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联网V2X深度应用,聚焦CIDI智能网联交叉路口技术

路侧传感器组成部分功能: 高清摄像头能实时检测视角范围内的车辆与行人的位置速度,统计路面实时交通流量等;毫米波雷达可以获取车辆的种类与位置、速度,行人的位置速度等信息;激光雷达可用于车辆拥堵排队状态 CIDI智能网联交叉路口管理系统把这些信息通过V2X通信实时共享给路口的全部车辆,即可以最大限度消除路口安全隐患,最大程度地提升路口的通行效率。 两种车流量统计经过边缘计算单元的融合,形成车流量密度各车道排队长度。 在此基础上,根据交通模型进行动态选择(存在通畅、正常拥堵三种配时方案)针对区域内的每一辆给予通行速度建议。 CIDI智能网联交叉路口管理系统生成实时的LDM,一方面通过V2X技术传递给智能网联汽车,实现更可靠的自动驾驶交通态势路协同感知;另一方面传递给只加装OBU的社会车辆,给常规非智能车辆赋能,实现低成本的自动驾驶 CIDI此次发布“V2X+交叉路口”方案,必将大大推动自动驾驶之城、联网之城、智慧之城的发展。

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自动驾驶:要聪明的还是智慧的路?

中国联通在首钢园区内密集部署了17个5G基站1个北斗地基增强站,通过5G蜂窝联网北斗高精定位网络,建设成了将近10公里的自动驾驶测试道路。 5G智能联网与单车智能相结合,才实现了L4级自动驾驶。 自动驾驶的两种不同技术路线 说到自动驾驶,大家通常会想到单车智能。 比如,单车智能只是在车上安装传感器;而路协同,是直接在路灯杆上装各类传感器,包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等等,把各种传感器采集到的信息综合之后,传到联网每辆车上。 路协同更依赖道路基础设施,也就是5G基站、卫星互联网、道路上架设的传感器边缘计算设备等等。搞基础设施,你懂的,中国的新基建优势突出,有可能实现自动驾驶领域的弯道超车。 目前C-V2X中包含4G5G的通信技术应用,5G对其赋能最大,5G有低延时、高可靠性、高适用性等特点,而V2X中,X虽然代表万物,但也被细分为具体的几类,之间(V2V)、与路之间(V2I)、与人之间

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    从CES 2017看今年智能汽车发展趋势之一:联网有望率先实现

    3GPP LTE V2X研究与标准化包括整个V2X的需求定义、网络架构无线空口技术增强等方面。 为了可以让联网行业早日开展V2X车载终端的研发,3GPP计划分为两个阶段来完成整个完成LTE V2X标准确立,去年9月已完成LTE V2X的第一阶段标准。 而第二阶段将完成LTE V2X完整标准,包括V2V通信(V2V)路通信(V2I)、人通信(V2P) 等,计划2017年3月完成。 也就是说,整个V2X标准将在2017年完成。 联网通过之间、与路之间、与人之间、与云端之间的通信信息交换,可以实现智能动态信息服务、车辆智能化控制,甚至是整个城市智能化交通管理的应用。 此外,现阶段联网应用发展重点正逐步从以往的车载娱乐系统,向全面提升交通安全交通效率转变。因此,可将道路安全提高、通行效率改善的V2X通信技术已成为联网重要的发展方向。

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    ​一文读懂蜂窝联网C-V2X

    V2X是什么 V2X,即vehicle to everything,联万物。 ,我们在这里只讨论DSRC即可 C-V2X(蜂窝联网):基于3GPP LTE ? 行业普遍认为,基于C-V2X的联网,很可能成为5G时代最先成功的垂直行业应用场景。 ? 这些示范区涵盖了无人驾驶V2X测试场景建设、LTE-V2X/5G联网应用、智慧交通技术应用等功能,提供了涉及安全、效率、信息服务、新能源汽车应用以及通信能力等的测试内容。 虽然联网技术正在飞速发展,我们也仍需意识到,联网最终目标的实现(包括自动驾驶的落地),是一个漫长的过程。除了技术资金之外,还涉及到法律伦理的问题。

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    长沙智能驾驶研究院 实现基于5G的人路云协同V2X应用

