主流的解决方案之一是2PC（Two-Phase Commit），它是一个经典的分布式事务协议。
之前做了一些ZigBee在Windows Mobile上的尝试（可以参考文章ZigBee On Windows Mobile--1.背景和结构、ZigBee On Windows Mobile--2.硬件和软件设计和ZigBee On Windows Mobile--3.模拟器和实物调试等），今天在Michael的Blog上发现他已经将ZigBee在.NET Framework 和 Micro Framework平台上实现了，并且作为开源项目，在codeplex上提供源代码下载。 进去细看了
小型无人机通信协议MAVLink解析 0、目录 1、概述 2、数据帧介绍 3、消息（PAYLOAD）介绍 4、举个栗子 5、传输性能介绍 6、缩略语 1、概述 MavLink（Micro Air Vehicle Link）是一种用于小型无人机的通信协议，2009年由劳伦兹-迈耶（Lorenz Meier）首次发布，该协议遵守LGPL开源协议。该协议广泛应用于地面站（GroundControl Station，GCS）与无人机（Unmanned vehicles）之间的通信，同时也应用在无人机内部子系统之间的
原文地址：http://www.jerome-bernard.com/blog/2011/11/18/serial-ports-on-mac-os-x/
目前，国内气象站对地面气象数据的采集大多采用传统的有线方式，其布线成本高，维护不方便，尤其对于山区等一些复杂的地形来说，这种缺点更为明显。传统的无线通信方式有很多，无线电、微波、红外线、蓝牙、射频等，在某些只需简单的无线连接的应用领域对数据速率的要求并不很高，设备的功耗是更需要考虑的问题。ZigBee网络是低功耗、低成本、高可靠性的无线传感器网络，其在环境检测等领域中有着广阔的应用前景。
WidgeDuino – 近期在Kickstarter上亮相 – 是一个智能的易配置的窗体- 基于Microsoft Windows平台和基于像 Atmel-based Arduino board 的微控制器系统通讯应用。
斯坦福大学学生机器人俱乐部的“Extreme Mobility”团队开发了一种四足机器人Doggo，可以执行一些复杂的技巧，以及穿越具有挑战性的地形。
转载链接：https://blog.csdn.net/weixin_44793491/article/details/106014918
The OWASP IoT Attack Surface Areas (DRAFT) are as follows:
一架无人驾驶飞机很容易控制，只需数小时的练习，但是同时操作两个或多个无人机（如果不是不可能的话）就非常困难。俄罗斯Skolkovo科学技术学院或Skoltech的一组研究人员已经开发了一种可以与人的手和指尖对接的蜂群控制系统。
刚刚落下帷幕的BlackHat和DEFCON大会显然是这几天安全圈关注的焦点。除了之前我们介绍的精彩议题，各路英雄豪杰还带来了各种各样的硬件破解技巧，今天就大家介绍一些那些在安全“两会”中的精彩破解。 两种方法破解苹果支付 在各种移动支付解决方案中，苹果支付往往被公认为是最安全的方案之一，苹果芯片中分配了专门的区域（Secure Enclave）用来处理支付，银行卡数据也并非存储在设备中，支付过程中的交易数据也进行了加密传输。但尽管如此，来自Positive Technologies研究人员还是在Black
1、安装LabVIEW Interface for Arduino Toolkit工具包
上篇教程学院君演示了如何通过共享内存实现协程通信，不过这种方式太过繁琐，且维护成本高，Go 语言推荐使用消息传递实现并发通信，这种消息通信机制被称为 channel，中文译作「通道」，可理解为传递消息的通道。
白帽子I黑帽子I乐趣 Black Hat总会给我们带来不一样的惊喜 BLACK HAT Black Hat创办于1997年，今年正好是20周年。今年的Black Hat吸引了全球来自100多个国家超
如何保证一个进程或线程能安全稳定地把一段消息发送到另一个进程和线程，甚至是另一台机器的进程或线程，再或是要通过代理转发到另一个进程或线程，一直是一个比较麻烦的问题。
