1.击打式打印机一般是指针式打印机,即利用打印钢针在纸上打印出由点阵组成的字符或图形,这种打印机也称为点阵打印机。针式打印机的优点是耗材成本低,既能平面打印,也能打印复写纸、多联票据,在财务方面运用较广;缺点是噪声大、速度慢、打印分辨率低,一般为360dpi。
秋招求职,职位意向 SLAM 相关:做自动驾驶, AR/VR,自主移动机器人面试过程必然有相应问题抛出。
SLAM,即:同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)。它试图解决这样的问题:一个机器人在未知环境中运动,如何通过环境的观测确定自身的运动轨迹,同时构建出环境的地图。SLAM根据硬件设备的不同主要有两种:基于激光雷达的SLAM和基于视觉的SLAM(VSLAM)。
线性时不变 系统中 , 先变换后移位 与 先移位后变换 得到的 输出序列 是相同的 ;
我们这里所说的网线插座,正确的叫法应该是网线模块,一般应用在室内的墙壁上作为网线插孔。
我们经常见到电脑和网络设备上都少不了VGA、DVI、PS/2、USB等常用接口,那些接口里面有多个针脚,他们每个针脚都有自己的用途,今天电脑学习小编就带大家一起看看这些接口神秘用途。
来源:HorizonRobotics 本期由智能驾驶团队吴佳田、颜沁睿、杨德刚给大家分享他们在研发中对视觉SLAM直接法的应用实践,相关代码及说明文档已在Github上发布,地址为:https://
• 加深对数字电路时序的理解; • 掌握 OV 系列摄像头输出时序; • 掌握 I2C 总线时序,以及使用 verilog 驱动三态门的方法; • 掌握数字系统设计的方法;
网线不够长好解决,加交换机就行,但断了是真麻烦,重新布线的话显然比较损耗成本和人工,那么该如何解决呢?
之前尝试用单片机控制42步进电机正反转,电机连接导轨实现滑台前进后退,在这里分享一下测试程序及接线图,程序部分参考网上找到的,已经实际测试过,可以实现控制功能。
本文档主要介绍全志A40i开发板丰富的硬件接口资源,以及开发设计中的一些注意事项等内容。全志这块A40i的开发板,是源自创龙科技最新代表作品,其核心板采用“100%国产+工业级”设计,外观精美,可玩性很高,在国产芯片势头正猛的情况下,究竟真的是电力用户的首选吗?一起来看看!
本文主要介绍基于全志科技T3(ARM Cortex-A7)处理器的8/16通道AD采集开发案例,使用核芯互联CL1606/CL1616AD芯片,亦适用于ADI AD7606/AD7616。CL1606/CL1616与AD7606/AD7616软硬件兼容。
本文主要介绍基于全志科技T3(ARM Cortex-A7)国产处理器的8/16通道AD采集开发案例,使用核芯互联CL1606/CL1616国产AD芯片,亦适用于ADI AD7606/AD7616。CL1606/CL1616与AD7606/AD7616软硬件兼容。
一般,采用B序来设置RJ45插座,即 白橙橙,白绿蓝,白蓝绿,白棕棕,线序为 12345678。
白白最近的时间投了一些SLAM相关的实习,通过各种公司的面试了解了流程以及侧重点,有答的不好被拒绝的,也有拿到offer的,也有简历石沉大海的。发现很多基础的问题自己都明白但是在面试紧张的情况下描述的逻辑不是很清晰,所以导致面试效果不是很好,通过自己这一段时间的学习和面试遇到的一些SLAM相关的基础问题做一个总结。
单目视觉SLAM可以根据其前端视觉里程计或是后端优化的具体实现算法进行分类:前端可以分为特征点法与直接法,后端可以分为基于滤波器和基于非线性优化。其中在后端上目前已经公认基于非线性优化的方法在同等计算量的情况下,比滤波器能取得更好的结果。而前端的两种方法则各有优劣。
双绞线可分为屏蔽双绞线(STP)和非屏蔽双绞线(UTP)两种。在工程中,如无特殊要求,一般都是使用UTP网线。
本系列将带来FPGA的系统性学习,从最基本的数字电路基础开始,最详细操作步骤,最直白的言语描述,手把手的“傻瓜式”讲解,让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会。
音频端子 类比 数字 视频端子 显示屏后面一般都有一左一右两个数据接口。一个是 VGA接口 ,一个是 DVI接口 。 类比 VGA VGA端子(Video Graphics Array (VGA) connector)。 旧电脑自带的接显示器的端口就是VGA。 VGA端子通常在电脑的显示卡、显示器及其他设备。是用作发送 模拟信号 。 分辨率: 640×480 数字 DVI DVI端子(Digital Visual Interface),中
PLC的供电电源一般是直流24V,PLC上的数字输入模块有一个公共端,因为PLC需要检测到电压差才能确认检测到输入信号,而输入信号只有一根线,这个公共端就是为了和输入信号作对比。