    不忘初心,路合一 当前在汽车行业乃至整个科技行业,自动驾驶的相关问题,总是占具着最多的话题关注。都说联网V2X是解决自动驾驶落地的最后的推手。 只有融合了路双方智能,才能完全解决最后1%的特殊情况。而5G网络正是为低迟延大带宽联网V2X技术大规模部署的关键一步。 ? 就自动驾驶场景而言,必然是以高效、可靠的连接为基础。 2018年9月18日,工信部组织开展了5G技术在车辆应用上的研发验证,批准了5G联网V2X实验的使用,并发布了5G系统在中频频段的使用规划。 此次长沙智能驾驶研究院所研发的联网V2X设备率先在5G网络的大带宽和低时延的能力下的充分运用,得益于企业唯快不破的研发理念,从人员规模到团队重心都是围绕打造核心技术在进行。 在车联网V2X方面的研发也是以行业顶级技术专家牵头,团队成员平均从事联网研发3年以上。

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    联网应用场景超乎想象,市场机遇就在眼前

    究竟什么是联网 联网是以车内网、际网车载移动互联网为基础,按照约定的通信协议和数据交互标准,在V2X(X可以是、路、行人及互联网等)之间,进行无线通讯信息交换的大系统网络。 联网是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务车辆智能化控制的一体化网络。 ? 联网作为整个物联网的重要组成部分,实现车辆联网只是一个最基本的功能,更重要的是实现V2X的信息融合,通过云计算之后,更加合理的分配有限的资源。 所以说,联网解决的并非车辆联网问题,而是实现整个城市联网化、智能化。 再上升到无人驾驶层面来说,V2X的信息互通,如果再加上足够强大的算法模型,未来道路上的红绿灯都极有可能消失。 综上所述,联网通过V2X之间的通信信息交换,可以实现智能动态信息服务、车辆智能化控制,甚至是整个城市智能化交通管理的应用。

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    聊一聊V2X,我眼中的V2X

    英文全称为Vehicle to Everything,就是车辆万物互联,包括V2V(车车通信)、V2I(路边基础设施通信)、V2P(行人通信)、V2N(网通信)等。 一个听起来有点高大上的名词,但是如果说联网,大家都听的明白,只不过联网这个词已经被用烂了,传统意义上的联网通常单指V2N这一部分。 来源于:CSAE 53-2020 合作式智能运输系统 用通信系统 应用层及应用数据交互标准(第一阶段)(团队/技术标准 (caicv.org.cn)) 2、行业发展 V2X「汽车」、「交通」、「通信 都是为物联网服务的,而联网是个超级大的、可以集中统管的垂直应用领域。 除了OBU、RSU本身,V2X相关的还包括端应用提醒(声音、画面)、路端的边缘计算、感知,云端的云控平台等。

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    万物互联时代,联网该如何演绎速度与激情?

    联网网络结构包含车内网、车载移动互联网际网。目前业界用以为核心“V2X”(Vehicle to Everything)来表示联网,即与万物互联。 从我国拥有全球最大的LTE网络现状LTE-V2X演进的技术优势来看,LTE V2X应该是国内V2X技术标准的首选。 多接入边缘计算(MEC)助力联网全面发展 5G 网络对 uRLLC 场景下 V2X 的远程车检与控制时延要求为20 ms,对自动驾驶时延要求为5 ms。 从参与主体看,联网对传统汽车产业的影响主要为参与主体数量增加影响扩大,一方面是更多的消费类电子企业联网企业加入到汽车产业链中,汽车零部件主机厂数量增多;另一方面是汽车电子软件在汽车产业中的重要性增加 我国为发展联网也在政策、标准自动驾驶方面积极布局。

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    为什么自动驾驶需要5G?

    C-V2X,C即Cellular,V2X就是vehicle-to-everything,指与外界的信息交换,它是基于蜂窝网络的联网技术。 它基于强大的3GPP生态系统连续完善的蜂窝网络覆盖,可大幅降低未来自动驾驶联网部署成本。 目前基于LTE的V2N已经覆盖了很多联网用例,比如交通信息提示、地图更新、OTA固件更新。未来V2VV2I将广泛应用于联网的低时延、远距离通信场景。 未来对于靠近车辆的移动通信设备,如基站、路边单元等或均将部署联网的边缘计算,来完成本地端的数据处理、加密决策,并提供实时、高可靠的通信能力。 随着5G网络的不断建设,越来越多的5G联网试点将会出现。让我们共同期待5G联网的精彩表现!

