首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

ODrive开发 #1 ODrive固件开发指南

检查ODrive上的丝印以找出您使用的版本。 某些ODrive版本未指定电压:在这种情况下,您可以看一下电容器的值:120uF是48V ODrive,470uF是24V ODrive。...我们使用两个特殊的git分支来实现。它们是 STM32CubeMX-start 和 STM32CubeMX-end。 下例显示了如何使用它们。...如果载入过程中询问您是否要迁移到新版本,请选择下载旧的固件包(除非您要使用最新的库)。 在不更改任何设置的情况下,点击 Project -> Generate code。...STM32CubeMX现在可能具有某些库已经更新,因此即使我们未更改任何设置,生成的代码也可能有所更改。...更改STM32CubeMX配置 完成上述步骤后,请确保工作目录是干净的: git status 应该会显示 “nothing to commit, working tree clean” 使用STM32CubeMX

2.8K30

【详解】CentOS升级openssl为最新版

CentOS升级openssl为最新版在服务器管理中,保持软件的最新状态对于安全性和性能至关重要。​​OpenSSL​​ 是一个开源的加密库,用于实现安全套接层(SSL)和传输层安全(TLS)协议。...:source /etc/profile验证安装最后,验证 ​​OpenSSL​​ 是否已成功升级到最新版本:openssl version如果输出显示的是新安装的版本号,说明升级成功。...在 CentOS 系统上升级 OpenSSL 到最新版本是一个常见的需求,尤其是在需要提高系统安全性或支持新协议的情况下。以下是详细的步骤和示例代码,帮助你在 CentOS 上升级 OpenSSL。...OpenSSL 是新版本:openssl version注意事项备份:在进行任何系统级别的更改之前,建议备份重要数据。...在CentOS系统中升级OpenSSL到最新版本是一个相对复杂的过程,因为直接从官方源升级可能会导致依赖问题或系统不稳定。以下是一种较为安全的方法来升级OpenSSL:1.

29510
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    【复】一次搭建 wiki 的悲惨经历

    前言 想着搭建一个 wiki,将自己本地的 md 都上传到服务器上,来实现远程办公,一切工作平板化,那自然是说干就干; 首选的是 mindoc,因为之前学长也有用过,感觉还可以,事实证明,只是感觉罢了.../mindoc_linux_amd64) ,这也是悲剧开始的地方 少了个 GLIBC_2.28,那咱就安呗,即使在文献检索的时候也有看到有风险要慎重,但当时没有在意,头铁直接上了,好家伙,搞到一半直接被拒绝远程连接了...两个文件 # 查看两个文件 cat list # cat old_list # 输出的内容为可供下载的 glibc 版本 # 执行 download 或者 download_old (具体执行哪个看是在.../configure make sudo make install make check 然后运行下述命令来更改文件的 GLibC: # patchelf --set-interpreter [你下载的...GLibC 文件前后状态: 更改前 更改后 写到这的时候,我才发现我 interpreter 了别的文件,这可能就是导致我最后在初始化 mindoc 的数据库时,出现了段错误; 在查找这个段错误的时候

    32820

    面向 Kubernetes 开发者的设置指南

    当某些操作即使是专家也需要花费很长时间时,我会告诉您。我还会提供一些捷径,让您能够从小处着手构建和测试,从而加快速度。具体操作需要多长时间取决于您的硬件。...Go 在安装时,确保安装 Kubernetes 支持的最新版本的 Go(或尽可能接近)。...add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" 安装最新稳定版本的...make 构建 Kubernetes 使用 help 目标显示 make 选项: $ make help 一些免责声明和警告:首次构建、验证和测试时,Kubernetes 需要很长时间,因为它正在构建和下载大量的大型容器镜像...例如,要构建 kublet 服务器,可运行以下命令: $ sudo make WHAT=cmd/kublet 根据您所做的更改,可能不会始终构建客户端/服务器软件包。