注：本文是《Go语言核心编程》（李文塔/著）个人读书笔记 并发和并行是两个不同的概念： • 并行意味着程序在任意时刻都是同时运行的。 • 并发意味着程序在单位时间内是同时运行的。
一、中间件 中间件处于应用软件和系统软件之间，是一种以自己的复杂换取企业应用简单化的可复用的基础软件。 在中间件产生以前，应用软件直接使用操作系统、网络协议和数据库等开发，开发者不得不面临许多很棘手的问题，如操作系统的多样性，繁杂的网络程序设计和管理，复杂多变的网络环境，数据分散处理带来的不一致性，性能和效率、安全问题等等。这些问题与用户的业务没有直接关系，但又必须解决，耗费了大量有限的时间和精力。于是，有人提出将应用软件所要面临的共性问题进行提炼、抽象，在操作系统之上再形成一个可复用的部分，供
NIO 网络通信 服务器端 操作流程 , 与 BIO 原理类似 , 基本流程是 启动服务器套接字通道 , 创建选择器 , 将服务器套接字通道注册给选择器 , 监听客户端连接事件 , 客户端连接成功后 , 创建套接字通道 , 将新创建的通道注册给选择器 , 然后监听该通道的读取事件 ;
web通信（洋名：web messaging）是一种文档中独立的浏览上下文间的DOM不会被恶意的跨域脚本暴露数据分享方式。
Go的并发模型已经在https://guisu.blog.csdn.net/article/details/129107148 详细说明。
Channel是一种用于在Goroutine之间传递数据的通信机制。Channel可以看作是Goroutine之间的管道，一个Goroutine可以向通道中发送数据，而另一个Goroutine则可以从通道中接收数据。Channel既支持同步通信，也支持异步通信。
多通道振弦数据记录仪是多通道振弦、温度信号采集记录仪， 具备 32 通道传感器接口， 可对最多16 通道振弦频率和 16 通道温度、 32 通道振弦频率进行实时或全自动定时采集记录（支持内部存储并可外接 U 盘）； RS232 和 RS485 数据接口，工业 MODBUS 或自定义 AABB 简单通讯协议可直接接入已有测控系统（如 PLC、无线传输设备等）； DIN 导轨设计， 可以安装集成到标准监控箱内； 传感器状态指示灯， 现场调试十分方便。
服务端程序每一时刻都在经受着大量并发流量的考验，而如今，CPU 指令运行频率的提升已经面临瓶颈，只能通过核心数的增长来大幅提升其指令的执行能力。 因此，现代程序设计中，并发编程的支持就显得越来越重要。 GoLang 进行并发编程十分轻松，他有两种风格可供选择：
众所周知，Go lang的作用域相对严格，数据之间的通信往往要依靠参数的传递，但如果想在多个协程任务中间做数据通信，就需要通道（channel）的参与，我们可以把数据封装成一个对象，然后把这个对象的指针传入某个通道变量中，另外一个协程从这个通道中读出变量的指针，并处理其指向的内存对象。
Go语言的并发通过goroutine(直译应该是Go程)实现。goroutine是用户态的轻量级线程，因此上下文切换要比线程的上下文切换开销要小很多。
随着机器学习模型，和数据量的不断增长，模型训练逐渐由单机训练，转变为分布式的多机训练。在分布式深度学习中，数据并行是最为常用的模型训练方式。然而数据并行的模型训练过程中，需要频繁的做数据聚合/模型同步。参与运算的 GPU 数量越多，其对应的数据聚合的开销也会越大。当下单个 GPU 的算力不断增加，GPU 间的数据聚合成成了新的分布式机器学习的瓶颈。
当涉及到华为网络设备的接口时，有许多不同类型的接口可供选择，每种接口都具有不同的用途和适用场景。以下是对每个接口的详细说明：
有没有一种意犹未尽的感觉，本文介绍一下QSFP，因为介绍了SFP，不介绍QSFP真的是天理不容，文章中后段还会给大家对比QSFP、SFP，让我们直接进入今天的主题吧！
我就在想，我是不是能做个解码SBUS的东西，可以方便的解码来着接收机的RC信号，毕竟遥控是每个男孩子都喜欢的东西。 FlySky+A8S(SBUS接收机）+ESP8266控制大疆Tello无人机.准备
BIO - BlockingIO 同步阻塞 NIO - New IO / Non-Blocking IO 同步非阻塞 AIO - Asynchronous IO 异步非阻塞
