课程授课是发现不同版本ROS功能包会有一些小bug： 比如 报错信息类似： 课程中已经详细讲解，需要配置，成功后如下： 关于功能包缺失，使用更新方式无法成功，毕竟云系统为了安全性锁定的hosts...这时候需要手动编译功能包： controller_manager 放入到缺失文件的功能包工作空间中，然后进行编译。 首先确保有这些文件。 使用unzip解压。...由于功能包存在相互依赖关系，src需要文件如下： 使用control 出现： 修改urdf_tutorial为urdf_sim_tutorial。
package.json 项目配置文件 详解 README.md 项目的说明文档，markdown 格式 1.2 package.json 1.2.1 概述 package.json 文件其实就是对项目或者模块包的描述...此例下限是1.3.4，上线是 2.0.0 但不匹配 2.0.0) ^0.2.3 主版本号为 0，次要版本号不为 0 [0.2.3，0.3.0) 主版本为 0，次要版本不为 0，允许补丁版本升级(此例下限是...0.2.3，上限是 0.3.0 但不匹配 0.3.0) ^0.0.3 主版本号 + 次要版本号均为 0 [0.0.3，0.0.4) 主版本号 + 次要版本号均为 0，无法升级模块 ^1.3 主版本不为...0，补丁版本缺失 [1.3.0，2.0.0) 主版本不为 0，补丁版本因缺失被视作 0，允许次要版本 + 补丁版本升级到到最新(此例下限是 1.3.0，上线是 2.0.0 但不匹配 2.0.0) ^0.2...0，次要版本 + 补丁版本均缺失 [1.0.0，2.0.0) 主版本不为 0，次要版本 + 补丁版本因缺失被视作 0，允许次要版本 + 补丁版本升级(此例下限是 1.0.0，上线是 2.0.0 但不匹配
apt-get安装，看似容易 apt-get install nodejs-legacy 但是这么一安装后，在后续安装npm的时候，出现版本不匹配的问题，被npm要求强制升级，然而apt-get的升级日常神坑...接下来启用这一版本（笔者写这篇文章的时候，最新稳定版本为v9.11.1，该版本号因时而异。...为了方便下次开机后的快速使用，我们可以将这一版本设置为默认版本 nvm alias default 9.11.1 这样一来，基本的配置就妥当了。...（注：笔者在运行完之前的配置过程后，npm已经自动安装为了与nodejs版本匹配的版本，正常情况下这应该是一个自动的过程。...如果不加的话意思是给当前路径位置上的app安装此包。
1997年06月，ECMAScript 第一版语言被采纳，标准规范发布； 1998年06月，Ecma 大会批准了第二版； 1999年12月，强大的正则表达式、更好的字符串处理、新的控制语句、try/catch...异常处理、更严格的错误定义、数字输出格式以及对未来语言增长预期的微小变化被引入标准，第三版发布； 第四版并没有完成，没有发布； 2009年12月，第五版发布。...ES2020，第 11 版引入了 字符串的 matchAll 方法，为全局正则表达式生成的所有匹配对象生成迭代器； import()，一种使用动态说明符异步导入模块的语法； BigInt，一种用于处理任意精度整数的新数字原语...” babel-plugin-/babel-preset- 将作为前缀注入任何名称中没有它的@-scoped 包 “@scope/mod” “@scope/babel-plugin-mod” 如果只给出.../babel-plugin-jsx": "^1.0.3", "@vue/babel-preset-jsx": "^1.1.2" } 注意：@vue/babel-preset-app 版本不同，对应的
开发实战系列011、vue.js介绍： vue是一个用于创建用户界面的开源渐进式JavaScript框架，是目前市面上比较流行的前端框架之一。vue的开发者是中国人，在国内项目中使用的地方比较多。...对于一个大前端来说，几乎是必学的东西；2、vue版本： 目前在用的版本主要是Vue2，但vue最新的版本是Vue3。...; 在命令行界面执行命令： npm install -g @vue/cli；CLI是一个全局安装的 npm 包，提供了命令vue，用于创建vue项目；通过简单运行 vue，来验证它是否安装成功；4、另一个包管理工具...团队开发中的使用的某些包名版本不一致，yarn会根据本地的package中，自动下载各自的版本包，如果使用npm，包版本不一致就可能会报错。...yarn; 安装完成后执行命令yarn 验证; 第三步：创建vue项目：推荐使用工具VSCode; 打开VSCode,在终端执行命令vue create foldername; 选择vue3版本
