在上一篇文章中，我们使用ARKit来检测现实世界中的水平平面，然后将这些平面可视化。在本文中，我们现在将开始为我们的AR体验添加虚拟内容，并开始与检测到的平面进行交互。...https://github.com/markdaws/arkit-by-example/tree/part3 命中测试 正如您在第一个教程中看到的，我们可以在任何X，Y，Z位置插入虚拟3D内容，它将在现实世界中渲染和跟踪...在这个应用程序中，当用户单击屏幕时，我们执行命中测试，这涉及获取2D屏幕坐标并通过2D屏幕点（在投影平面上具有3D位置）从相机原点发射Ray并进入现场。...如果光线与任何平面相交，我们得到命中结果，然后我们获取光线和平面相交的3D坐标，并将我们的内容放置在该3D位置。...然后我们还给每个ARKit检测到物理体的平面，以便立方体可以与平面交互（有关更多确切的细节，请参阅github 仓库中的Plane.m类）。
在下面的教程中，我将向您展示如何使用Swift和ARKit制作有趣的Domino游戏。 这就是我们要做的： ?...将以下变量添加到类的顶部： var dominoes: [SCNNode] = [] 最简单形式的命中测试是确定用户触摸的屏幕的2D位置是否与现实世界中的任何虚拟对象或在我们的情况下与平面相交。...我们在用户触摸的屏幕上获得2D点，并使用它来执行我们的命中测试。如果检测到任何物体，ARHitTestResult将返回一个然后我们用来获得确切位置的物体。...这是一个非常长的教程，但我希望它能帮助您了解创建交互式ARKit应用程序所需的过程，更重要的是，我希望您能够创建它。 如果您有任何问题或建议，请在下面的评论中写下。...您可以在Twitter上关注他或在LinkedIn上与他联系。
对应刚接触linux命令的小伙伴们来说，这些符号一定是很困扰的下面我们一起来看这些符号区别和用法& 表示任务在后台执行，如要在后台运行如：[root@localhost local]# java -jar...test.jar > log.txt &运行 test.jar程序 ，并且置于后台执行，执行的日志重定向 到当前默认的log.txt文件中&& 表示前一条命令执行成功时，才执行后一条命令如：[root...1.1 相同点： &和&&都可以用作逻辑与的运算符，表示逻辑与（and），当运算符两边的表达式的结果都为true时，整个运算结果才为true，否则，只要有一方为false，则结果为false。...&作为为运算时，&是按位与操作，参加运算的两个数据按照二进制位进行“与”运算。如果两个相应的二进制位都为1，那该位的结果值就是1，否则为0，即0&0=0,0&1=0,1&1=1,1&0=0。...2.2 不同点：2.2.1 || 也存在短路的问题，当前者为true时，则不会判断后面的表达（与上面的&&类似）2.2.2 |是按位或操作，参加运算的两个数据按照二进制位进行“或”运算，如果两个相应的二进制位中只要有一个为
在本节中，我们将形成并个性化焦点方块。我们将使用焦点方块跟随相机，直到我们对放置感到满意为止。我们将讨论世界变换和命中测试，这是ARKit的两个重要概念。...它将是具有焦点方形类属性的节点。它也是一个可选项，因为有时它会在那里，有时候，它不是。两个名称之间的区别在于，类以大写字母F开头，而变量大小写为f。...在viewDidLoad中，将屏幕的中心设置为视图的中心。...答案是hitTest，这是一种ARHitTestResult方法，用于搜索与2D点和这些对象相交的真实世界对象。然后，它沿着相机指向的线对应于y坐标向2D点添加第三维。...在代码中，我们解释为： let hitTest = sceneView.hitTest(screenCenter, types: .existingPlane) 这确定了屏幕中心与检测到的水平表面的交点
在java中jar与war和pom的区别 pom：打出来可以作为其他项目的maven依赖，在工程A中添加工程B的pom，A就可以使用B中的类。用在父级工程或聚合工程中。用来做jar包的版本控制。...当你使用某些功能时就需要这些jar包的支持，需要导入jar包。 war包：是做好一个web网站后，打成war包部署到服务器。目的是节省资源，提供效率。