好久没写总结啦，最近一段时间比较忙，抽出的空闲时间都在不断完善之前提到的一个进程间通信lib的想法和实现（libatbus）。
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EasyNVR在前期的开发中增加了一个串口功能，这个功能我们不常提起，算是比较小众的一个功能，但是对需要通过一个链接来切换视频通道的项目来说，是非常实用的功能。EasyNVR内串口功能的作用是假如EasyNVR接入的硬盘录像机，通过开启串口，即可通过一个通道来切换硬盘录像机内任意一个视频通道播放。
AXI（Advanced eXtensible Interface）是一种总协议，该协议是ARM公司提出的AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）3.0协议中最重要的部分，是一种面向高性能、高带宽、低延迟的片内总线。它的地址/控制和数据相位是分离的，支持不对齐的数 据传输，同时在突发传输中，只需要首地址，同时分离的读写数据通道、并支持显著传输访问和乱序访问，并更加容易并行时序收敛。AXI是AMBA 中一个新的高性能协议。AXI 技术丰富了现有的AMBA
nRF24L01 是一款工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。 NRF24L01 单通道实现通讯很简单，只要收发方地址设置正确，就能正常通讯。 但是 NRF24L01 多通道通信，有很多误区。官网的数据手册描述的也是模糊不清，经过我 不断的调试和收集资料，有了点小成果。 一： NRF24L01 支持多通道收发 对于这个多通道有很多理解，（特别和啊海的理解冲突）， 现在实验证明： NRF24L01 只有通道 0 可以发射数据和接收，通道 12345 只能接收数据。 而且通道 2345 的高字节 bit39~8 和地址 1 共用。设置为发送模式时不需要选择通道，因为 硬件默认设置发送模式下为通道 0 发送。 正常通讯的结构是 6 个发射机发数据给 1 个接收机接收。 二： RX --TX 地址设置 一个芯片最多可以设置 6 个接收地址。 所以多对一发送比较简单。 但是想要一对多发送的话 就只能一个一个发送了。 nRF24L01 配置为接收模式时可以接收 6 路不同地址，相同频率 的数据 每个数据通道拥有自己的地址， 并且可以通过寄存器来进行分别配置-。 每一个数据 通道的地址是通过寄存器 RX_ADDR_Px 来配置的，正常通讯情况下不允许不同的数据通 道设置完全相同的地址。 u8 TX_ADDRESS0[TX_ADR_WIDTH]={0x00,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2}; //发送地址（地址要和接收通道地址一致） u8 RX_ADDRESS0[RX_ADR_WIDTH]={0x00,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收0 通道地址（地址要和发射地址一致） u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x01,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2};//接收1 通道地址 u8 RX_ADDRESS2[RX_ADR_WIDTH]={0x02,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,};//接收2 通道地址 u8 RX_ADDRESS3[RX_ADR_WIDTH]={0x03,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,};//接收3 通道地址 u8 RX_ADDRESS4[RX_ADR_WIDTH]={0x04,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,};//接收4 通道地址 u8 RX_ADDRESS5[RX_ADR_WIDTH]={0x05,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收5 通道地址 上面地址标记为蓝色的可以可以随便修改， 其他的被固化了， 不能修改， 写地址时是低位先 写 要想成功通讯的条件： 1 接收地址和发射地址必须一致 2 无线模块 0x05 寄存器的值必须一致（发射/接收这2 模块） 3 无线模块从 0x00 寄存器往后的（各个 bit 位的功能）去看下手册 三：多个 NRF24L01 组网 正常情况下， NRF24L01 只能一对 6 进行通信， 如果超过 6 个模块进行通信就无法实现。 