/react@16 // 匹配 react 16.x.x 最新版本 https://cdn.skypack.dev/react@16.13 // 匹配 react 16.13.x 最新版本...// 匹配 react v16.x.x 最新版本 指定导出包或指定导出文件 默认情况下，Skypack会返回包主入口点指定的文件，也就是package.json的main字段或module字段对应的文件...，但是有时候这可能并不是我们需要的，以vue@2为例： 可以看到页面输出是一片空白，这是为什么呢，让我们打开vue2.6.14版本的npm包，首先可以看到dist目录里提供了很多文件： 根据package.json...第二个问题就是有些复杂的包可能会失败，比如dayjs、vue、element-plus等包的最新版本笔者尝试发现Skypack均编译失败了： 反正笔者目前使用下来发现失败概率还是很高的，你得不停的尝试不同的版本不同的文件...动手实现一个简单版 最后让我们用nodejs来实现一个超级简单版本的Skypack。
下面代码表示匹配 .png、.jpeg、.jpg、.gif、.svg 类型的图片，其中代码中的 \..../assets/report/white_report.gif')" alt="" > vue 与 vue-template-compiler 的版本不一致 当运行项目时遇到如下错误表示 vue 与...vue-template-compiler 的版本不一致 解决方法： 执行 npm list vue 命令查看当前项目中采用的 vue 版本，通过下图可知当前项目采用的 vue 版本是 2.6.14...版本是 2.6.12 通过前面两步操作可知当前项目中 vue 版本和 vue-template-compiler 的版本不一致，一般的解决方法是降低 vue 版本或升高 vue-template-compiler...vue # 查看全局安装的 npm 包 npm list -g # 查看当前使用的 npm 镜像源 npm get registry # 将 npm 镜像源设置为淘宝镜像 npm config
写文章不容易，点个赞呗兄弟 专注 Vue 源码分享，文章分为白话版和 源码版，白话版助于理解工作原理，源码版助于了解内部详情，让我们一起学习吧 研究基于 Vue版本 【2.5.17】 如果你觉得排版难看...，请点击 下面链接 或者 拉到 下面关注公众号也可以吧 【Vue原理】VModel - 源码版 之 select 详解 今天我们来看看 v-model 处理 select 有什么特殊的地方 前面已经有三篇说明...VModel了 【Vue原理】VModel - 白话版 【Vue原理】VModel - 源码版 之 表单元素绑定流程 【Vue原理】VModel - 源码版之input详解 通过第一篇源码分享...这样学完才有用 1、Vue 如何设置 selectedIndex 2、Vue 在哪里设置 selectedIndex --- Vue 如何设置 selectedIndex Vue 是通过 一个 setSelected...作为表单数据，你自己内部修改绑定值还不匹配任何option 这样，用户根本不知道你修改，他压根没选择，而提交的时候，提交却有数据，这是干毛？
当然，如果 vue 版本不同或者你使用的是 pnpm 上边示例代码中的 node_modules 中的目录都不尽相同。 其次，偶尔有些情况下我们引入的包并不存在这两个字段。...去远程 NPM 地址查找是否已经存在该包关联的 dist-tag，假设发布的包名为 vue。那么就相当于执行 npm view vue@multi.account version。...那么首先会拉取远程最新的 latest 稳定版版本(假如稳定版为 1.0.0)，之后根据稳定版版本会新建相关 dist-tag 进行发布，相当于会发布 1.0.0-multi.account.0。...本质上 dist-tag 你可以将它理解成为 git tag 类似，通常我们来用它来组织和标记和正式版不同版本的包。...比如 vue 中 可以看到 vue 中除了 latest 正式版本，同样也存在 beta、legacy、csp 等等自定义的 dist-tag 相关版本包。
路由懒加载如何实现 当打包构建应用时，JavaScript 包会变得非常大，影响页面加载。...文件中，css 代码会打包到 css 文件中 访问应用时，就会下载这js文件和对应的css文件 随着代码的增多，文件的体积也会越来越大 文件中包含了所有的用户组件的js以及css代码，但用户可能根本不会浏览器到某些页面...，也就是说根本不需要渲染某些组件，所以vue-router 提供了一种路由懒加载机制，就是当某个路由规则匹配时，才会去加载下载并加载某个组件，此时可以提升首页的渲染速度 路由懒加载实现的基础是组件引入方式的变化.../views/Login 对比原来的引入方式，就能发现不同点：现在的 Login 是个函数，当路由规则匹配上，就会执行这个函数，才去加载此组件 { path: '/login', name...Slow 网速下，加载速度由原来的 36秒多变成了11秒多点，在正常的4G网速下，达到了0.67秒 2.把组件按组分块 上面，我们是将每个组件都分别打包了，很多时候是没有必要的，可以将多个组件打包到一个包中
