modbus通讯数据分析（2）

上一篇分析了使用串口通讯时的传输数据格式。下面分析通过网络TCP传输的数据格式。查询报文由【modbus poll】发出，回复报文由python建立socket服务，监听502端口。收到查询报文时，回复数据。

同样以功能03（读取保持寄存器值）为例，主机发送查询报文、从机回复报文如下。

查询格式：06 75-计数器，每发送一条指令，增加1，回复报文中复制该数值，构成一对。00 00-保留，00 06-数据字节数，01-设备ID，03-功能代码，00 0A-查询数量。该命令查询1号设备00-09号数据。

回复报文格式：06 75-计数器，00 00-保留，00 17-剩余数据字节数。01-设备ID，03-功能代码，14-数据字节数（10个数据，共20字节）。最后为数据，两个字节为一个数据（有符号整型）。

相对串口通讯，TCP模式不需要CRC校验，使用TCP方式较串口部署会方便些。使用python模拟从机发送数据示例：