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优于GNN嵌入基线,阿尔伯塔大学等用RL做图关系推理:关系预测任务新SOTA

智能一个重要组成部分是推理,即观察数据中不同事物之间关系,并归纳总结出这些关系之间推理规则,以进行可解释和可泛化逻辑推理 。...R5 在关系预测任务优于各种基于图神经网络嵌入和规则归纳基线,同时在发现事实规则方面实现了高召回率。 论文链接:https://openreview.net/forum?...实验结果表明,R5 在关系预测任务优于各种基于嵌入和规则归纳基线,同时在发现基本事实规则(ground truth rules)方面实现了高召回率。...由于长 Horn 子句可以分解为短 Horn 子句,因此预测任务中需要用到长确定子句(long definite clause,如 Figure 1c)“outcome ←p0 ∧ p1...pi ∧...pj ...pk” 可以在执行决策过程中用一系列短确定子句表示,比如 pi ∧ pj 可以被 u 代替。

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试解释图中PUMA 562机器人传动方式

(答案): PUMA 562机器人外形图。该机器人有6个自由度, 其传动方式如下:   电机1通过两对齿轮Z1、 Z2、 Z3、 Z4传动带动立柱回转。   ...电机2通过联轴器、 一对圆锥齿轮Z5、Z6和一对圆柱齿轮Z7、 Z8带动齿轮Z9, 齿轮Z9绕与立柱齿轮Z10转动, 于是形成了大臂相对于立柱回转。   ...电机3通过两个联轴器和一对圆锥齿轮Z1、 Z2、 两对圆柱齿轮Z13、Z14, Z15、Z16(Z16联于小臂上)驱动小臂相对于大臂回转。...电机4先通过一对圆柱齿轮Z17、 Z18、 两个联轴器和另一对圆柱齿轮Z19、Z20(Z20联于手腕套筒)驱动手腕相对于小臂回转。...电机5通过联轴器、一对圆柱齿轮Z21、 Z22、 一对圆锥齿轮Z23、Z24(Z24联于手腕球壳)驱动手腕相对于小臂(亦即相对于手腕套筒)摆动。

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AS3 2D转3D【算法】

FLASH只是有二维坐标.怎么把三维坐标转换成二维坐标: (一).公式     给定点:(x,y,z)     绕x轴旋转后点(x1,y1,z1)     绕y轴旋转后点(x2,y2,z2)    ...绕z轴旋转后点(x3,y3,z3)  1.x旋转(x不变):  x1=x  y1=y*cosb+z*sinb  z1=z*cosb-y*sinb     2.y旋转(y不变):  x2=x*cosb-z...*sinb  y2=y  z2=z*cosb+x*sinb     3.z旋转(z不变)     x3=x*cosb-y*sinb  y3=y*cosb+x*sinb  z3=z (二).原理分析 1....如上图,已知一个点(x,y,z),利用三角形相似的原理,可以得出下列结论:   d/(d+z)=y1/y,推出:y1=d*y/(d+z),可在二维平面上来表现空间位置。进一步把它简化。...总结如下: 给定点:(x,y,z) 绕x轴旋转后点(x1,y1,z1) 绕y轴旋转后点(x2,y2,z2) 绕z轴旋转后点(x3,y3,z3)  x旋转(x不变)  x1=x  y1=y*cosb-z

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Mysql资料 数据类型(下)

三.使用建议 原则 在指定数据类型时候一般是采用从小原则,比如能用TINY INT最好就不用INT,能用FLOAT类型就不用DOUBLE类型,这样会对MYSQL在运行效率提高很大,尤其是大数据量测试条件下...,偏向任何一方都是欠妥 存储引擎 根据选定存储引擎,确定如何选择合适数据类型。...例如,SELECT *查询就不是很好想法,除非你能够确定作为约束条件WHERE子句只会找到所需要数据行。否则,你可能毫无目的地在网络上传输大量值。...这会减少主表中碎片,使你得到固定长度数据行性能优势。它还使你在主数据表运行 SELECT *查询时候不会通过网络传输大量BLOB或TEXT值。...浮点数相对于定点优点是在长度一定情况下,浮点数能够表示更大数据范围;它缺点是会引起精度问题。

