关于VxWorks，让我们一点一滴，慢慢来！...言归正传，书回正风 如果你是第一次听到VxWorks这个词，那咱们上网搜一下： VxWorks是美国风河(Wind River)公司开发的一种嵌入式(Embedded)实时操作系统(RTOS) ?...每个OS都有自己的优势，而VxWorks的优点确实不少，例如它支持几乎所有常见的硬件架构，PowerPC、IA32、MIPS、ARM、XScale、SH等，VxWorks还是第一款支持64位处理器的商用...VxWorks经过三十多年的不断进化，随着更新版本的不断发布，支持的功能越来越多，越来越强大，例如VxWorks 6提供的丰富的故障定位手段：Target Shell、On-line debug library...欢迎关注VxWorks567，一起学习，共同进步！
欢迎关注VxWorks567 如转发 请标明出处！...VxWorks在运行时，一般都会使用一个Console，提供基本IO操作，例如：显示printf()的输出、提供Kernel Shell服务等等。...控制台)；从使用角度开看，它是一个Terminal(终端)，从软件角度来看，它使用一个Serial Device(串行设备)，提供了一个Shell(命令行解释器)，实现文本方式的IO(输入输出)操作 VxWorks...在VxWorks里包含组件INCLUDE_IPTELNETS Host端就可以使用Telnet命令访问VxWorks的Kernel Shell了 6 VxWorks还提供了rlogin服务，包含组件...INCLUDE_RLOGIN后，其它类UNIX系统就可以通过rlogin机制访问VxWorks了 例如从111这个设备访问222的设备 你还知道别的Console吗？
包含vxWorks.h即可 /* 取双字节变量的高八位 */ #define MSB(x) (((x) >> 8) & 0xff) /* Most Significant Byte */ /*
概述 Armis研究团队在VxWorks中发现了11个零日漏洞，VxWorks可能是使用的最广泛的操作系统。VxWorks被超过20亿台设备使用，包括关键的工业，医疗和企业设备。...但不会影响安全认证产品版本--VxWorks 653和VxWorks Cert Edition。 其中六个漏洞被归类为关键漏洞并可远程执行代码（RCE）。其余漏洞为拒绝服务，信息泄露、逻辑缺陷。...影响不同VxWorks版本的四种变体： 1、TCP紧急指针 ‘= 0’ 导致整数下溢（CVE-2019-12255），影响VxWorks版本6.5到6.9.3。...此漏洞影响VxWorks版本从6.5到6.9.3。...受影响范围 URGENT / 11漏洞影响自6.5版以来的所有VxWorks版本，不包括认证产品版本，例如VxWorks 653和VxWorks Cert Edition。
之前遍历过使用WorkBench的VIP编译的Vx69镜像文件vxWorks，今天照猫画虎，以32位SMP模式下的Intel处理器为例，走一遍Vx7-2107的VxWorks执行顺序。...通过对比可以看到，69和7的执行顺序基本一致 sysInit() - $(BSP)/sysALib.s，这是VxWorks的启动地址，也就是说sysInit()就存放在RAM_LOW_ADRS，它的主要工作...：关中断、设置usrInit()的栈、调用usrInit() usrInit() - $(Prj)/prjConfig.c，这是VxWorks的第一条C指令，主要负责pre-kernel的初始化，因此它的内部会调用大量的初始化函数...初始化内核对象的creation机制，例如任务、消息队列、看门狗 usrDebugAgentBannerInit() - os\debug_analysis\rttools\agent\src\osconfig\vxworks...- os\core\kernel\configlette\usrMmuOptimize.c, 优化MMU的page sizing usrAppInit() - $(Prj)/usrAppInit.c，VxWorks
其中很多实现及漏洞细节没有公开，我们搭建了VxWorks 5.5及VxWorks 6.6的x86虚拟环境，参照Formaggio的方法，对VxWorks进行了初步的安全研究，本文将对相关研究细节及结果进行介绍...的Fuzzing，解决如上难点就需要一个VxWorks调试器，经研究得知，VxWorks的开发组件中的调试器工作时基于WDB RPC协议通过TServer与VxWorks 的TAgent模块通信，因此WDB...崩溃检测机制 前提是我们有意构造对VxWorks组件攻击程序，当攻击进行后，VxWorks其中一个组件会被攻击发生崩溃。...系统版本号统计： VxWorks5.5.1 15601 VxWorks5.4.2 6583 VxWorks5.4 5410 VxWorks5.4.2 5254 VxWorks5.5...VxWorks 6.x版本统计 版本 数量 VxWorks 6.6 1878 VxWorks 6.7 8 VxWorks 6.8 250 VxWorks 6.9 4 VxWorks 未知版本 15 芯片
所示： 图3-8 boot 文件夹 4 启动 参考资料 在启动 VxWorks 之前，我们需要了解一下 VxWorks 的启动方式，在 VxWorks 4/5/6 中，需要使用 bootrom 对 VxWorks...bootrom 会初始化所有运行VxWorks所需的硬件，然后加载VxWorks系统（通常以ELF文件形式存在）到内存并运行它，bootrom可以从包括可用格式的flash存储文件系统加载VxWorks...由于 VxWorks 6 的启动方式过于复杂，因此笔者在这里使用了 VxWorks7 的引导方式来启动 VxWorks 6.8。...VxWorks 崩溃，如图 6-4 所示： 图6-4 VxWorks 崩溃图 7 总结 参考资料 本次的学习过程比较曲折，主要是在环境搭建方面，国内这一块资料比较少，而 VxWorks 作为业界领先的实时操作系统...VxWorks 7 https://www.vxworks.net/component/jdownloads/send/3-vxworks/585-how-to-run-vxworks-7-on-vmware