    1.9K30

    Memcached与MySQL数据同步

    因为之前我在安装PHP中memcached扩展模块需要依赖这个软件库,所以安装了一个最新版本libmemcached-1.0.18,因而能够使用PHP的memcached扩展模块中的所有功能。...一开始我直接安装memcached_functions_mysql-1.1,到make的时候就出现下面的错误。...结果显示有很多函数,表示添加函数成功 注意: 1、必须要带有--with-libmemcached,否则就会显示找不到libmemcached 2、有个小细节,就是经常进行安装卸载libmemcached...时(即--prefix有设置相同的名字),即使有--with-libmemcached正确的路径,也有可能会显示找不到libmemcached。...(以上是自己的一些见解与总结,若有不足或者错误的地方请各位指出) 作者:那一叶随风 声明:以上只代表本人在工作学习中某一时间内总结的观点或结论。转载时请在文章页面明显位置给出原文链接

    2.6K20

    使用 COSFS 挂载 COS 到云服务器节约空间

    /configuremakesudo make installcosfs --version #查看 cosfs 版本号 如果显示以下内容,说明安装正确 Tencentyun Object Storage...B,存储桶 A 中文件更改后,存储桶 B 也立即更改,即使对存储桶 A 中有数据删除操作,存储桶 B 中的备份文件依然存在(可恢复)。...内容也由 123 更改为 123456 经考虑有以下几种实现方式 1、服务器快照备份 无法实时备份,只能 6 小时左右备份一次,且回滚可能对服务器上的其他数据有影响。...3、COS 的版本控制和跨地域备份功能 1)版本控制 开启多版本的情况下删除文件操作实际上是创建一个 0 字节的特殊 delete marker 文件 这样的话,无论对腾讯云对象存储(COS)的 A 存储桶进行什么样的改动...这样的话,当 A 中文件发生改变时,B 存储桶也跟着改变,由于加入版本控制功能,即使将 A 存储桶清空,也有 B 存储桶保存着备份。

    4.5K50

    Android 项目构建编译概述

    将Android代码流水线的开放源代码管理和维护工作纳入到了更大的产品开发周期中 在任何特定时刻,Android平台都有一个当前最新版本。...该版本通常作为树中的一个分支 设备制造商和贡献者会以当前最新版本为基础来修复错误、发布新设备、试验新功能等 与此同时,Google会根据产品的需求和目标,在内部开发下一版Android平台和框架。...与设备合作伙伴就旗舰设备展开合作来开发下一个Android版本,该旗舰设备的规格旨在推动Android朝着我们认为它应该选择的方向发展 当第 n+1 版准备就绪时,它就会发布到公开源代码树,成为新的最新版本...显示当前分支的状态 repo upload 将更改上传到审核服务器 git add 暂存文件 git commit 提交暂存的文件 git branch或repo branches 显示当前分支 git...git diff 显示未暂存更改的 diff 结果 git diff –cached 显示已暂存更改的 diff 结果 git log 显示当前分支的历史记录 git log m/[codeline].

    3.3K20

    使用 PHP Curl 扩展进行HTTP3请求的优化

    简介 HTTP/3 是 HTTP 的第三个主要版本,基于 QUIC。与依赖 TCP 的 HTTP/1.1 和 HTTP/2 不同,HTTP/3 基于名为 QUIC 的多路复用 UDP 协议。...如何使用 PHP Curl 扩展发出 HTTP/3 请求 Curl 有一个名为 CURLOPT_HTTP_VERSION 的选项,可用于设置 Curl 处理程序可在 HTTP 请求中使用的 HTTP 版本...phpinfo() 输出并 php -i 显示 Curl 扩展是否是使用 HTTP/3 支持构建的: phpinfo 输出显示 HTTP/3 支持 用curl_version 函数功能 curl_version...不建议对生产系统这样做 Curl 的 HTTP/3 文档提供了使用 HTTP/3 编译 Curl 的最新说明。Curl 可以是不同的加密和传输库,但根据 PHP 的多次测试。...make install 如有必要 ~/build/wolfssl ,请更改前缀~/build/nghttp3 和 ~/build/nghttp3 。