基于JDK1.7.0_80与JDK1.8.0_66做的分析 JDK1.7中 使用一个Entry数组来存储数据，用key的hashcode取模来决定key会被放到数组里的位置，如果hashcode相同，或者...在hashcode特别差的情况下，比方说所有key的hashcode都相同，这个链表可能会很长，那么put/get操作都可能需要遍历这个链表 也就是说时间复杂度在最差情况下会退化到O(n) JDK1.8...中 使用一个Node数组来存储数据，但这个Node可能是链表结构，也可能是红黑树结构 如果插入的key的hashcode相同，那么这些key也会被定位到Node数组的同一个格子里。...我认为应该是为了避免Hash Collision DoS攻击 Java中String的hashcode函数的强度很弱，有心人可以很容易的构造出大量hashcode相同的String对象。...但是String正确的实现了Compare接口，因此在JDK1.8版本的服务器上，Hash Collision DoS不会造成不可承受的开销。
但是有些问题还要是有比较深刻理解的，否则经常会在开发过程中遇到一些莫名其妙的问题，不明白背后的真相，自个儿费劲猜个半天，还是不知所以然，弄得信心全无。...1.override与new在继续中的差异 先上一段测试代码 using System; namespace Overload_Override { class Program { static...参阅该书 1.2.3继续本质论 P14到P15页 7.6.5进一步的讨论1.override与new的版本控制 P300到P301页 就能找到答案，我个人的理解如下(也许我的理解仍然不对，欢迎拍砖):...注1处: B的引用指针还是Father类型指针，但如果子类Child的MyFunc在new关键字情况下，隐藏了父类的MyFunc，而把子类自己的MyFunc做为一个独立的新方法(可以极端的想象为此时子类的...在override关键字情况下，子类的同名方法会覆盖父母的方法，这里方法调用时，会递归查找子类中的同名方法最终版本，因而调用的是Child.MyFunc 注2处:其实跟注1是完全一样的 为啥要研究这个貌似
今年7月Apple推出了AR工具ARKit，着实闪着了大家的眼睛。从目前的评测可以知道 ARKit已经非常成熟，完全可以进行商用了。 在iOS中，增强现实由ARKit和渲染两部分组成。...什么是特征点 AR 的目标是往真实世界中的特定点插入虚拟内容，并且在真实世界中移动时还能对此虚拟内容保持追踪。 ARKit 从视频帧中获得某张图片的特征后，就可以从多个帧中追踪这些特征。...ARKit 会识别出每一帧图像中的特征点，并且根据特征点在连续的图像帧之间的位置变化，然后与运动传感器提供的信息进行比较，最终得到高精度的设备位置和偏转信息。...ARKit.png SceneKit 的主要作用是将虚拟物体展示在3D场景中。...SCNScene 在ARKit中它代表一个场景。SCNScene 包括背景 和 虚似物体。其中背景可以是从 ARCamera捕获的视频帧。
ARKit最重要的两个类是ARSession与ARSCNView [1504061661246_1002_1504061661353.png] 类似与AVFoudation，ARKit中由ARSesseion...ARAnchor在世界中是唯一的，并包含仿射变换的信息。 ARHitTestResult HitTest的返回，世界中的ARAnchor。...与UIKit中的hitTest不同，ARKit的HitTest以设备方向配合视图坐标，建立一条世界中的射线，所有在射 线上的ARAnchor, 会以由近到远的方式返回。...答：支持A8处理器并不在计划中（这里指的是空间定位能力，A8只支持空间方向追踪），ARKit 的大部分计算都是在CPU上处理的，在A8处理器上的性能损耗在 15% ~ 25%, 在A9处理器上的性能损耗在...ARKit会将提取到的特征点映射的空间中，也就是说特征点是由三维坐标的，我们可以利用特征点来确定图像中物体的远近。实测效果不错，误差在分米级别。
jQuery中this与$(this)的区别 $("#textbox").hover( function() { this.title = "Test"; ...this与$(this)的区别在此。...JQuery拥有attr()方法可以get/set DOM对象的属性，所以正确的写法应该是这样： 正确的代码： $("#textbox").hover( function() { ...DOM对象的操作，因此统一使用$(this)而不再用this应该是比较不错的选择。...jQuery中this与$(this)的区别就介绍到这里。 本文来自RicoRui的博客园文章《JQuery -- this 和 $(this) 的区别 》