但是可以通过轮询来区分： 比如一个空间内要实现 100 个温度实时监测，就可以主机用轮询的方式来进行通信， 从机地址都可以设置一样， 通过主机给从机发命令， 让指定从机发送数据回来。 在同一 时间内只能是一个从机和主机进行通信，因为多个节点同时发数据有问题，会造成 24L01 芯片死机（我调试时碰到过）。 在用 STM32F103ZET6 板子调试时，发现 24L01 的几个问题： 1. 作为发送时，和容易出现发送-----但是不判断返回值强行发送却 能发送成功。 2、无论发送与接收，数据传输速率很低，实时性很差，反应很迟钝。 3、无论发送与接收，稳定性很差，模块时而检测到时而检测不到；时而接受到数据 ，时而 接收不到数据----不清楚是代码问题还是硬件问题,个人觉得是硬件问题。
总线是一组传输通道，是各种逻辑器件构成的传输数据的通道，一般由由数据线、地址线、控制线等构成。接口是一种连接标准，又常常被称之为物理接口。
WCF（Windows Communication Foundation）是由微软开发的一系列支持数据通信的应用程序框架，可以翻译为Windows通信开发平台
逻辑分析仪是专门针对数字信号的调试工具，可长时间采集，无波形死区，支持复杂触发定位以及全面的协议内容解析。
现在市面上，绝大多数的游戏都是网络游戏。客户端和服务器之间通过网络进行通信，同步游戏内的信息。这个系列的文章以Unreal Engine 4.26版本为基础，试图讲解下UE4网络通信的相关功能。
而且，移动网络固有的弱网问题、DNS问题、连接性能等等都无法跟传统的固定网络相比。所以，优化移动端网络，显的尤其必要。
在前面几篇通道教程中，我们陆续介绍了与通道相关的基本语法、单向通道以及 select 语句，有关通道的基本知识就介绍到这里，今天我们来看下通道使用过程中的错误和异常处理。
作为一门 21 世纪的语言，Go 原生支持应用之间的通信（网络，客户端和服务端，分布式计算）和程序的并发。程序可以在不同的处理器和计算机上同时执行不同的代码段。Go 语言为构建并发程序的基本代码块是 协程 (goroutine) 与通道 (channel)。他们需要语言，编译器，和runtime的支持。Go 语言提供的垃圾回收器对并发编程至关重要。
AXI （高性能扩展总线接口，Advanced eXtensible Interface）是ARM AMBA 单片机总线系列中的一个协议，是计划用于高性能、高主频的系统设计的。AXI协议是被优化用于通过使用Xilinx进行的相应的开发来做FPGA实现，它被用作FPGA 设计的IP 核之间的一种通信方式。
通常网络编程也被称为套接字（socket）编程，它最早可以追溯到 20 世纪 70 年代，在美国加利福尼亚大学的伯克利版本 UNIX系统（即BSD UNIX）上出现。
说到channel，就一定要说一说线程了。任何实际项目，无论大小，并发是必然存在的。并发的存在，就涉及到线程通信。在当下的开发语言中，线程通讯主要有两种，共享内存与消息传递。共享内存一定都很熟悉，通过共同操作同一对象，实现线程间通讯。消息传递即通过类似聊天的方式。golang对并发的处理采用了协程的技术。golang的goroutine就是协程的实现。协程的概念很早就有，简单的理解为轻量级线程，goroutine就是为了解决并发任务间的通信而设计的。golang解决通信的理念是：不要通过共享内存来通信,而应
老的Windows通讯开发平台有：WebService和.net Remoting等。
通道(chan)类似于一个队列，特性就是先进先出，多用于goruntine之间的通信
虽然我很不愿意再设计一套BUS系统，但是现有的一些确实都没有特别符合我的口味的。所以还是尝试设计一个出来。
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