协同，发布了对应的方案
大家对5G技术高速、低时延的特性应该都不陌生，但5G自动驾驶解决方案和其他技术流到底有何区别，车云菌为此专门请教了中国移动政企分公司高级产品经理曾峰。 “5G自动驾驶并非只是在探讨V2X技术在智能网联汽车上的应用”，曾峰首先澄清了这一点。 在今年的“中国移动全球合作伙伴大会”上，中国移动展示了国内首款搭载V2X的和路通智能后视镜。 目前，“车联网”教育部-中国移动联合实验室已正式启动。 清华大学和长安大学为研究主体将主要从车联网技术与车辆应用、数据、通信与车载终端、车联网基础设施与车载设备、交通监管及服务大数据应用等方面入手，共同探讨如何基于5G技术开发低成本、可量产的自动驾驶解决方案
IoT在自动驾驶中的应用 自动驾驶是IoT应用的一个重要场景，而提到IoT在自动驾驶中的应用就不得不提一下V2X，以及5G和NB-IoT在v2x中的作用。 IoT是Internet of Things，而在自动驾驶中，有一个概念叫做IoV（Internet of Vehicles），即车联网，它属于IoT中的一种，物联网是万物互联，那么车联网就是用互联网将车与车 V2X是作为IoT的引申概念，是自动驾驶的关键推动因素之一。部署V2X设备对于自动驾驶来说，可大幅降低未来自动驾驶和车辆网联成本。 未来对于V2X中靠近车辆的移动通信设备，如基站、路边单元等或均将部署车联网的边缘计算，来完成本地端的数据处理、加密和决策，并提供实时、高可靠的通信能力【6】。 ，这些交通标示都通过物联网具备和无人车通信的能力，交通运输会更加的高效，并且安全性也会大大提高。
任何无人车如果达不到安全要求就上路是极其危险的。目前，针对无人车攻击的方法五花八门，渗透到无人驾驶系统的每个层次，包括传感器、操作系统、控制系统、车联网通信系统等。 第三，如果进入无人驾驶控制系统，黑客可以直接操控机械部件，劫持无人车去伤人，是极其危险的。第四，车联网连接不同的无人车，以及中央云平台系统，劫持车联网通信系统也可以造成无人车间的沟通混乱。 车联网通讯系统的安全性 当无人车上路后，它会成为车联网的一部分。V2X是车联网通信机制的总称。可以说，V2X是泛指各种车辆通讯的情景，包括V2V车车通讯、V2I车路通讯、V2P车与路人通讯等。 V2X安全防护是自动驾驶必要技术和智慧交通的重要一环，接下来我们讨论V2X的潜在安全风险及解决方案。 ? 图5 车联网V2X系统 软件：在安全硬件上，PRESEVER提供了一整套开源软件栈提供安全通信。这套软件栈提供了加密解密的软件库、电子证书认证库、与受信任的证书颁发机构的安全通信库等。
如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~ 一、什么是V2X ? 车载无线通信技术V2X即Vehicle to Everything，是在车辆和任何会被该车辆所影响的实体之间分享信息的技术。 V2X的主要动机是道路安全、交通效率和节能。 RSU(Road Side Unit)路侧单元 ③Pedestrian: 对应行人，对应和车通信是V2P，对应设备是行人携带的电子设备 ④Network: 对应是运营商网络，对应和车通信是V2N，对应设备是运营商网络接入设备 V2X和其他实体通信的两种方式 ①直连通信接口(PC5) 通信无网络覆盖要求，具备延迟低、稳定性强等特点，非常适合安全方面的应用场景， 比如追尾警告、超车碰撞警告、十字路口盲点提醒和路人警示等。 ②路侧设施 2019-2021 年， 在国家车联网示范区、 先导区、 特定园区规模部署路侧设施，形成示范应用。 编制 C-V2X 路侧单元与交通、 交管设施接口规范，进行相关设备研发。
的确，自动驾驶还有另一个方向，依靠车联网 C-V2X（车联无线通信技术），我们可以让汽车上的位置传感器、摄像头、处理系统中获得的信息以标准通信协议在云端实现信息共享。 除了实时准确以外，车联网也是唯一不受天气状况影响的「传感技术」，无论雨、雾或强光照射都不会影响其正常工作。 在理想情况下，如果在特定区域内形成规模化的车联网，交通事故概率就会显著下降，通行效率也可以提高。 而通向车联网的必要条件之一就是 5G 通信技术。 将 5G 等技术整合在车中的是上汽自主研发的 iECU 和 iBOX 系统，其中 iECU 是国内第一款达到 ASIL D 标准的智能驾驶域控制器，而可实现 5G V2X 功能的 i-BOX，是首个进入国家认证实验室测试的 首先是自主研发的智能驾驶系统，MARVEL R 配备的三重感知体系融合了视觉、雷达和车联网感知能力，具备高阶自动驾驶能力、基础辅助驾驶和 5G V2X 遥感智驾能力，其拥有 11 个视觉感知硬件（2 个前视摄像头
进入21世纪后，一些嗅觉敏锐的互联网公司发现，互联网的作用，并不应该仅限于生活和消费，它还应该可以用于生产和创造。 换句话说，互联网并不应该只用来“玩”，还可以用来“提高生产力”。 ▉ “产业互联网”和“互联网+”的区别 值得一提的是，虽然“产业互联网”和“互联网+”经常混为一谈，但细抠字眼的话，两者还是有区别的。 “互联网+”，可以理解为“互联网+各行各业”。 Immelt）表示： “互联网改变了我们利用信息和沟通的方式，如今，互联网还能做更多事情。 通过智能机器间的连接并最终将人机连接，结合软件和大数据分析，我们可以突破物理和材料科学的限制，改变世界的运行方式。” 由此可以看出，工业互联网是互联网概念的进一步延伸。 我个人认为，工业互联网的叫法，对于工业（产业）互联网的普及，是有一些影响的。很多老百姓看到和听到工业互联网，本能地认为这是工业领域企业的事情，和自己无关。
腾讯云物联网通信（ IoT Hub）旨在提供一个安全、稳定、高效的连接平台，帮助开发者低成本、快速地实现“设备-设备”、“设备-用户应用”、“设备-云服务”之间可靠、高并发的数据通信……
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