memory pool) 是一个预定义的内存池对象 运行线程像malloc()一样去动态申请内存 堆内存池智能定义一个 堆内存池大小是可配置的...1024、4096和16384字节 内存块分配后,它的前16字节将被内核用于记录块描述符, 也就是说,申请N字节,实际至少使用N+16字节 配置项
最终的ZEPHYR-7B模型是在SFT模型的基础上初始化的。...模型规模是影响结果的一个重要因素,在知识密集型任务上,更大的模型比Zephyr表现得更好。但是Zephyr在某些方面确实达到了40B比例模型的性能。 偏好优化是必要的吗?...在完整的Zephyr模型中结合dDPO和dDSFT,可以在两个基准测试中大幅提高性能。...Zephyr 7B α与Zephyr 7B β dSFT最初是在整个UltraChat语料库上运行的,得到了Zephyr 7B α,但后来作者发现,聊天模型倾向于用不正确的大写来回应,并且会用“我没有个人经验...所得数据集包含约200k个样本,使用这些样本训练得到Zephyr 7B β模型。
1 参考资料 项目官方文档: https://docs.zephyrproject.org/latest/getting_started/index.html 项目中文文档: https://zephyr-doc.readthedocs.io
如果您正使用 MCUboot 作为阶段1引导加载程序,则必须对 boot_partition 进行配置,以便您的SoC在复位状态能运行它。...在编译它之前需要做一些配置,其中大部分可以按照 boot/ zephyr 中的 CMakeLists.txt 文件中的说明完成,其中有部分注释是操作指导。...所有需要的配置都在 boot/zephyr/include/ target.h中收集。根据电路板的不同,这些信息可能来自电路板特定的头文件,设备树,或者由每个SoC系列的 MCUboot 配置。...这由 Zephyr 配置系统在内部处理,并包装在 CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT Kconfig 变量中,该变量必须在应用程序的 prj.conf 文件中启用。...Zephyr CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT 配置选项 文档 提供了有关它对映像放置和生成所做更改的其他详细信息,以便应用程序可由 MCUboot 启动。
我正在学习 Zephyr,一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统,如果你也感兴趣,可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。 2 概念 可以定义任何数量的堆栈,每个堆栈都由其内存地址引用。...5 配置选项 无 6 APIs 下列栈的API,都在 kernel.h 中提供了: K_STACK_DEFINE k_stack_init() k_stack_push() k_stack_pop()
我正在学习 Zephyr,一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统,如果你也感兴趣,可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。 2 概念 可以定义任何数量的fifos。...5 配置选项 无 6 APIs 下列 FIFO API,都在 kernel.h 中提供了: K_FIFO_DEFINE k_fifo_init() k_fifo_put() k_fifo_put_list
我正在学习 Zephyr,一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统,如果你也感兴趣,可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。 2 概念 可以定义任意数量的 alert。...2.2 与Unix风格的信号进行比较 Zephyr alert 有点类似于Unix风格的信号,但有很多显着差异。...其中最值得注意的是: Zephyr alert 不能被阻止; 它总是立即交付给警报处理程序。...Zephyr alert 在它被传递到它的 alert 处理程序之后,并且只有在 alert 处理程序函数没有使用 alert 时才会停止。 Zephyr没有预定义的 alert 或操作。...5 配置选项 无 6 APIs 下列 alert API,都在 kernel.h 中提供了: K_ALERT_DEFINE k_alert_init() k_alert_send() k_alert_recv
1 前言 我正在学习 Zephyr,一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统,如果你也感兴趣,可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。...Zephyr目前已经支持很多硬件了,具体的可以到这里看: http://docs.zephyrproject.org/boards/boards.html#boards 由于手头现成的有 NUCLEO_L073RZ...板子的默认硬件配置可以见 defconfig 文件: boards/arm/nucleo_l073rz/nucleo_l073rz_defconfig 更具体的信息,可以见这个链接。...2 NUCLEO_L073RZ 的编译烧写 烧写教程如下: # On Windows cd %ZEPHYR_BASE%\samples\basic\blinky mkdir build & cd build
可用于更高精度的计时 系统时钟(64位) 单位为滴答(tick) 嘀嗒的时长是可配置的
我正在学习 Zephyr,一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统,如果你也感兴趣,可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。 2 概念 可以定义任何数量的lifo,每个lifo都由其内存地址引用。...5 配置选项 无 6 APIs 下列 lifo API,都在 kernel.h 中提供了: K_LIFO_DEFINE k_lifo_init() k_lifo_put() k_lifo_get()
默认情况下,主线程使用最高配置的可抢占线程优先级(即0)。如果内核未配置为支持可抢占线程,则主线程使用配置的最低协作线程优先级(即-1)。...空闲线程始终使用最低配置的线程优先级。如果这使它成为一个合作的线程,空闲线程会重复产生CPU以允许应用程序的其他线程在需要时运行。...额外的系统线程也可能被派生,这取决于应用程序指定的内核和板配置选项。例如,启用系统工作队列会产生一个系统线程来为提交给它的工作项提供服务。 (请参阅工作队列线程。)...5 配置选项 CONFIG_MAIN_THREAD_PRIORITY CONFIG_MAIN_STACK_SIZE CONFIG_IDLE_STACK_SIZE 6 API 无 End