网线测试仪通常用来测试一条网线两头所接的水晶头的接法是否畅通,可以帮助判断网线是否完好,同时也能测试水晶头的接法是否正确。它通常有两个端,一个是主测试端,一个是远程测试端。使用时应分别将网线的一头插入到主测试端,另一头插入到远程测试端,然后观察主测试端上的1-8的指示灯亮不亮,而且要注意观察灯的顺序是正确的。网线测试仪可以测出的主要故障有:开路、短路、反接、错对和串绕。
由于显示器接口十分众多,比如说VGA、DVI、HDMI、DP等等等等,而每个接口都有各种型号,很容易让小白绕晕,因此这里详细介绍一下各个接口以及接口的相关型号参数。
客户现场产线较长,不同工位的相机之间间隔较远,需要添加显示器分别显示各自工位的拍照处理信息,且为了节省成本只能用一个工控机,采用多屏显示的方法满足客户需求。
不光是代码有可读性的说法,原理图也有。很多时候原理图不仅仅是给自己看的,也会给其它人看,如果可读性差,会带来一系列沟通问题。所以,要养成良好习惯,做个规范的原理图。此外,一个优秀的原理图,还会考虑可测试性、可维修性、BOM表归一化等。
FreeBuf科普 OTG,即On-The-Go,该技术就是实现在没有电脑的情况下,实现从设备间的数据传送。例如数码相机直接连接到打印机上,通过OTG技术,连接两台设备间的USB口,将拍出的相片立即打印出来;也可以将数码照相机中的数据,通过OTG发送到USB接口的移动硬盘上。 有了它,野外操作就没有必要携带价格昂贵的存储卡,或者背一个便携电脑啦! DIY材料 USB A型母口一个,MiniUSBB型5Pin接口一个(好吧,其实就是我们平常用的USB连接线的两端)。 四根相同长度的铜线和一根稍短些的,四根的默
第一个交流接触器输出U1 V1 W1接在电机的U1 V1 W1上,第二个交流接触器输出U2 V2 W2上就好了,关于倒电机方向,第一个交流接触器输出U1 V1 倒换,第二个交流接触器输出U2 V2 也同时倒换就行了。原理告诉你:星线启动时KM1和KM3吸合,形成星型启动,这时电机每相绕组电压是210V左右,所以降压。一定时间后KM3释放,KM2吸合,这时电机每相绕组电压是380V,全压运转。也就是三角型时电机的A B C三个绕组6个头每个绕组的两端都要有380V电压。
问题一:显示器无信号,电源灯亮,主板无报错 VGA接口插错,有独显的情况下不用独显接口而用主板上的接口。--直接换接口就行 VGA线或者显示器电源线没接好--尝试更换VGA线或显示器 问题二:电脑无法
本次设计采用了 IO 模拟的方式实现 HDMI 的功能。与采用专用 HDMI 芯片相比,此方案具有成本更低、效果不输于采用专用芯片的效果、经过测试,兼容性方面也要比专用芯片要好、最大输出图像分辨率 1080P、图像传输稳定等显著的优势。 具体硬件电路上面已经提到过了,这里简单分析一下。
请注意,本文编写于 104 天前,最后修改于 102 天前,其中某些信息可能已经过时。
今天给大侠带来基于FPGA的实时图像边缘检测系统设计,由于篇幅较长,分三篇。今天带来第二篇,中篇,话不多说,上货。
因为采购液晶屏的时候没有告诉厂家要母头,结果厂家默认发了公头的,然后开发板上的接头也是公头,从而无法连接。 心急之下,到电子城做了一批排线,两头插座,中间排线,把开发板和液晶屏连起来,然后我没有测试。 周末的时候测试发现,液晶屏没有点亮,后面的IC很烫,我就怀疑烧了,觉得自己可能接错线。 今天晚上用万用表测试,才知道,排线根本就是错的,然后自己从新做了两次错误,都以失败告终。 多次思考后才明白,用双插座和排线连接,肯定错,除非排线两两交叉,或者两个插座不同,有一个反向
此篇文章献给所有第一次把玩树莓派的新手、以及树莓派的爱好者。 📷 By Herbfargus – Own work, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia
近期攒了一台3899价位的机子,算是中等配置吧,至少玩主流的网络游戏轻轻松松,下面是详细配置,后面是开箱和装机教程。
根据题目要求为:测温范围为0-100℃、测温精度要求为±1℃。由于铂电阻具有精度高、性能可靠、稳定性好的特点,且铂电阻的电阻相对变化率与温度的关系曲线线性度最好,故选择铂电阻作为敏感元件。而在国标中,铂电阻有几种不同的标准,如PT100、PT1000。分别对应着0摄氏度下铂电阻的阻值为100R和1000R,由于需要考虑铂电阻的自发热问题,所以尽量选择阻值小的铂电阻,故选择PT100为最终型号。
VGA线比较古老了,但是应用最广,时常也会遇到各种问题,这里以1920*1080显示为例说明。
近日入手了一块正点原子家的OV7725摄像头模块,秉着小白尽可能学得透彻些的想法,选择了野火家的相同摄像头教学视频。链接如下:【单片机】野火STM32F103教学视频 (配套霸道/指南者/MINI)【全】(刘火良老师出品) (无字幕)_哔哩哔哩_bilibili