时间：2024年4月11日 在前面的文章中，我们已经成功编译并启动了 VxWorks，本文将重点介绍 VxWorks 的启动流程，并使用GDB进行调试以更深入地研究启动过程。...一旦MMU初始化完成，VxWorks便开始其启动流程。第一个执行的函数是sysInit。 图 3-2 sysInit sysInit函数是VxWorks的启动入口。...最后用图总结一下 VxWorks 的启动流程，如图 3-5 所示： 图 3-5 VxWorks 启动流程图 4 内核应用程序 参考资料 usrAppInit 函数会 VxWorks 启动后启动内核应用程序...中各个寄存器的情况，同样编译后启动 VxWorks。...的保护机制，如图 4-8 所示： 图 4-8 VxWorks 保护机制 VxWorks 并没有什么保护机制，因此在利用漏洞比较方便，可以直接执行 shellcode，同时由于 VxWorks 的特性在程序崩溃时就会重启
特别是其提供的微秒级的中断处理为VxWorks在嵌入式实时操作系统领域的旗舰地位奠定了基础。...本文通过带有PCIe接口的FPGA开发板，在VxWorks6.8版本的操作系统环境下，实测一下VxWorks操作系统中断处理的最小时间间隔是否是传说中的微秒级。...下图是具体的主机操作系统为VxWorks时FPGA开发板与主机的中断交互流程。 ?...结论：VxWorks操作系统中断处理的最小时间间隔确实是传说中的微秒级！...系统测试时，由于VxWorks系统实时性非常好，响应中断也比较及时，就会出现操作系统正在执行一个中断服务程序时，硬件又来了一个中断，直接导致VxWorks系统死掉，如下图所示。
binwalk分析 提取uBoot 提取主程序 确定主程序入口 0x02 符号修复 外部符号文件 脚本提取修复 0x03 后话 0x00 固件来源 宿舍有台自用的TP-LINK TL-WDR7660，搭载的是VxWorks...Copyright string: "Copyright 1984-2002 Wind River Systems, Inc." 3178712 0x3080D8 VxWorks..."neighbor(%s)fault router list contains a non-linklocal address(%s)" 3610436 0x371744 VxWorks
欢迎关注VxWorks567 如转发 请标明出处！...-> cmd [vxWorks *]# rtp Display process list [vxWorks *]# rtp [rtpId or Name] Display summary information...about processes in memory [vxWorks *]# rtp exec Execute a RTP file named [vxWorks...information about a process [vxWorks *]# rtp list Display the list of RTPs in the system [vxWorks *]...or Name] Stop a process [vxWorks *]# rtp stop Stop the current process [vxWorks *]# rtp task [rtpId
在开发Embedded RTOS时，多是采用交叉式的开发方式，VxWorks就是一个典型代表。...Target端，即VxWorks系统里，需要启动一个服务，WDB Agent。...然后Host的其它工具，例如Debugger，就可以访问Target的VxWorks了。VxWorks的售价这么高，一个很重要的原因，是它提供了很多故障定位工具。...如果参数WDB_END_DEVICE_NAME使用默认的NULL，则VxWorks使用Bootrom中的参数来设置WDB的device VxWorks启动后，会提示WDB的方式和状态 ?...- Target使用Bootrom加载的VxWorks镜像文件 ?
VxWorks 5.x VxWorks 5.x的时候，要想编译源码，首先需要在Host系统的命令行工具里调用$(WIND_BASE)/host/$(WIND_HOST_TYPE)/bin/torVars.bat...来设置VxWorks的环境变量，然后在$(TGT_DIR)/src目录下运行make命令就可以了 ?...VxWorks 6.1-6.6 到了VxWorks 6，VxWorks提供了更多的组件。...除了使用命令行，Workbench还提供User-Defined Project来为VxWorks 6.1-6.6编译源码。 ?...当然了，还有一种在VIP中不能使用某种组件的情况，那就是：没有安装(其实就是没有购买了)，例如只安装了两张CD的VxWorks 5.5或者gpp的VxWorks 6.x ^_^ 这正是： 编译源码
同样的，VxWorks Image里也要包含WDB组件INCLUDE_WDB，以及默认的INCLUDE_WDB_COMM_END ?...然后VxWorks启动时，会使用Bootrom的参数来加载WDB设备 ? VxWorks启动后就可以看到WDB的状态了 ? 如果Bootrom不是通过网络加载VxWorks呢？...只要VxWorks启动后，网络可以通信，WDB就可以使用了 ? WDB的Type就是network ? 当然了，没有网卡的话，用串口也是可以的，WDB_TTY_CANNEL默认也是串口1 ?...接下来就是设置Target Server的参数了，同样也是三个 Backend - 如果WDB用的END或Network，这里就选wdbrpc Target Name - VxWorks的IP地址 Core...File - Target使用Bootrom加载的VxWorks镜像文件 ?
