索尔德 堆取料机回转俯仰角度检测系统 无源编缆钢尺SOLD-SPRS

无源编缆钢尺（以下简称SPRS系统），是武汉索尔德公司在多年现场应用基础之上研发出的一款成熟可靠的位置检测设备。是样本动态可调信号共振映射电磁感应原理而开发的一款新型位置定位、移动测距产品，该系统可用于检测工业现场各种沿指定轨道行驶搬运设备的实时座标，其分为车检方式和地检方式。

车检方式：无源编缆钢尺无需供电,位置信息在移动端得到（车上得到位移量），映射器和点线采集器安装在移动搬运设备（天车大车、堆取料机等）上，用于识别本移动搬运设备所在的位置，映射器和点线采集器行进在无源编缆钢尺之上，相对于无源编缆钢尺平行非接触移动。无源编缆钢尺采用铝合金合成硬性材质压制成2米一根。根据测距长度采用分段无联接式拼装，需要检测多长的距离就铺设多长的无源编缆钢尺。一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，不影响移动设备轮对检修。

无源编缆钢尺定位系统采用样本动态可调信号共振映射电磁感应原理来检测移动搬运设备的位移量，点线采集器和映射器先生成一路特殊样本信号，经调制和功放后发射给无源编缆钢尺。在无源编缆钢尺内有相关电路板、线圈和编缆。无源编缆钢尺通过其内部的阵列线圈，从点线采集器和映射器中收取能量和信号。接收到的能量用于给内部微功耗主电路板供电，无源编缆钢尺的电路工作后，从信号中解出同步时钟和测址信息，再行编码并调制，用以驱动相干同步位置标定线圈，向点线采集器和映射器输出包含位置信息的样本位置信号。点线采集器和映射器结合原始样本信号，与接收到的来自无源编缆钢尺的位置信号作相干解调和差分比较，再使用专用解算算法，解出真实的映射器位置。