更换PetaLinux工程的HDF/XSA文件后，PetaLinux工程编译出现FSBL do_configureh错误。使用命令“petalinux-build -x mrproper -f ”，彻底清除工程，再编译工程，不再有问题。
需要注意的是，这两个工具都需要是 RISC-V 版本的，因为 xv6 是依赖 RISC-V 指令集架构的。
本文讲解如何搭建6.S081的环境，主要涉及到仿真模拟器(qemu)、镜像文件、依赖。Ubuntu20搭建起来比较简单，执行以下命令即可。6.S081环境搭建
VCU ctrlsw_decoder解码后，都会把图像从semi-planar转换为planar。 如果要查看VCU ctrlsw_decoder解码的XV20视频，也需要使用planar格式。 在电脑上，可以使用如下的ffplay命令，查看解码得到的YUV文件。
rpm默认就安装在了发行版本里，比如RedHat和centos。安装软件基本的用法是 rpm-ivh xx.rpm。
输入 file ./kernel/kernel载入符号表,然后target remote loaclhost:26000即可:
RPM(RedHat Package Manager)一种通过资料库管理的方式将所需要的软件安装到主机上的管理程序。
只有了解底层原理才能写好上层应用，曾经几度想要系统地学习OS课程，尝试去看了《计算机操作系统》、《Operating Systems: Three Easy Pieces》、《UNIX环境高级编程》，均以半途而废告终。被大量的抽象概念所淹没，对操作系统如何工作，用户程序如何运行，与CPU等硬件如何交互等问题完全没有清晰的认识。所以这次选择了以动手实践为主的课程，直接对内核源码进行学习和扩展，一步步揭开OS的神秘面纱。
所有这一切都源自一个学生实验项目：CPU Experiment（CPU 实验）。首先说说这个 CPU 实验是什么。
线程可以认为是一种在有多个任务时简化编程的抽象。一个线程可以认为是串行执行代码的单元。如果你写了一个程序只是按顺序执行代码，那么你可以认为这个程序就是个单线程程序，这是对于线程的一种宽松的定义。虽然人们对于线程有很多不同的定义，在这里，我们认为线程就是单个串行执行代码的单元，它只占用一个CPU并且以普通的方式一个接一个的执行指令。
今天这节课也是讲解文件系统的logging，这节课讲的是Linux中的广泛使用的ext3文件系统所使用的logging系统，同时我们也会讨论在高性能文件系统中添加log需要面对的一些问题。首先我会花几分钟来回顾一下，为什么我们要学习logging。
在实验之前，推荐阅读一下官网LEC1中提供的资料。其中Introduction是对该课程的的概述，examples则是几个系统编程的样例，这两部分快速浏览一遍即可。对于xv6 book的第一章，则建议稍微细致地阅读一遍，特别是对fork()、exec()、pipe()、dup()这几个系统调用的介绍，会在后面实验中用到。
XV是一个终端16进制查看器，作者之前是Java开发者，XV是他的第一个Rust项目。他在本文主要介绍了UX中使用panic的一些经验。
PetaLinux(Yocto)里包含很多软件模块。大部分模块可以直接使用。如果有特殊需求，需要修改某些模块时，可以按下列办法先修改，测试成功后，再创建补丁，集成到PetaLinux(Yocto)工程里。
系统调用就是调用操作系统提供的一系列内核功能函数，因为内核总是对用户程序持不信任的态度，一些核心功能不能直接交由用户程序来实现执行。用户程序只能发出请求，然后内核调用相应的内核函数来帮着处理，将结果返回给应用程序。如此才能保证系统的稳定和安全。本节采用 $xv6$ 的实例来讲解系统调用具体是如何实现的。
本章概述了如何组织操作系统来实现这三个要求。事实证明，有很多方法可以做到这一点，但是本文侧重于以宏内核为中心的主流设计，许多Unix操作系统都使用这种内核。本章还概述了xv6进程（它是xv6中的隔离单元）以及xv6启动时第一个进程的创建。
Docker 默认安装的情况下，会使用 /var/lib/docker/ 目录作为存储目录，用以存放拉取的镜像和创建的容器等。 这个路径是系统存储目录，一般空间会比较小。 如果创建的容器很大那系统空间很快就没有了。 这里记录下将docker的默认路径修改为数据盘。
锁，大家应该很熟悉了，用来避免竞争，实现同步。本文以 $xv6$ 为例来讲解锁本身是怎么实现的，废话不多说先来看一些需要了解的概念：
操作系统接口 操作系统的任务是让多个程序共享计算机（资源），并且提供一系列基于计算机硬件的但更有用的服务。操作系统管理并且把底层的硬件抽象出来，举例来说，一个文字处理软件（例如word）不需要关心计算机使用的是哪种类型的磁盘。操作系统使得硬件可以多路复用，允许许多程序共同使用计算机并且在同一时间上运行。最后，操作系统为程序间的互动提供受控的方法，因此多个程序可以共享数据、协同工作。 计算机操作系统通过接口向用户程序提供服务。设计一个好的接口是一件困难的事情。一方面，我们希望设计出来的接口足够简单且功能单一（
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说XV6操作系统代码阅读心得（一）：启动加载、中断与系统调用,希望能够帮助大家进步!!!