先看一个例子 例如对于如下sql select xxx t where t.name=#{name} order by ${name} 如果传入的值是张三，那么mybatis内部解析之后就会变成 select...xxx t where t.name='张三' order by 张三 如你所见，他们之间大概有以下几点区别 #将传入的数据都当成一个字符串，会对自动传入的数据加一个双引号。...$将传入的数据直接显示生成在sql中。 因为第一点，所以#更适合传递参数，而$更适合传递数据库对象，如字段或者表名。...因为第一点，所以#方式能够很大程度防止sql注入，但$不能 所以 一般能用#的就别用$
命令替换 在bash中，$( )与` `（反引号）都是用来作命令替换的。 命令替换与变量替换差不多，都是用来重组命令行的，先完成引号里的命令行，然后将其结果替换出来，再重组成新的命令行。...{var}是没有区别的，但是用${ }会比较精确的界定变量名称的范围 exp 1 [root@localhost ~]# A=Linux [root@localhost ~]# echo $AB...(在键盘上 # 在 $ 之左边) % 是去掉右边(在键盘上 % 在 $ 之右边) 单一符号是最小匹配;两个符号是最大匹配 *是用来匹配不要的字符，也就是想要去掉的那部分 还有指定字符分隔号，与*配合，决定取哪部分...，即def的长度 3 A[3]=xzy 则是将第四个组数重新定义为 xyz $(( ))与整数运算 bash中整数运算符号 符号 功能 + - * / 分别为加、减、乘、除 % 余数运算 & | ^...分别为“AND、OR、XOR、NOT” 在 $(( )) 中的变量名称,可于其前面加 $ 符号来替换,也可以不用。
Mybatis中#{}与${}的区别 根据一个需求来实验一下： 可以在前台拼接sql例如： 很多条件可以一直and、and、and 一开始我使用的是#{}进行传值，后台出错了 测试接口如下： @Autowired...解决办法： xml里的sql中的接收参数改为如下： <select id="getEmploymentMessageData" resultType="cn.bigdata.entity.EmploymentMessage...如果不想让加那么就使用${} 如果传递一个：AND COMPANY_HIGHERNUM=150 使用#{sql}会自动译为：’‘AND COMPANY_HIGHERNUM=150’’ 运行sql则变成如下所示<em>的</em>代码
一、对比场景 场景：数据库分表时，需要将分表的表序号传入的sql中。...二、#与$的区别 Mybatis中的#与$的区别如下 #将传入的数据都当成一个字符串，会对自动传入的数据加一个双引号，所以我们在插入字符串的时候不需要加''或者“”，因为这个是#帮我们加上的。...如：order by #{user_id}，如果传入的值是123,那么解析成sql时的值为order by "123", 如果传入的值是id，则解析成的sql为order by "id"....将传入的数据直接显示生成在sql中，如：order by {user_id}，如果传入的值是123,那么解析成sql时的值为order by 123, 如果传入的值是id，则解析成的sql为order...一般能用#的就别用$. 。 参考文章： https://blog.csdn.net/downkang/article/details/12499197
" / " 表示浮点数除法，返回浮点结果;" // " 表示整数除法,返回不大于结果的一个最大的整数print("6 // 4 = " + str(6 // 4))print("6 / 4 =" +
通常C/C++中，"/ " 算术运算符的计算结果是根据参与运算的两边的数据决定的，比如： 6 / 3 = 2 ; 6,3都是整数，那么结果也就是整数2; 6.0 / 3.0 = 2.0 ; 6.0,3.0...是浮点数，那么结果也是浮点数2.0，跟精确的说，只要" / " 两边有一个数是浮点数，那么结果就是浮点数。 ...在Python2.2版本以前也是这么规定的，但是，Python的设计者认为这么做不符合Python简单明了的特性，于是乎就在Python2.2以及以后的版本中增加了一个算术运算符" // "来表示整数除法...，返回不大于结果的一个最大的整数，而" / " 则单纯的表示浮点数除法，但是，为了折中，所有2.X版本中，也是为了向后兼容，如果要使用" // "，就必须加上一条语句： from __future_...但是，预计在Python3.0发布时，就没有这种折中情况了，，" / "就一定表示 浮点数除法，返回浮点结果;" // "表示整数除法。