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从噪声数据中学习解释性规则 deepmind2017

此外,由于它是通过反向传播针对似然性目标进行训练,因此可以通过将它与模糊数据神经网络连接来进行杂交,以便应用于ILP不能解决领域,同时提供神经网络自身无法实现数据效率和泛化。...从机器学习角度来看,ILP系统可以被解释为在示例实现基于规则二元分类器,根据提供给系统公理以及系统在训练期间推断新规则,将每个示例映射到对其真或假评估。 ILP有许多吸引人特性。...这些方法采用相对低级计算模型2(比ILP中使用Horn子句更“接近金属”模型),并产生该低级模型可区分实现。...但如果我们在长度为100数字测试它们,性能会下降(Kaiser,2015;Reed & de Freitas,2015)。通用神经架构作为通用函数逼近器,产生具有高方差解。...这个系统中心部分是通过在限定从句向前链接演绎可微分实现。我们将ILP任务重新解释为一个二进制分类问题,并且我们在训练期间最小化关于地面真实布尔标签交叉熵损失。

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Hive加载数据、使用复合数据类型

,使用select会从z3.mate对应目录中读取所有数据文件,作为一个表来处理 5.加载到分区表 注意使用正确分区列和分区值 -- 分区表不存在的话先建 create table if not...10月分区里面了,实际需要根据生日分到对应分区中进行存储 6.补充练习:加载数组或者映射类型数据 音乐榜单数据仓库中,尝试使用 ARRAY 来存储一首歌曲在多个榜单(例如日榜,周榜,月榜...)排名...,例如数组值存储在方括号内,键值对存储在花括号内情况,那么可以使用正则表达式进行处理 需要注意是在加载这类有格式数据时,以表定义中数据类型为准,例如数组采用整型,那么这个位置如果出现了0-9数字以外字符都会加载失败...,那么这个位置值为NULL。...类似的,字符串位置如果是数字也会存为字符串形式 准备好样本数据文件后,查看该文件绝对路径: readlink -f music_chart_samples.txt 那么接下来加载时候可以用这个路径

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数据库SQL语言从入门到精通--Part 4--SQL语言中模式、基本表、视图

例子: 为用户ZHANG创建了一个模式TEST,并且在其中定义一个表TAB1 其中这个TAB1表有5列,第一列为短整型,第二列为整型,第三列为定长字符串,第四列为定点数,第五列跟第四列一样。...[, ] ); 注: 如果完整性约束条件涉及到该表多个属性列,则必须定义在表级,否则既可以定义在列级也可以定义在表级。...系统保证,表在外部键取值要么是父表中某一主键,要么取空值,以此保证两个表之间连接,确保了实体参照完整性。 通俗说,外键是对另一个表中主键引用。...>[完整性约束]] [DROP ] [ALTER COLUMN ]; 指令 含义 ADD 子句用于增加新列、新列级完整性约束条件和新表级完整性约束条件 DROP...子句用于删除指定完整性约束条件 ALTER COLUMN 子句用于修改原有的列定义,包括修改列名和数据类型 例子: 向 Course表增加“开始时间”列,将其数据类型为日期型 ALTER TABLE

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SQL字典式教程

>|||...]...,分隔 数据库数据类型分为: 预定义数据类型: 即可在SQL中直接使用数据类型(较为常用) INT整数类型, SMALLINT短整数类型 REAL浮点数类型, DOUBLE PRECISION双精度浮点数类型..., FLOAT(n)浮点数类型, 精度至少为n位数字 NUMERIC(p,d)定点数类型,共有p位数字,其中小数点后d位 CHAR(n)长度为n字符串, VARCHAR(n)最大长度为n字符串 BIT...) BOOLEAN布尔型,有三个值TRUE、FALSE和UNKNOWN 构造数据类型: 由特性保留字和预定义数据类型构造而成, 如REF、ROW和ARRAY等 用户定义数据类型: 是一个对象类型,是由用户按照一定规则用预定义数据类型组合定义用户自用数据类型...FROM`子句中指定连接操作,这种连接操作所得到表称为连接表。

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(超级详细SQL基础,你还不会的话就别学数据库了)