操作系统的任务是在多个程序之间共享一台计算机，并提供比硬件本身支持的更有用的服务。操作系统管理和抽象底层硬件,例如:
Kallisto是由Nicolas Bray主导开发的一款专门用于从 RNA-Seq 数据中量化转录本的表达丰度的工具。发表于 2016 年的《Nature Biotechnology》期刊，其具有以下特性：
MIT 6.S081是著名的操作系统课程，理论与实践相结合的经典。通过实现部分内核功能来学习设计和实现操作系统。
这一板块来讲述控制台方面的知识，我分为两部分，一部分是本文要讲述的控制台的输入输出，另一部分是交互程序 $shell$ 这在下篇讲述。控制台的输入部分在键盘那儿讲了一点儿，当初说了怎么从键盘获取输入，但是没有讲述怎么处理，本篇来补齐。这个顺序是稍微乱了点，但影响不大，$xv6$ 这个系列也接近尾声了，我后面会查漏补缺好好整理一番。
本文需要接着系统调用，也是接着 $xv6$ 文件系统的最后一层，讲述各种具体的文件系统调用是怎么实现的，文件描述符，$inode$，文件之间到底有什么关系，创建打开关闭删除文件到底是何意义，文件删除之后数据就不存在了吗，链接又作何解释等等问题，看完本文相信你能找到答案。
前面两节整理了调度小节课程上所讲内容，本节将对应教材章节内容进行整理(相关代码可能不会给出，大家可以参考前面两节配合食用)。
2018年末，AMD宣布旗下FreeSync技术正式升级为Radeon FreeSync 2 HDR技术，带来了亮度、对比度、层次感更加完美的游戏画面，尤其是针对HDR游戏。而在随后的CES 2019上，NVIDIA对G-Sync进行了重新分级，其中G-Sync Compatible标准正式开启FreeSync显示器兼容模式。两大“劲敌”的一系列动作意味着，未来FreeSync显示器或将成为更多游戏玩家的首选电竞显示器。
本文主要介绍Numpy模块中的Meshgrid函数。meshgrid函数就是用两个坐标轴上的点在平面上画网格(当然这里传入的参数是两个的时候)。当我们指定多个参数，比如三个参数，那么我们就可以用三个一维的坐标轴上的点在三维平面上绘制网格。
参考：https://pdos.csail.mit.edu/6.828/2020/labs/util.html
按照这个型号，在BlockDesign中，VCU最多设置到主频 667MHZ，对应 3840 * 2160@60fps 4:2:2 10bit
裸露土方智能识别算法通过opencv+python网络模型框架算法，裸露土方智能识别算法能够准确识别现场土堆的裸露情况，并对超过40%部分裸露的土堆进行抓拍预警。裸露土方智能识别算法用到的Python是一种由Guido van Rossum开发的通用编程语言，它很快就变得非常流行，主要是因为它的简单性和代码可读性。它使程序员能够用更少的代码行表达思想，而不会降低可读性。与C / C++等语言相比，Python速度较慢。也就是说，Python可以使用C / C++轻松扩展，这使裸露土方智能识别算法可以在C / C++中编写计算密集型代码，并创建可用作Python模块的Python包装器。这给我们带来了两个好处：首先，裸露土方智能识别算法代码与原始C / C++代码一样快（因为它是在后台工作的实际C++代码），其次，在裸露土方智能识别算法中编写代码比使用C / C++更容易。
进程，这个词大家应该耳熟能详了，那进程是什么呢？我们说程序一般是外存上的一个可执行文件，而进程就是这个可执行文件在内存中的一个执行实例。概念始终只会是一个抽象的概念，进程系列文章通过 $xv6$ 的实例来将进程这个概念具象化。本篇主要介绍进程涉及到的一些数据结构，废话不多说，直接来看
一直想了解下操作系统相关的东西，发现了这个资源（MIT的6.S081课程），希望能借此来掌握操作系统的一些知识。学习的是2020年秋季学期（2020 fall）的资源。
前面两节，我们介绍了xv6 文件系统教材上的相关小节说明，从本节开始，将整理课程所讲内容
运行 Xilinx Low Latency PL DDR XV20 HDMI Video Capture and Display，可以测试HDMI输入输出，和VCU的低延时编码。Xilinx wiki的文章MPSoC VCU TRD 2019.2 - Xilinx Low Latency PL DDR XV20 HDMI Video Capture and Display以H.264和4K分辨率为例。 下面记录H.265和1080p分辨率的运行命令。
今天的课程是有关文件系统中的Crash safety。这里的Crash safety并不是一个通用的解决方案，而是只关注一个特定的问题的解决方案，也就是crash或者电力故障可能会导致在磁盘上的文件系统处于不一致或者不正确状态的问题。当我说不正确的状态时，是指例如一个data block属于两个文件，或者一个inode被分配给了两个不同的文件。
