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技大大年度巨献

联合现代技术市场

为广州企业“牵线”中国香港高校

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中国香港城市大学 基于深度学习和实时定位与地圆构建的室内服务机器人

技术简介

项目开发的移动机器人利用即时定位与地图构建的进行导航，通过深度神经网络执行如行人避让，道路跟随等任务，结合无线网络获取当前室内环境其他信息，有在商场、餐厅、酒店、办公室传递物件的应用场景。比如在商场的货品调度、活动的支付中心，餐厅的点餐、送餐平台，酒店的24小时到房送物、餐服务机器人，办公室的文件派送机器人等，都是目前项目的可能应用。

项目将深度学习与机器人控制结合，其数据收集处理、机器学习流程可直接应用在其他模型定义上，现框架也使新模型可以立即加入机器人决策。除行人避让与道路跟随，项目计划的另一个深度神经网络是通过收集商场用户的浏览商品、购买等行为，导出能优化移动推荐（如传单宣传）效率的深度神经网络。该自动导航与避障的宣传机器人，将能通过根据用户信息（外观、会员等）、接收场景（如刚进商场、进出哪些店）、使用场景（如买单、离店）决定宣传方式（如二维码，传单）和商品，推广目标更准确高效。

合作方式

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