    70810

    Linux学习----在Linux环境下如何使用XFS文件系统

    所幸的是SGI将其移植到了Linux系统中。在linux环境下。目前版本可用的最新XFS文件系统的为1.2版本,可以很好地工作在2.4核心下。...module #make module_install #make install如果你对以上复杂繁琐的工作没有耐心或没有把握,那么可以直接从SGI的站点上下载已经打好补丁的核心,其版本为...要说明的一点是目前的xfs由于受linux内存页限制,在x86版本中,只能实现文件系统的块尺寸为4K。另外,XFS文件系统可以不同的方式 mount,即允许文件系统以读方式加载,也允许以读写方式加载。...所幸的是SGI将其移植到了Linux系统中。在linux环境下。目前版本可用的最新XFS文件系统的为1.2版本,可以很好地工作在2.4核心下。...要说明的一点是目前的xfs由于受linux内存页限制,在x86版本中,只能实现文件系统的块尺寸为4K。另外,XFS文件系统可以不同的方式 mount,即允许文件系统以读方式加载,也允许以读写方式加载。

    3.1K20

    搭建私有git服务器进行版本控制

    一、安装git 分别在服务器和本地安装最新版本的git 1、服务器上源码安装最新版git 通常centos上使用yum源安装的git版本过低 检查系统上是否已经安装git,若已有则卸载 // 查看当前git...版本 # git --version git version 1.7.1 // 卸载旧版本 # yum remove -y git 安装依赖包,下载最新版本git源码 # yum install -y...git/bin" >> /etc/bashrc # source /etc/bashrc    // 实时生效 查看git版本号,正确显示则安装成功 # git --version git version...: *** [git-credential-store] Error 1 可以按照如下方式解决 // 对之前git的make 操作进行 make clean # make clean # wget http...,添加,删除项目,然后推送修改到远程仓库 服务器项目目录下拉取最新的版本 想要学习Java高架构、分布式架构、高可扩展、高性能、高并发、性能优化、Spring boot、Redis、ActiveMQ、Nginx

    1.7K00

    【core analyzer】core analyzer的介绍和安装详情

    2.2.1 安装遇到问题 在安装过程中【即使用./build_gdb.sh】显示错误如下所示: 最初怀疑是中文路径问题。...去除中文路径还是显示同样的错误: 【这里切换centos、ubuntu18等环境也会显示同样的问题、降低gdb版本也没用】 2.2.2 解决方案 一、修改相关依赖 根据错误消息,出现了两个主要的问题:...【需要逐步运行检查错误】 make运行的并行任务【默认4个并行任务9,这里根据自己的配置修改】 查看下面链接的docker内容【docker生成编译这个里面都是到编译是正常,这个也是奇怪,make test...如果这里显示错误: 清理环境:运行 make distclean 命令以清理之前的构建环境和配置缓存。.../build_gdb.sh失败,可以根据官方给定的测试平台修改自己的配置: 测试平台 最新版本已在以下平台上通过了构建和健全性测试(有少量例外情况),这些平台使用了各种版本的堆管理器、gdb和操作系统

    63210

    【core analyzer安装】core analyzer的简介和安装问题解决详情

    去除中文路径还是显示同样的错误: 【这里切换centos、ubuntu18等环境也会显示同样的问题、降低gdb版本也没用】 2.2.2 解决方案 一、修改相关依赖 根据错误消息,出现了两个主要的问题:...二、修改build_gdb.sh文件 主要有以下几个方面: 更改python的环境位置【$PWD/.....【需要逐步运行检查错误】 make运行的并行任务【默认4个并行任务9,这里根据自己的配置修改】 查看下面链接的docker内容【docker生成编译这个里面都是到编译是正常,这个也是奇怪,make test...如果这里显示错误: 清理环境:运行 make distclean 命令以清理之前的构建环境和配置缓存。.../build_gdb.sh失败,可以根据官方给定的测试平台修改自己的配置: 测试平台 最新版本已在以下平台上通过了构建和健全性测试(有少量例外情况),这些平台使用了各种版本的堆管理器、gdb和操作系统