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    联网正在大跨步发展,如果能解决安全问题就可以飞了

    这样一来,现阶段国内的联网尚停留在将车辆联网,还并未真正实现车辆互联。 V2X的缺失,源于缺乏相关标准 从整个联网产业链来看,主体分为端、管、云以及大数据四大板块。 当然,想要实现V2X,也并非靠一两家企业就可以达成的。首先,我们缺乏一个强制有效的平台标准,没有标准就无从谈起。 所以说,国内联网尚未实现V2X的根源问题在于相关行业标准的缺失。不过,今年9月的3GPP会议上,正式完成了LTEV2V标准的制定,并且预计在2017年3月,将完成其余例如V2X的标准制定。 黑客利用互联网技术,侵入一辆行驶中切诺基吉普的“Uconnect”系统,远程操控了该车的加速制动系统,电台雨刷器等设备。 安全问题将决定联网行业的未来 联网的未来发展趋势是不可逆的,各大车企联网公司都在进行相应的硬件、云端通讯方式的研发,但是现阶段各走各路的模式肯定是无法走通的,各方数据、技术以及标准都应趋于整合

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    发布全球首个开源路协同方案,Apollo式野望将向何处行?

    Everything具体包括如下方面:V2N(VehicleToNetwork),即与互联网的连接;V2V(VehicleToVehicle)即之间的连接;V2I(VehicleToInfrastructure 截至目前,百度在车路协同技术上,已经具备了覆盖软件、硬件系统的全栈能力,涵盖V2X单板终端硬件、V2X协议栈软件、V2X应用软件、路侧感知传感器方案及其标定技术、智能路侧设备结构线束硬件、路侧感知算法模型 此外百度也是中国V2X路协同标准的制定参与者,百度同时参与了多个国内外主流的V2X路协同相关的组织或联盟。 与此同时,路协同依赖的5G联网技术也在走向成熟,国内三大运营商计划在2019年商用5G,今年8月工信部与发改委发文明确,要在2020年前实现5G的商用,路协同将是5G的重要应用场景。 正是因为此,路协同成为联网后,又一个汽车+科技的热点探索领域,不只是百度在做路协同,运营商,华为等通信设备商,汽车大厂,交通基础设施商,以及地图服务商,都在从各自维度在探索路协同,发布了对应的方案

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    自动驾驶时代,中国移动要以怎样的姿势进入?

    大家对5G技术高速、低时延的特性应该都不陌生,但5G自动驾驶解决方案其他技术流到底有何区别云菌为此专门请教了中国移动政企分公司高级产品经理曾峰。 “5G自动驾驶并非只是在探讨V2X技术在智能网联汽车上的应用”,曾峰首先澄清了这一点。 在今年的“中国移动全球合作伙伴大会”上,中国移动展示了国内首款搭载V2X路通智能后视镜。 目前,“联网”教育部-中国移动联合实验室已正式启动。 清华大学长安大学为研究主体将主要从联网技术与车辆应用、数据、通信与车载终端、联网基础设施与车载设备、交通监管及服务大数据应用等方面入手,共同探讨如何基于5G技术开发低成本、可量产的自动驾驶解决方案

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    无人配送中的IOT

    IoT在自动驾驶中的应用 自动驾驶是IoT应用的一个重要场景,而提到IoT在自动驾驶中的应用就不得不提一下V2X,以及5GNB-IoT在v2x中的作用。 IoT是Internet of Things,而在自动驾驶中,有一个概念叫做IoV(Internet of Vehicles),即联网,它属于IoT中的一种,物联网是万物互联,那么联网就是用互联网 V2X是作为IoT的引申概念,是自动驾驶的关键推动因素之一。部署V2X设备对于自动驾驶来说,可大幅降低未来自动驾驶车辆网联成本。 未来对于V2X中靠近车辆的移动通信设备,如基站、路边单元等或均将部署联网的边缘计算,来完成本地端的数据处理、加密决策,并提供实时、高可靠的通信能力【6】。 ,这些交通标示都通过物联网具备无人通信的能力,交通运输会更加的高效,并且安全性也会大大提高。

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    无人驾驶系统安全

    任何无人如果达不到安全要求就上路是极其危险的。目前,针对无人攻击的方法五花八门,渗透到无人驾驶系统的每个层次,包括传感器、操作系统、控制系统、联网通信系统等。 第三,如果进入无人驾驶控制系统,黑客可以直接操控机械部件,劫持无人去伤人,是极其危险的。第四,联网连接不同的无人,以及中央云平台系统,劫持联网通信系统也可以造成无人车间的沟通混乱。 联网通讯系统的安全性 当无人车上路后,它会成为联网的一部分。V2X联网通信机制的总称。可以说,V2X是泛指各种车辆通讯的情景,包括V2V车车通讯、V2I路通讯、V2P与路人通讯等。 V2X安全防护是自动驾驶必要技术智慧交通的重要一环,接下来我们讨论V2X的潜在安全风险及解决方案。 ? 图5 联网V2X系统 软件:在安全硬件上,PRESEVER提供了一整套开源软件栈提供安全通信。这套软件栈提供了加密解密的软件库、电子证书认证库、与受信任的证书颁发机构的安全通信库等。

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    何为 V2X?

