干货｜单片机ADC常用的十大滤波算法（C语言）

一、限幅滤波法

1、方法：

根据经验判断两次采样允许的最大偏差值（设为A）

每次检测到新值时判断：

a. 如果本次值与上次值之差

b. 如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值

2、优点：

能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

3、缺点

无法抑制那种周期性的干扰

平滑度差

二、中位值滤波法

1、方法：

连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列

取中间值为本次有效值

2、优点：

能有效克服因偶然因素引起的波动干扰

对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

3、缺点：

对流量、速度等快速变化的参数不宜

三、算术平均滤波法

1、方法：

连续取N个采样值进行算术平均运算

N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低

N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高

N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4

2、优点：

适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波

这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动

3、缺点：

对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用

比较浪费RAM

四、递推平均滤波法

1、方法：

把连续取N个采样值看成一个队列

队列的长度固定为N

每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)

把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果

N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4 ~ 12；温度，N=1 ~ 4

2、优点：

对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高

适用于高频振荡的系统

3、缺点：

灵敏度低

对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差

不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

不适用于脉冲干扰比较严重的场合

比较浪费RAM

五、中位值平均滤波法

1、方法：

相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”

连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值

然后计算N-2个数据的算术平均值

N值的选取：3~14

2、优点：

融合了两种滤波法的优点

对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

3、缺点：

测量速度较慢，和算术平均滤波法一样

比较浪费RAM

六、限幅平均滤波法

1、方法：

相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”

每次采样到的新数据先进行限幅处理，

再送入队列进行递推平均滤波处理

2、优点：

融合了两种滤波法的优点

对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

3、缺点：

比较浪费RAM

七、一阶滞后滤波法

1、方法：

取a=0~1

本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果

2、优点：

对周期性干扰具有良好的抑制作用

适用于波动频率较高的场合

3、缺点：

相位滞后，灵敏度低

滞后程度取决于a值大小

不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

八、加权递推平均滤波法

1、方法：

是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权

通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。

给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低

2、优点：

适用于有较大纯滞后时间常数的对象

和采样周期较短的系统

3、缺点：

对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号

不能迅速反应交易系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

九、消抖滤波法

1、方法：

设置一个滤波计数器

将每次采样值与当前有效值比较：

如果采样值＝当前有效值，则计数器清零

如果采样值>或=上限N(溢出)

如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器

2、优点：

对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，

可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动

3、缺点：

对于快速变化的参数不宜

如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值，则会将干扰值当作有效值导入交易系统

十、限幅消抖滤波法

1、方法：

相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”

先限幅，后消抖

2、优点：

继承了“限幅”和“消抖”的优点

改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，避免将干扰值导入系统

3、缺点：

对于快速变化的参数不宜