    9600

    Python学习笔记之一

    Python是纯粹的自由软件,源代码和解释器CPython遵循 GPL(GNU General Public License)协议。 Python语言简洁易读,有良好的可扩展性,具有丰富和强大的库。...可以到Python官网下载所需的资源。撰写此文时最新的Python版本是3.6.4,这里我们就以Python-3.6.4开始学习。...在我测试的CentOS 7中默认安装了Python-2.7.5,先升级到最新版本:(一)安装依赖库 当前系统可能没有安装python3.6用到的所有依赖库,这里先安装一下: # yuminstall openssl-devel...bzip2-devel expat-devel gdbm-devel readline-develsqlite-devel (二)下载最新版本的源码 # wgethttps://www.python.org.../configure --prefix=/usr/local # make # make altinstall(如果使用makeinstall,在系统中将会有两个不同版本的Python在/usr/bin

    785100

    波兰极客用一张软盘运行Linux系统,用的还是最新内核!

    但现在,即使你还有一张能用的3.5英寸软盘,可1.44MB的容量远远装不下一个现代linux内核,更不用说还得加上所有支持软件了。...但奇人有招,波兰一位游戏开发小哥只用一张软盘就把现代Linux操作系统嵌进去了! 盘上还有几百KiB的剩余空间!...而且用的都是最新“组件”,包括今年5.16号才发布的5.13.0-rc2版本的Linux内核。 ?...下面就是把现代Linux操作系统装进一张1.44MB软盘的大概过程: 1、创建并进入你想要保存文件的目录 2、配置和构建定制内核 使用最新Linux内核(版本5.13.0-rc2): git clone...:make allnoconfig 然后选择你想要的工具:make menuconfig 每个菜单项都显示各工具需占用多少KB,合理选择哦。

    80930

    命令行上的数据科学第二版:六、项目管理与`make`

    一个重要的相关主题是版本控制 ,它允许您跟踪项目的变更,将项目备份到服务器,与其他人协作,并在出现问题时检索早期版本。一个流行的做版本控制的命令行工具是git。...版本控制的主题已经超出了本书的范围,但是我强烈建议您研究一下,尤其是当您开始与他人合作的时候。在本章的最后,我推荐了一些资源来了解更多。 6.1 概述 使用make管理您的数据工作流是本章的主题。...虽然这不是make的主要目的,但它仍然提供了很多价值,因为我不需要记住或查找我使用了什么咒语。相反,我输入make publish,这本书的最新版本就出版了。...此外,如果我们再次运行它,我们会看到make报告目标numbers是最新的。 $ make numbers make: 'numbers' is up to date....反之亦然,如果文件numbers是由其他进程创建的,不管是自动的还是手动的,那么make仍然会认为那个目标是最新的。

    70410

    超级用户指南:轻松升级你的Ubuntu Linux内核版本

    保持内核更新意味着您的系统能够抵御当前和未来的安全威胁。新的内核版本通常会增加对新硬件的支持。这对于那些计划使用最新硬件的用户来说尤为重要。...系统调用: 内核提供系统调用接口,允许应用程序请求操作系统执行特定的任务,如文件操作、网络通信等。升级内核是保持系统最新和高效的关键,升级内核有助于保持系统与时俱进,获得更好的性能、安全性和稳定性。...步骤:(1)更新软件包列表,确保软件包列表是最新的:sudo apt update(2)升级现有软件包:sudo apt upgrade(3)搜索可用的内核版本:apt search linux-image...系统重启后,运行以下命令验证新内核是否生效:uname -r三、回滚到先前版本(1)启动时选择旧内核: 在系统启动时,通常会显示一个引导菜单,选择要启动的内核版本。...(6)验证内核版本: 运行以下命令验证系统是否已回滚到先前的稳定内核版本:uname -r总结这篇文章是针对想要升级其Ubuntu Linux内核版本的用户的实用指南。

    40800
    领券
    首页
    学习
    活动
    专区
    圈层
    工具