    如果对你有帮助,麻烦点个在看或点个赞,感谢~ 一、什么是V2X ? 车载无线通信技术V2X即Vehicle to Everything,是在车辆任何会被该车辆所影响的实体之间分享信息的技术。 V2X的主要动机是道路安全、交通效率节能。 RSU(Road Side Unit)路侧单元 ③Pedestrian: 对应行人,对应和通信是V2P,对应设备是行人携带的电子设备 ④Network: 对应是运营商网络,对应和通信是V2N,对应设备是运营商网络接入设备 V2X其他实体通信的两种方式 ①直连通信接口(PC5) 通信无网络覆盖要求,具备延迟低、稳定性强等特点,非常适合安全方面的应用场景, 比如追尾警告、超车碰撞警告、十字路口盲点提醒路人警示等。 ②路侧设施 2019-2021 年, 在国家联网示范区、 先导区、 特定园区规模部署路侧设施,形成示范应用。 编制 C-V2X 路侧单元与交通、 交管设施接口规范,进行相关设备研发。

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    中国移动也要搞自动驾驶,没了SIM卡怎么耍花样?

    大家对5G技术高速、低时延的特性应该都不陌生,但5G自动驾驶解决方案其他技术流到底有何区别云菌为此专门请教了中国移动政企分公司高级产品经理曾峰。 “5G自动驾驶并非只是在探讨V2X技术在智能网联汽车上的应用”,曾峰首先澄清了这一点。 在今年的“中国移动全球合作伙伴大会”上,中国移动展示了国内首款搭载V2X路通智能后视镜。 目前,“联网”教育部-中国移动联合实验室已正式启动。 清华大学长安大学为研究主体将主要从联网技术与车辆应用、数据、通信与车载终端、联网基础设施与车载设备、交通监管及服务大数据应用等方面入手,共同探讨如何基于5G技术开发低成本、可量产的自动驾驶解决方案

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    联网元年来了?全球首款5G智能正式开卖

    的确,自动驾驶还有另一个方向,依靠联网 C-V2X(联无线通信技术),我们可以让汽车上的位置传感器、摄像头、处理系统中获得的信息以标准通信协议在云端实现信息共享。 除了实时准确以外,联网也是唯一不受天气状况影响的「传感技术」,无论雨、雾或强光照射都不会影响其正常工作。 在理想情况下,如果在特定区域内形成规模化的联网,交通事故概率就会显著下降,通行效率也可以提高。 而通向联网的必要条件之一就是 5G 通信技术。 将 5G 等技术整合在车中的是上汽自主研发的 iECU iBOX 系统,其中 iECU 是国内第一款达到 ASIL D 标准的智能驾驶域控制器,而可实现 5G V2X 功能的 i-BOX,是首个进入国家认证实验室测试的 首先是自主研发的智能驾驶系统,MARVEL R 配备的三重感知体系融合了视觉、雷达联网感知能力,具备高阶自动驾驶能力、基础辅助驾驶 5G V2X 遥感智驾能力,其拥有 11 个视觉感知硬件(2 个前视摄像头

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    产业互联网工业互联网,到底有什么区别

    进入21世纪后,一些嗅觉敏锐的互联网公司发现,互联网的作用,并不应该仅限于生活消费,它还应该可以用于生产创造。 换句话说,互联网并不应该只用来“玩”,还可以用来“提高生产力”。 ▉ “产业互联网“互联网+”的区别 值得一提的是,虽然“产业互联网“互联网+”经常混为一谈,但细抠字眼的话,两者还是有区别的。 “互联网+”,可以理解为“互联网+各行各业”。 Immelt)表示: “互联网改变了我们利用信息沟通的方式,如今,互联网还能做更多事情。 通过智能机器间的连接并最终将人机连接,结合软件大数据分析,我们可以突破物理材料科学的限制,改变世界的运行方式。” 由此可以看出,工业互联网是互联网概念的进一步延伸。 我个人认为,工业互联网的叫法,对于工业(产业)互联网的普及,是有一些影响的。很多老百姓看到听到工业互联网,本能地认为这是工业领域企业的事情,自己无关。

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