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【GNN】WL-test:GNN 的性能上界

该框架的灵感来源于 Weifeiler-Lehman 图同构测试(以下简称 WL-test),WL-test 非常强大,其可用于区分各种图结构。...与 GNN 类似,WL-test 可以通过聚合邻居节点的特征向量来迭代给定的特征向量,但目前的 GNN 的表达能力都不如 WL-test。...2.2 1-dimensional WL 算法可以是 K-维的,K-维 WL 算法在计算图同构问题时会考虑顶点的 k 元组,如果只考虑顶点的自身特征(如标签、颜色等),那么就是 1-维 WL 算法。...和 WL-test 之间又有什么关系呢?...7.Others 本篇文章只介绍了一维的 WL-test,其他的维度的暂时没有介绍。 在一维 WL-test 中,下面这两张图是非同构的,但是在二维 WL-test 中下面这两图是同构的。

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Linux防止stack缓冲区溢出的有效方法

检测和防治stack缓冲区溢出的方法可谓是汗牛充栋,如果讲起来,那便是一个系列,我也不知道该从何说起。...比如说stack-protector选项,我之前就介绍过: https://blog.csdn.net/dog250/article/details/90735908 然而,总觉得有点纸上谈兵的意思。...有没有什么办法,不需要程序做任何改变,就能做到检测stack缓冲区溢出呢? 当然有!在编译过程中添加stub即可!...…[其实fs寄存器还有很多偏移没有用到,为啥非要瞄准0x28,因为我想替掉stack protector] 我无心修改Linux的gcc编译器,我也无力修改,所以我这里只能演示,下面是一个代码: #.../a.out stub 然而,这两段stub成功保护了stack按照原有逻辑继续下去: [root@localhost test]# .

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【GNN】WL-test:GNN 的性能上界

该框架的灵感来源于 Weifeiler-Lehman 图同构测试(以下简称 WL-test),WL-test 非常强大,其可用于区分各种图结构。...与 GNN 类似,WL-test 可以通过聚合邻居节点的特征向量来迭代给定的特征向量,但目前的 GNN 的表达能力都不如 WL-test。...2.2 1-dimensional WL 算法可以是 K-维的,K-维 WL 算法在计算图同构问题时会考虑顶点的 k 元组,如果只考虑顶点的自身特征(如标签、颜色等),那么就是 1-维 WL 算法。...和 WL-test 之间又有什么关系呢?...7.Others 本篇文章只介绍了一维的 WL-test,其他的维度的暂时没有介绍。 在一维 WL-test 中,下面这两张图是非同构的,但是在二维 WL-test 中下面这两图是同构的。

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窥探Stack Overflow & Stack Exchange 的基础架构

Stack Overflow 对于广大的程序员来说应该并不陌生,当我们google一些开发相关问题时,被导航到Stack Overflow 的概率是非常高的。...其实不仅仅是Stack Overflow ,他们的另一款产品 Stack Exchange 也可帮助人们在需要时找到所需的答案。...整个Stack Exchange Network由包括 Stack Overflow 在内的 173 个问答社区组成,每月有超过 1 亿人访问以提问、学习和分享技术知识。...这些产品包括Stack Overflow for Teams、Stack Overflow Advertising、Collectives™ on Stack Overflow和Stack Overflow...我们可以从Stack Exchange公布的架构图可见一斑。大量的内存消耗,意味着为了满足高吞吐低延迟的访问,大量的数据平时都是被放在内存中的。

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Navigation Stack

Navigation Stack是一个ROS的metapackage,里面包含了ROS在路径规划、定位、地图、异常行为恢复等方面的package,其中运行的算法都堪称经典。...Navigation Stack的主要作用就是路径规划,通常是输入各传感器的数据,输出速度。一般我们的ROS都预装了Navigation。...Navigation Stack的源代码位于https://github.com/ros-planning/navigation,包括了以下几个package: ? 工作框架 ?...而每一个插件其实也都是一个package,放在Navigation Stack里。 关于move_base我们后面会进一步介绍,先来看看 move_base外围有哪些输入输出。...还有一个costmap插件,该插件默认已经选择好,默认即为costmap_2d,不可更改,但costmap_2d提供了不同的Layer可以供我们设置 costmap costmap是Navigation Stack

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