笔记本的屏幕在做一些事情的时候略显了一些小,但再买一个显示器也不是一笔小花费,面对着家里闲置的显示器和小小15寸的笔记本屏幕,那么能不能将这个显示器利用起来呢,我giao ,笔记本买了大半年了,我竟然才有这个想法,说干就干。 首先,我看了看笔记本有没有接口,一看侧面,有个hdmi接口,yes!,然后看一看显示器…,啊这,网上一查,这叫做vga接口,如果要将他俩相连,我需要一根hdmi转vga的线,但是我并没有,于是我立马从某东上买了某联的转换器…
在实际工程应用中,常常需要将两根光纤连接到一起,从而使得光可以以较低的损耗经过。常用的光纤连接方法有两种,一种方法为机械连接 (mechanical splice),另一种方法是熔接连接 (fusion splice)。
大约一个月之前折腾的部分记录,当时没有完全完成,就着手其他事情了,这是存在Live Writer中的草稿,先发出来吧,后来花了一段时间移植Qt,一直遇到了点问题,并没有完全跑通,后续估计也没有时间再继续折腾这块了,关注着看下,如果有移植好的,后面再跟进。
VGA(Video Graphics Array)是一种最早的视频接口标准,于1987年由IBM推出。它使用模拟信号传输,最高支持分辨率为640x480,适用于连接老式显示设备,如CRT显示器。然而,由于VGA接口的限制,无法满足高分辨率和高清晰度视频输出的需求,逐渐被其他数字接口所取代。
作者 | 张哲 责编 | 何永灿 SLAM最近三年随着算法不断成熟、硬件不断增强、应用场景逐渐丰富,在学术界和工业界都有长足发展。在六月初新加坡刚刚结束的国际机器人顶级会议之一的ICRA 2017 ,机器人研究的方向和种类繁多,但计算机视觉、SLAM(同步定位和建图)、建图、空中机器人(泛指各类无人机)、距离感知、RGB-D感知这几个话题的track加在一起已经占到所有track的一半左右。 笔者根据这次的大会所见所闻和自己在机器人领域十多年(尤其是最近一年多在PerceptIn全面推进软硬件一体化智能感知
手机投屏输出接口为Type-C,支持通过转换器转换成标准的DP、HDMI、MiniDP、VGA、DVI 等接口。考虑到设备的兼容性和信号的转换,请优先选择DP、HDMI接口。
本文关键字:威联通vs群晖,公网IP盒子,群晖personal photostation
接好后,若手边有STLINK的话,可以使用SWD模式下载程序,将引脚按照原理图与STLINK线序连接,如下图所示
扩展坞(Docking StaTIon)主要用来扩展笔记本电脑功能的数码设备,扩展坞一般拥有多个接口,可以用来连接更多的外部设备,
这是STM通用的刷固件方法,不仅仅适用于.Net Micro Framework,支持我们当前所有板子,包括阿波罗、探索者和雅典娜三个系列。 单片机可以看做是CPU、内存和硬盘的集合体,其中的Flash就是硬盘,RAM就是内存。我们所谓的刷机(刷固件)就是把系统(固件)安装(刷)到单片机上。固件一般是bin文件,也有hex。传统单片机程序,系统程序和用户程序都混在一个bin里面,而我们的MF,一般刷TinyCLR.bin,然后用户程序通过另外的软件刷进去(比如MFDeploy和vs2010)。 一 般的单片机都有专用的固件烧写设备,比如51的编码器,TI和STM的JLink和ULink等。探索者一号二号上都有一个20P(10*2)的方形插 座,那就是给JLink等用的JTAG接口,我们用C写单片机程序,或者移植MF的时候,用的就是它,方便刷写,还可以调试。只是这些设备都不便宜,最便 宜的JLink也都七八十块钱,所以一号二号都没有配。 STM单片机为什么能通过串口刷写固件呢?其实那是因为STM单片机片内Flash里面有一段只读的程序,称为系统程序,那是不可覆盖的,它就是专门用于通过串口读写片内Flash。一般STM开发板上都会有Boot0/Boot1两组跳线,每一组有3根针,跳线帽连接其中两根,另外一根空出来。我们只需要把Boot0的跳线帽换到另一边,中间那根针连接本来空着的那一根,即可设置单片机从系统程序启动。 (注意:以下所有接线操作,包括跳线操作,都必须在断电的情况下进行,最后才接上供电) 探索者一号的Boot跳线在JP8/JP9(如下图),默认两个跳线都是接右边两针,JP8(上面一个)是Boot0,把跳线帽改为接左边两针。(记住原来的接法,刷了固件以后要复原的)
一、发电机的种类和功能特点 发电机是指受到机械动力的作用时产生电的设备。在这种转换过程中,机械动力来自于各种各样的其他形式的能源,如风能、水能、热能、太阳能等。根据产生电的类型不同,发电机主要分为直流
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