室内3D地图导航技术说明之室内AR地图导航

系统名称：智慧旅客室内3D地图导航服务

系统概述：智慧旅客服务包含 AR 导航系统、基于前端设备或手机 APP、微 信小程序的智慧客服系统、智慧停车场管理系统。

系统说明：AR 导航系统 本工程面向智慧客服，构建枢纽导航系统，导航系统为旅客提供 基于站内和站外位置的兴趣点信息查询平台，提供枢纽内服务设施查 询、商业查询、周边标志性建筑、周边知名企业、卫生间、商铺、餐 饮、酒店等兴趣点的查询。 导航系统基于旅客目的地做导航和规划，满足旅客出行位置查询 需求；支持枢纽内和外地一体化导航服务

AR导航

一、系统功能

（1）通过互联网向旅客提供基于站内定位和导航服务 枢纽服务面向社会公众，系统通过互联网向旅客提供枢纽内定位、 枢纽外定位以及内外一体化导航服务。为了便于旅客基于地图的出行 服务统一，枢纽内定位和导航服务跟互联网地图进行叠加融合向旅客 提供服务。 基于 APP、微信小程序，可以显示枢纽内地图，枢纽内地图跟周 周边城市地图融合，可以同时展示枢纽内地图和周边城市地图。

（2）显示旅客所在枢纽的周边兴趣点 系统通过判别旅客在枢纽的位置，自动显示或者给旅客提供分类 检索枢纽的附近的地标建筑、政府机构、酒店、学校、大厦、企业、 卫生间、商铺、餐饮等兴趣点，选中之后会形成路线指引，并可开始

启动室内外一体化导航。

（3）旅客自助出行目标检索 旅客可输入想要查找的目的地名称（位置或设施），按照区域内 进行检索、找到目标后、将在地图上显示，能够自动生成站内导航路 线，旅客在枢纽内沿着导航线路可以到达目的地。导航支持跨楼层的 导航，通过楼层切换显示不同楼层的导航线路。

（4）导航自动切换 旅客在枢纽内沿着枢纽内导航线路可以到达枢纽目的地，出枢纽 到达枢纽周边后导航系统自动切换成基于 GPS/北斗引导的枢纽外导 航线路直至旅客目的地。

（5）室内地图管理功能 导航系统提供室内地图测绘，并向旅客提供基于互联网地图的室 内外定位 AR 导航服务。

电子地图可实时反映当前枢纽中各区块的客 流密度情况、周边道路拥堵情况，电子地图要能与常见电子地图软件 进行对接，使用过程中尽量避免软件切换。

二、系统方案

利用 WiFi 系统提供的无线覆盖网络，在枢纽内部为旅客提供一定 位服务，基于微信小程序或 APP 开发枢纽内外一体化导航系统，通 国智能手机等终端设备为旅客提供枢纽内外一体化定位和导航服务。 导航系统基于旅客目的地做导航和规划，满足旅客出行位置查询 需求；支持枢纽内和外的一体化 AR 导航服务。 AR 实景导航将现实“物理空间”与虚拟“数字空间”无缝结合，

基于视觉定位和空间计算技术，通过摄像机捕捉周边环境信息，在进 行快速比对后便可确定当前位置，精确度可达到厘米级，且能室内外 无感切换，并通过将虚拟的指示标签在现实场景中叠加显示，使人们 在复杂的交岔路口或者不明方向道路也能直接看到要前往的去向，彻 地解决室内外交错复杂的大型枢纽中乘客寻路烦恼。旅客在任一台导 航设备上进行导航查询后，通过快速识别旅客记录旅客查询信息，并 与场内的其他智能旅客导乘导航设备共享该查询信息，之后在一定时 间内，旅客在任意一台导乘导航设备上，不需要输入任何信息即可快速 速获得目的地导航信息，实现全场连续导航。

三、系统构成

系统包括室内 3D 高清地图平台、B 端管理后台（店铺/业态/设 施管理、导航管理、数据管理等）、C 端模块设备（导览导航模块、 AR 模块、大屏模块等）。