本篇教学的想法主要是学习AR与利用API来建置一个APP，藉由教学的步骤，你将会一步步了解ARKit在实体装置上是如何与神奇的3D物件来互动的。 在开始前，请了解本篇教学仅是以基础功能应用为主。...apps项目 再来，打开Xcode，在Xcode的菜单中，选择File > New > Project… ，然后选择Single View App并按下next，其实Xcode也有内键ARKit的范例...(_:)方法中，我们主要做的是当view在关闭时，设定AR单元就会同时停止追踪动作与处理图像内容。...接着，我们要来建立一个场景，这是一个应用SceneKit的场景功能来显示在视图上，过来加入我们的boxNode做为场景的初始根点位，然而初始根点位在一个场景中，是SceneKit用来定义与真实世界的坐标系统的方式...根据Apple官方说明，对特征点的定义： 此点由ARKit自动从一个连续的表面中自动辨识，但不会有另一相对的依靠点。
在github的项目中的水仙花例题中： 1 for num in range(100,1000): 2 low = num//10 3 mid = num//10%10 4 high...= num//100 5 if mid**3+low**3+low**3==num: 6 print(num,end=' ') 中//与 / 的区别在《蟒蛇》书中没看见 //...—表示的是相除，然后向下取整 / —-表示的是浮点数相除，除完之后，是浮点数的结果。...问题，在/与//的应用中会出现整数与浮点数判定的情况，而具体的解释自己也没发现合理的解释： （问题留存） 例如：百钱买百鸡的古典问题： 1 for x in range(1,20): 2 for.../3和后面的==100（int）就牵扯到了int与float的结果的判定， 正如设想的一样，条件 x*5+y*3+(z/3)==100与条件 x*5+y*3+(z//3)==100最后得到的结果是不同的
ARKit教程插图：在iOS ARKit应用程序中与虚拟对象交互 在这篇文章中，我们将使用iOS ARKit创建一个有趣的ARKit示例项目。用户将手指放在桌子上，好像他们握笔，点击缩略图并开始绘图。...ARKit可以与Sprite SceneKit或Metal一起使用。在Apple ARKit示例中，我们使用的是Apple SceneKit，这是Apple提供的3D引擎。...result.worldTransform是一个4x4矩阵，它保存检测到的平面的所有变换信息，同时result.worldTransform.translation是一个只返回位置的便捷函数。...在3D模式中，我们估计与最后位置的差异，并使用该值增加/减少所有点的高度。 到目前为止，我们正在绘制检测到的表面，假设虚拟笔位于屏幕的中心。...ARKit和未来 在这篇文章中，我们已经演示了AR如何通过与用户手指和现实生活表的交互来沉浸其中。
iOS中的ARKit入门 在撰写本文的时候，ARKit是iOS 11的一部分，目前仍处于测试阶段。因此，要想开始，你需要在iPhone 6s及以上版本下载iOS 11测试版，以及新的Xcode测试版。...ARKit可以与Sprite SceneKit或Metal配合使用。在Apple ARKit的例子中，我们使用的是iOS SceneKit，由Apple提供的3D引擎。...焦点方是由样例代码提供的，而不是ARKit库，这是我们开始使用这个示例代码的主要原因之一。您可以在示例代码中包含的readme文件中找到更多关于它的信息。...result.worldTransform是一个4x4矩阵，它包含被检测到的平面的所有转换信息，而result.worldTransform.translation只是返回位置的方便函数。...ARKit和未来 在这篇文章中，我们已经演示了如何通过与用户手指和现实生活表的交互来模拟AR。
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