mit 6.828 lab 代码和笔记，以及中文注释源代码已放置在github中: https://github.com/yunwei37/xv6-labs
在本实验中，您将为用户级线程系统设计上下文切换机制，然后实现它。你的 xv6 有两个文件 user/uthread.c 和 user/uthread_switch.S，以及 Makefile 中的一个规则来构建一个 uthread 程序。uthread.c 包含大部分用户级线程包，以及三个测试线程的代码。但线程包中缺少一些用于创建线程和线程间切换的代码。
vue-cookies前端进行数据缓存，每次勾选了记住密码，将账号信息存储在本地，没有勾选记住密码，则将本地的账号信息清除掉。 Browser <script src="https://unpkg.com/vue/dist/vue.js"></script> <script src="https://unpkg.com/vue-cookies@1.7.4/vue-cookies.js"></script> 复制代码 Package Managers npm install vue-cookies --
图中蓝色的点为起点，橙色的曲线（实际上是折线）是寻找最小值点的轨迹，终点（最小值点）为 (1,1)(1,1)。
xv6根据执行的是用户代码还是内核代码，对CPU陷阱寄存器的配置有所不同。当在CPU上执行内核时，内核将stvec指向kernelvec(kernel/kernelvec.S:10)的汇编代码。
本实验将使您熟悉多线程。您将在用户级线程包中实现线程之间的切换，使用多个线程来加速程序，并实现一个屏障。
关于Linux服务器配置java环境遇到的问题 将下载好的JDK安装包解压到 /usr/local/ 路径下，安装完后用 vim /etc/profile 文件，在文件末尾添加 #set java environment JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.8.0_221 CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib.tools.jar PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH export JAVA_HOME CLASSPATH PATH 这里的“.”表示当前
Return coordinate matrices from coordinate vectors.Make N-D coordinate arrays for vectorized evaluations of N-D scalar/vector fields over N-D grids, given one-dimensional coordinate arrays x1, x2,…, xn.Changed in version 1.9: 1-D and 0-D cases are allowed.
文件系统的创建在原理上并不复杂，就是创建文件系统所需要的元信息，比如说超级块的位置和大小，日志区的位置和大小，$inode$ 区的位置和大小等等，将这些基本信息写入磁盘相应的地方就是所谓的创建文件系统了。当然这只是基本原理，还有很多细节要处理，我们在 $xv6$ 创建文件系统的程序中再详细了解。
draw_grid.m %DRAW_GRID % Screen plot of grid tic [X,Y] = meshgrid([0,cumsum(dx)],[0,cumsum(dy)]); figure(1), clf, hold on title('Grid','FontSize',16) plot(X,Y,'k') % Vertical grid lines axis('equal') plot(X',Y','k') % Horizontal grid lines tijd = toc;
友情提醒：今天这位学弟的经历十分硬核，如果你还在学校里读书，不妨花5分钟看完这位学弟的分享，绝对会让你受益匪浅，不管是计算机学习上还是秋招找工作上！
numpy官方文档meshgrid函数帮助文档https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.meshgrid.html
页表是操作系统为每个进程提供私有地址空间和内存的机制。页表决定了内存地址的含义，以及物理内存的哪些部分可以访问。它们允许xv6隔离不同进程的地址空间，并将它们复用到单个物理内存上。
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