例子: 为用户ZHANG创建了一个模式TEST,并且在其中定义一个表TAB1 其中这个TAB1表有5列,第一列为短整型,第二列为整型,第三列为定长字符串,第四列为定点数,第五列跟第四列一样。...[, ] ); 注: 如果完整性约束条件涉及到该表多个属性列,则必须定义在表级,否则既可以定义在列级也可以定义在表级。...系统保证,表在外部键取值要么是父表中某一主键,要么取空值,以此保证两个表之间连接,确保了实体参照完整性。 通俗说,外键是对另一个表中主键引用。...>[完整性约束]] [DROP ] [ALTER COLUMN ]; 指令 含义 ADD 子句用于增加新列、新列级完整性约束条件和新表级完整性约束条件 DROP...子句用于删除指定完整性约束条件 ALTER COLUMN 子句用于修改原有的列定义,包括修改列名和数据类型 例子: 向 Course表增加“开始时间”列,将其数据类型为日期型 ALTER TABLE

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白皮书连载 |(一)边缘计算对网络需求

网接入 运营商通过边缘计算提供FMC 服务,需要边缘计算同时连接MBB 和FBB 网络,和两张网络云业务交互,其中5G 核心网实现用户面UPF 下沉,主要解决分流、计费、QoS、移动性管理等问题,...因其部署位置固定,目前多采用网接入方式,可以有效保障其带宽以及视频流传输稳定性。不过固定点监控不可避免地存在盲点。这就需要配合执法人员进行动态全方位监控。...通过网和移动网多接入承载,固定点监控和移动监控相互配合,可以对采集到的人像信息进行实时处理,有效提高执法时效性,降低大量视频数据对网络冲击,降低上行网络带宽占用率,解决目前事后处理和搜索诸多缺陷...由于执法设备不断升级,可以将真实三维全景实时呈现,最大限度保留场景真实性,对网络带宽提出了更高要求;另外,由于固定点监控和移动监控需要相互同步配合,对多种网络都提出了实时性需求;最后,由于移动监控设备位置不断变化...业务、数据等都在车间、工厂或园区内部运行处理,传统较少涉及外网,主要集中在工厂内网建设。

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matlab三维绘图和四维绘图「建议收藏」

: 确定自变量x和y取值范围和取值间隔 利用meshgrid函数生成“格点”矩阵 计算自变量采样“格点”函数值:Z = f(x,y) matlab中提供了mesh函数用于实现绘制网格图: mesh...,主要与faced配合使用 lighting gouraud:先对定点颜色插补,在对定点勾画面色进行插补,用于曲面表现 lighting phong:对定点法线插值,在计算个像素反光,效果好,但费时...2,3,5);ribbon(y2,z2) colormap hsv title('三维彩带图');axis equal; [X3,Y3] = meshgrid(-2:0.25:2,-1:0.2:1); Z3...= X3 .* exp(-X3.^2 - Y3.^2); [U,V,W] = surfnorm(X3,Y3,Z3); subplot(2,3,6);quiver3(X3,Y3,Z3,U,V,W,0.5...); hold on surf(X3,Y3,Z3); colormap hsv view(-35,45); title('三维向量场图');axis equal; set(gcf,'Color','w

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《一个月冲刺祥云杯》(3)mysql怎么这么难

直接开启wamp后跳转 http://localhost/phpmyadmin/  2、cmd登录 首先本方法必须将mysql添加至环境变量中  双击PATH  将你电脑mysql路径复制到此处即可... 例如,我电脑就是 D:\wamp64\bin\mysql\mysql5.7.36\bin  仅供参考,视自己安装路径以及使用工具而定,切勿crtl C V。...数据类型详解: 列类型 数值型       整型         int      浮点型         float 浮点型         double 范围更大浮点型         ...decimal 定点型 字符串  char  varchar text 日期和时间类型     日期时间类型 select 基本查询 select * from 表名 select...id from name select id,name from tableName select 1,2,3,4  表头  where子句    比较运算符         逻辑运算符

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SQL Server 2012学习笔记 (三) ----- SQL Server SQL语句

其主要子句归纳如下: [ WITH ] SELECT select_list [ INTO new_table ] [ FROM table_source...合并操作与联接相似,因为它们都是将两个表合并起来形成另一个表方法。然而,它们合并方法有本质不同,结果表形状如下所示。 注:A和B分别代表两个数据源表。 ?   ...联接全部意义在于水平方向上合并两个数据集合,并产生一个新结果集合。   联接条件可在 FROM 或 WHERE 子句中指定,建议在 FROM 子句中指定联接条件。...WHERE 和 HAVING 子句还可以包含搜索条件,以进一步筛选根据联接条件选择行。...7、规则、默认和完整性约束   规则是对存储数据表列或用户定义数据类型约束,规则与其作用表或用户定义数据类型是相互独立,也就是说,对表或用户定义数据类型任何操作与对其设置规则不存在影响

