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V-REP（CoppeliaSim）自学笔记
7 篇

博士的沙漏
创建
从零开始学习VREP（CoppliaSim）软件，以一个youBot机器人的抓取项目入手，逐步学习如何通过Matlab、Python、Lua等编程控制机器人仿真过程，所有代码均开源。
8.7

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清单文章

1
【V-REP自学笔记（七）】Matlab/Python远程控制
2
【V-REP自学笔记（六）】基于V-REP逆运动学模块的机械臂轨迹规划
3
【V-REP自学笔记（五）】YouBot底盘运动学与路径规划
4
【V-REP自学笔记（四）】键盘控制YouBot机器人
5
【V-REP自学笔记（三）】用代码控制机器人
6
【V-REP自学笔记（二）】软件入门
7
【V-REP自学笔记(一)】平台介绍和软件安装

共 7 篇

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