image.png 模式 lerna 对包的有两种处理模式, 固定模式 独立模式 固定模式 管理下的所有包使用 lerna.json 的统一版本线。...": "npm", // 包目录, 可以指定多个目录或目录匹配规则。...lerna bootstrap --ignore [包命|包命匹配规则] 这里的包命指的是 package.json 中 name 属性定义的包名 // 不为 pkg-ts 安装依赖 lerna bootstrap...lerna bootstrap --hoist --nohoist 依赖提升时，忽略部分包, --nohoist=[依赖包名 | 依赖包命匹配规则] // 依赖提升，但不提升babe依赖 lerna bootstrap...--hoist --nohoist=babel-* --strict 严格模式 相同依赖包的版本不兼容时，将报错并终止安装 lerna bootstrap --hoist --strict --ignore-scripts
写文章不容易，点个赞呗兄弟 专注 Vue 源码分享，文章分为白话版和 源码版，白话版助于理解工作原理，源码版助于了解内部详情，让我们一起学习吧 研究基于 Vue版本 【2.5.17】 如果你觉得排版难看...，请点击 下面链接 或者 拉到 下面关注公众号也可以吧 【Vue原理】Vue源码阅读总结大会 - 终 终于啊终于啊，把 Vue 系列的文章发完了了，如释重负的感jio啊，今天就打算总结下，我这段时间来的历程和收获...，本文纯吹水，没有技术含量，各位客官权当娱乐消遣也无谓，来收集个表情包也是可以的 [公众号] --- 学习源码用时 花了3个多月读源码，花了六个月 写文章，花了九个月发文章 耗时如下 从 2018 -...，耗费的时间和精力不是一般的多，比看源码还要多 有时看源码，基本弄懂一个流程就行了，根本不会细致到每一个细节 因为要写文章，我必须精细到每一个细节，完整走一遍流程，生怕自己写的东西不够严谨（虽然可能也会有瑕疵...dom） 4、可以让你重新认识旧知识（宏微任务） 5、怎么写出规范又好维护的代码 6、可以看懂别人打包后的代码（笑哭） 7、项目有些问题的处理思路，比如在 Diff 中有个函数，学会了怎么在两个数组中，匹配是否有相同项
[element-plus-vs-ant-design-vue] Element Plus 发布正式版后，下载量飙升，当然这也依托于 Element UI 的占有率和好口碑。...Ant Design Vue 1.x 仅支持 Vue 2 ，2.x 是为了 Vue 3 开发的兼容版，并没有任何新特性，大多数的 API 也只是为了更好的兼容 Vue 3 ，3.x 版在易用性、功能、性能上都有了很大的提升...table 组件：Element Plus 自带 virtual scroll ，Ant Design Vue 需要购买 Surely 这个高级包。...Ant Design Vue 2 & 3 是最早支持 Vue 3 的框架之一，新版本解决了很多 Vue 用户群在旧版本不喜欢的「单向数据流 value + change event」，实现了全 v-model...Ant Design Vue 虽然是以个人开发开始起步的，算是社区版，但它得到了蚂蚁官方认可，挂在蚂蚁金服底下的正式项目，保持了不错的更新和维护状态。
1、基于 vue-cli 创建 ## 查看@vue/cli版本，确保@vue/cli版本在4.5.0以上 vue --version ## 安装或者升级你的@vue/cli npm install...-g @vue/cli ## 执行创建命令 vue create vue_test ## 随后选择3.x ## Choose a version of Vue.js that you want...## 1.创建命令 npm create vue@latest ## 2.具体配置 ## 配置项目名称 √ Project name: vue3_test ## 是否添加TypeScript支持 √...Plugin (Volar)】 和【Vue - Official（volar改名成这个了）】 但是：【来自Vue - Official的提示】 The "TypeScript Vue Plugin...应该是Vue - Official2.0版本不需要TypeScript Vue Plugin (Volar)插件了 2、env.d.ts 本来ts不认识【.jpg、.txt等等文件】，我们这个文件引入对应包