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AI「王道」逻辑编程复兴?清华提出神经逻辑机,已入选ICLR

简而言之,NLM 提供了一种神经符号(neural-symbolic)架构,它以一阶逻辑实现 Horn clauses (Horn, 1951)。...大多数任务对于神经网络或归纳逻辑程序设计自身是很难完成。 神经逻辑机(NLM) NLM 是逻辑机在封闭世界假定下神经网络实现。...此外,研究者还证明使用小规模实例训练 NLM 可以泛化到大规模实例。...家族树推理和图推理 家族树是归纳逻辑程序设计基准,在该任务中,向机器提供包含 m 个成员家族树。...此外,研究者还在算法任务测试了 NLM 能力,如排序算法和路径算法。 NLM 在积木世界、排序和寻找最短路径任务性能如下所示: ?

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【译-热点】美政府用大数据解析学生贷款

,管理者4000万学生贷款信息教育部系统十分陈旧,系统无法有效归纳出美国学生贷款具体债务情况,无法预测在降低还款数额后,还有多少人需要还款。...虽然这个系统保存了大约四千万个学生贷款资料,却无法及时有效地归纳出每个学生贷款具体债务情况。比如说,在降低还款数额后,债务人是否仍旧拖欠学生贷款。...目前,由于缺乏相关数据,政府在一些政策无法决断。...教育部官员Horn女士说:“我们将会继续寻找契机为相关外部机构提供更多可用于大规模研究数据,同时我们也能依据联邦法规和章程保护我们客户隐私。”...在校参与利用大数据分析媒体影响力,衡量公关活动对于社交网络流行语,潮流,和对品牌态度变化。期待与更多对传媒和金融领域有见解朋友一起交流

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差异分析02,Western blot实战

在具体操作实施过程中,哪怕是最简单PCR都有很多讲究。我们如何做出漂亮RT-PCR结果或者WB结果呢? 归纳来说,protocol整理好,每一步骤要确认,用最少步骤来完成。...关于PCR技术,这是一个获得诺贝尔奖技术,是分子技术中最重要技术。 ? 一般在论文中出现是病理检测结果(IHC),特别是结合oncomine结果,对基因在肿瘤和临近组织表达进行对比展示。...原理:蛋白样品经SDS-PAGE电泳分离,被转移到相载体(如NC膜或PVDF膜)相载体以非共价键形式吸附蛋白,且能保持电泳分离多肽类型及其生物学活性不变。...以相载体蛋白或多肽作为抗原,与对应抗体反应,再与酶标二抗反应,经过底物显色以检测蛋白表达情况。 ? 同PCR一样,实施过程中有很多讲究。...个人体会是,蛋白检测中,样品制备是整个流程中最基本却又最关键步骤。果友们可以多去公司网站上逛逛,看看人家实验步骤怎么介绍,跟自己或者实验室protocol对比下,可能会有新发现哦。

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Go每日一库之186:sonic(高性能JSON库)

在设计借鉴了多款JSON库,同时为了实现对标准库真正插拔式替换,Sonic使用了 JIT** (即时编译)**。 Sonic特色 我们可以看出:Sonic是一个主打快JSON库。...Sonic设计 针对编解码动态汇编函数调用开销,使用 JIT 技术在运行时组装与模式对应字节码(汇编指令),最终将其以 Golang 函数形式缓存在堆外内存。...在细节,Sonic进行了一些进一步优化: 由于 Golang 中原生汇编函数不能被内联,发现其成本甚至超过了 C 编译器优化所带来改善。...":20} // unjson: map[age:20 name:z3] sonic还支持流式输入输出 Sonic 支持解码 io.Reader 中输入 json,或将对象编码为 json 后输出至...零拷贝类型转换是一种技术,它允许你在不进行实际数据复制情况下,将一种数据类型转换为另一种数据类型。这种转换通过操作原始内存块指针和切片来实现,避免了额外数据复制,从而提高性能并减少内存开销.

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