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基于三维向量对的乱序堆叠物体的位姿识别

摘要:针对乱序堆叠物体识别效率低、速度慢的问题,提出一种快速可靠的3D对象检测可以应用于复杂场景中随机堆积的物体。所提出的方法使用“3D向量对”具有相同的起点和不同的终点,并且它具有表面正态分布作为特征描述符。通过考虑向量对的可观察性,提出的方法已取得较高的识别性能。可观察性向量对的因数是通过模拟可见光来计算的从各种角度来看向量对的状态。通过整合提出的可观察性因子和独特性因子,向量对可以有效提取和匹配,并将其用于对象姿态估计。实验已经证实,提出的方法较先进的方法,识别成功率从45.8%提高至93.1%,提出的方法的处理时间对于机器人垃圾箱拣选来说足够快。

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从Service Mesh谈如何做好监控

谈到 Service Mesh,人们总是想起微服务和服务治理,从 Dubbo 到 Spring Cloud (2016开始进入国内研发的视野,2017年繁荣)再到 Service Mesh (2018年开始被大家所熟悉),正所谓长江后浪推前浪,作为后浪,Service Mesh 别无选择,而 Spring Cloud 对 Service Mesh 满怀羡慕,微服务架构的出现与繁荣,是互联网时代架构形式的巨大突破。Service Mesh 具有一定的学习成本,实际上在国内的落地案例不多,大多是云商与头部企业,随着性能与生态的完善以及各大社区推动容器化场景的落地,Service Mesh 也开始在大小公司生根发芽,弥补容器层与 Kubernetes 在服务治理方面的短缺之处。本次将以一个选型调研者的视角,来看看 Service Mesh 中的可观察性主流实践方案。

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SIGCOMM 2023 | Veritas: 通过视频流媒体记录进行因果推理

在目前的视频流媒体的研究中,因果查询通常用来研究不同因素之间的因果关系,这种分析可以帮助视频流媒体服务提供商了解特定因素如何影响用户体验,从而优化服务。但在实际场景中,很难进行完全随机的实验来确定不同因素之间的因果关系,特别是当涉及到网络性能、用户行为和视频质量等复杂因素时。本文提出了 Veritas 框架,该框架利用现有的记录数据,因果推理和反事实查询,来推断不同设计选择(不同的 ABR 算法、ABR 算法中新的视频质量选项等)对视频流媒体性能的影响,因此,Veritas 框架能通过不同的设计来推断对视频流媒体性能的影响,有助于改善视频流媒体服务的高效性和稳定性。

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HMM超详细讲解+代码[通俗易懂]

#写在前面 老习惯,正文之前瞎扯一通。HMM学了很久,最初是在《统计学自然语言处理》里面就学到了相关内容,并且知道HMM CRF一直都是NLP比较底层比较基础且较为有效的算法模型(虽然感觉还是挺难的),之前仅仅局限在了解前向算法和维特比算法上。也没有去写代码,只知道个大概思路。最近从52nlpHMM系列讲解再次入手,结合多篇博客、github项目以及李航的《统计学习方法》比较全面的对HMM做了一次学习,要求对自己强制输出,所以在整体公式推导没有什么大问题之后,昨天花了一天完善了代码,今天来做一个全面的讲解,为人为己。 本文还是坚持自己的风格,讲解和公式穿插进行,数学公式永远是最精炼的语言 ^_^

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