bootrom或VxWorks镜像一般可以编程成多种文件类型，例如bootrom、bootrom.bin、bootrom.hex、bootrom.pxe、vxWorks、vxWorks.bin等 名字中没用后缀的...bootrom和vxWorks，以及编译application生成的*.o、*.out、*.vxe等文件，都是一种elf (Executable and Linkable Format) 格式的文件。...所以bootrom启动后，动态加载的镜像是vxWorks，而不是vxWorks.bin；VxWorks运行时动态加载的app是*.o，而不是*.a 使用WindRiver IDE集成的readelf或objdump...引导VxWorks时的bootrom.pxe是如何生成的呢？其实就是在bootrom.bin的前面加上1024个0x90。哪位知道这是什么规则？
VxWorks里有一个叫Kernel Shell的组件 ? 连接Target Server后，Host端可以启动一个叫Host Shell的工具 ?...咱俩来看看这个Boot Shell长什么样 默认情况下，VxWorks和Bootrom都是用串口0 (波特率9600)做为系统的IO设备 ? ?...最后执行@命令，Bootrom就会按照当然的参数来加载系统镜像VxWorks了 ? 而VxWorks应该放到什么位置呢？...这时Bootrom里执行@命令，通过FTP下载VxWorks，在FTP Server就可以看到下载过程 ? 试试TFTP。...这个other参数表示:从文件系统加载VxWorks时，同时要加载的网卡(这里是lnPci0+192.168.11.111) 当然了，这样做的前提是，Target的文件系统里得有这个VxWorks文件
function */ void *pArg /* Entry function argument */ ); /* * 返回当前线程的ID * 如果调用者是VxWorks...的Task, 则将其转换为POSIX线程 */ pthread_t pthread_self(); 写个例子 /* * 版权所有 公众号 VxWorks567 */ #include <stdio.h...*/ int pthread_join ( pthread_t thread, void **ppStatus ); 写个例子 /* * 版权所有 公众号 VxWorks567...&pStatus); printf("subThread: %s\n", (char *)pStatus); return OK; } 如果线程不是正常exit，而是被取消或被VxWorks...Task删除，则返回PTHREAD_CANCELED(-2) /* * 版权所有 公众号 VxWorks567 */ #include #ifndef _WRS_KERNEL
通过DKM，可以单独构建基于内核的应用模块，在运行VxWorks的Target上运行和调试应用，并动态地加载、卸载和重新加载应用。当开发工作完成后，还可以静态地将应用模块链接到内核中。...这种内核模式开发是传统的VxWorks开发方法，而VxWorks 5.x只支持这种模式，也就是Tornado里的downloadable application module project ?...右击Binaries/xxx.out，选择Download VxWorks Kernel Task，将这个Module加载到Target的VxWorks里 ?...不过Workbench相比Tornado做了很多改进，例如可以直接在DKM上右击，选择Run As VxWorks Kernel Task。...学习VxWorks，最好的方法就是做个项目；没有项目的话，先写个自己的Hello World吧 这正是： DKM里写应用，内核模式来运行。 动态加载省流程，静态链接自启动。
刚刚发布的VxWorks 7 24.03集成了一个Benchmark Suite：rtos-benchmark。...这个测试涵盖了Task/Thread、Mutex、Semaphore、Message queue等领域，并支持VxWorks API和POSIX API两种标准。...为了方便操作，(公众号VxWorks567)还添加了INCLUDE_SHELL。为了减少干扰，建议去掉组件INCLUDE_NETWORK。...这俩组件是互斥的，分别用于测试VxWorks API和POSIX API 如果使用Workbench创建的VIP，24.03自带的cdf有点小问题，需要在$(vsb)\krnl\cdf\20rtosBenchmark.cdf...另外，这个测试用例应该与VxWorks的版本没什么关系，而且也不限于User mode。有时间试试把它移植到低版本的Kernel mode
Kernel Shell是VxWorks系统的一个Component(组件)，是在Target端驻留的命令行。...在VxWorks 5.x年代，还没有RTP，这个组件就叫做Target Shell。到了VxWorks 6，为了表示它是在Kernel里运行，而不是RTP里，就改了名字。...而且随着VxWorks版本的提高，Kernel Shell在功能也在加强。我们今天先来看看怎么启用它，至于其它功能，以后慢慢再说。 首先，需要在VIP中包含组件 INCLUDE_SHELL ?...在VxWorks DevelopmentShell中使用工具vxencrypt来转换密码 ?...编译后再启动VxWorks时，就需要输入user name和password了 ? 使用Telnet也是如此 ? 今天到此告一段落，下一次咱们看看Kernel Shell下可以使用哪些命令。
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