咱也不是专业的前端，只知道这个名字是VUE打包后生成的，每一次打包都会不同。 看来这一台出问题的服务器上使用的前端资源包版本跟其他几台不一样。 只要将这台服务器的前端资源更新，问题就可解决。...这个问题也正是HTTP协议的1.1版本对1.0版本的一个重要升级。 在HTTP 1.0版本中，默认是每个资源单独建立TCP连接去请求。...这样，HTML和它里面嵌入的那些资源，都是走的同一个连接，发到了同一台服务器，HTML中引入的JS文件名字和这台服务器上存放的JS文件名字是匹配的。...而当我绕过nginx，直接使用内部域名来请求时，HTML和资源请求不管是不是走的同一个连接，都是那一台服务器负责处理，虽然这台服务器跟别的服务器前端包的版本不同，但其HTML和JS是匹配的，所以不会出现张冠李戴的现象...我抓包验证了一下： 好家伙，看看这是多少条连接。 再点进去看一下： 好家伙，nginx居然用的HTTP 1.0！ 真相自此大白！
官网：https://yarnpkg.com/zh-Hans/ 主要考虑： 1. npm管理安装模块依赖的版本不太方便，容易在删除node_modules重新install或在其他机器上新安装时，...安装模块的依赖的版本不一致，导致编译后的模块ID或trunkID不一致。...2. yarn可以从缓存中安装包，速度会有所提升 更换为yarn步骤： 1....如果使用npm安装了0.24.5版本，后面出现一些模块ID不一致的情况，请更换为0.24.6版本。 2....安装好后验证yarn版本 yarn versions { yarn: '0.24.6', vue2webpack2: '0.24.6 http_parser: '2.7.0', node:
发布是走的公司运维开发的发布系统，由于历史原因，发布构建的时候，每修改一次代码需要分两步发版，分别是： 前端发布：webpack+gulp构建，然后发前端静态资源到cdn 后端发布：webpack+gulp...而本次我的任务就是解决历史问题，然后将代码本地构建改为发版构建。 于是，问题来了。 我在将本地构建改为发布构建的时候突然发现某个js资源404了，经检查，原来是两次构建的文件hash值不一样。...我们的package.json文件都是用的上尖括号（范版本） "dependencies": { "vue": "^2.4.2", "vue-resource": "^1.3.4", "vue-router...": "^2.7.0", "vuex": "^3.0.1" }, 尖括号的意思是，匹配所有的次要版本，也就是说： 如果当前配置的是 ^1.1.1 当依赖包最新版本为 1.x.x的时候，下次npm install...但是会忽略 2.0.0及以上版本 除此之外还有一种匹配模式是波浪号，匹配第二次要的版本 "dependencies": { "vue": "~2.4.2", "vue-resource": "~
这次项目刚好需要对微信小程序进行抓包分析，二话不说拿起手机咔咔一顿连接，发现在备用机苹果上抓包正常，但主的安卓机上证书怎么装都失败，原来安卓7版本以后对用户自行安装的证书不再信任，所以无法抓包。...因为安卓手机不能抓包造成的强迫症，到网上找到两种解决办法：1.要么换成低版本安卓系统5去抓包；2.要么手机开root权限，然后将证书制作成系统证书。...自己手机肯定不能这么玩，想了个折中办法，直接在电脑上开模拟器进行抓包，于是有了fiddler+雷电想法。...网上很多教程都还是针对fiddler4+雷电模拟器3抓包，但早期版本在访问app内嵌网页(特别是vue)时会造成雷电3无法访问加载问题。...注意版本不匹配 会导致连接失败。我的雷电模拟器安卓版本为7.1.2，对应的android API为26.1。 在adb目录下打开bash执行adb shell即可进入雷电模拟器指令模式。
本地缓存目录 ├── lib 自定义扩展包&...flyway5.2.1: 主要用于在你的应用版本不断升级的同时，升级你的数据库结构和里面的数据 前端 npm：node.js的包管理工具，用于统一管理我们前端项目中需要用到的包、插件、工具、命令等，便于开发和维护...vue-cli：Vue的脚手架工具，用于自动生成Vue项目的目录及文件。...vue-echarts: vue-echarts是封装后的vue插件，基于 ECharts v4.0.1+ 开发。...发行版部署 下载最新发行版，解压 cd aj-report-xxxx vim conf/bootstrap.yml 修改数据库连接等信息 sh bin/start.sh Linux启动 bin/start.bat
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