我正在学习 Zephyr,一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统,如果你也感兴趣,可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。 2 概念 可以定义任意数量的 memory slab。...5 配置选项 无 6 APIs 下列 memory slab API,都在 kernel.h 中提供了: K_MEM_SLAB_DEFINE k_mem_slab_init() k_mem_slab_alloc
基于zephyr-2.2.0-rc3 1 双向链表(_dnode) struct _dnode { union { struct _dnode *head; /* ptr to head of list
我正在学习 Zephyr,一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统,如果你也感兴趣,可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。 2 概念 可以定义任何数量的互斥锁。 每个互斥量都由其内存地址引用。...CONFIG_PRIORITY_CEILING 配置选项限制了由于优先级继承而导致内核可以提高线程优先级的程度。 默认值0允许无限升高。...5 配置选项 CONFIG_PRIORITY_CEILING 6 APIs 下列互斥锁API,都在 kernel.h 中提供了: K_MUTEX_DEFINE k_mutex_init() k_mutex_lock
我正在学习 Zephyr,一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统,如果你也感兴趣,可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。...2 例程效果 cd %ZEPHYR_BASE%\samples\hello_world mkdir build & cd build cmake -GNinja -DBOARD=nucleo_l073rz...***** BOOTING ZEPHYR OS v1.11.99 - BUILD: Apr 12 2018 19:16:06 ***** Hello World!...#include #include void main(void) { printk("Hello World!
1 前言 我正在学习 Zephyr,一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统,如果你也感兴趣,可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。 2 概念 内核支持两个不同的时钟。...tick的持续时间是可配置的,通常范围从1毫秒到100毫秒。 内核还提供了许多变量,可用于将时钟使用的时间单位转换为标准时间单位(例如秒,毫秒,纳秒等),并在两种时钟时间单位之间进行转换。...注意:配置较小的时间间隔允许更细粒度的时序,但也会增加内核处理时钟中断所需的工作量,因为它们会更频繁地发生。 将滴答持续时间设置为零将禁用内核时钟及其相关服务。...5 配置选项 CONFIG_SYS_CLOCK_TICKS_PER_SEC 6 API 下列时钟API,都在 kernel.h 中提供了: k_uptime_get() k_uptime_get_32(
我正在学习 Zephyr,一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统,如果你也感兴趣,可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。 2 概念 可以定义任何数量的消息队列。...5 配置选项 无 6 APIs 下列消息队列API,都在 kernel.h 中提供了: K_MSGQ_DEFINE k_msgq_init() k_msgq_put() k_msgq_get() k_msgq_purge
我正在学习 Zephyr,一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统,如果你也感兴趣,可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。 2 概念 可以定义任意数量的内存池。 每个内存池都由其内存地址引用。...5 配置选项 无 6 APIs 下列内存池API,都在 kernel.h 中提供了: K_MEM_POOL_DEFINE k_mem_pool_alloc() k_mem_pool_free()
我正在学习 Zephyr,一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统,如果你也感兴趣,可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。 2 概念 只能定义一个堆内存池。...堆内存池的大小是可配置的。支持以下大小:256字节,1024字节,4096字节和16384字节。 一个线程可以通过调用 k_malloc() 来动态分配一堆堆内存。...3 操作 3.1 定义堆内存池 堆内存池的大小是使用 CONFIG_HEAP_MEM_POOL_SIZE 配置选项指定的。 默认情况下,堆内存池大小为零字节。 该值指示内核不定义堆内存池对象。...5 配置选项 CONFIG_HEAP_MEM_POOL_SIZE 6 APIs 下列堆内存池API,都在 kernel.h 中提供了: k_malloc() k_free()
我正在学习 Zephyr,一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统,如果你也感兴趣,可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。 2 概念 可以定义任意数量的信号量。 每个信号都由其内存地址来引用。...下面的代码定义了一个信号量,然后通过将其计数设置为0并将其限制设置为1来将其配置为二进制信号量。...5 配置选项 无 6 APIs 下列信号量API,都在 kernel.h 中提供了: K_SEM_DEFINE k_sem_init() k_sem_give() k_sem_take() k_sem_reset
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