看“手脚”并用的复合移动机器人如何大显身手？

从办一件事到能办多件事，复合机器人更符合人们想象中“脑、眼、手、脚”融合的机器人终极形态。

数据显示，2017年至2022年中国市场复合机器人销量由185台提高至1169台，年均复合增速近45%，预计2023年将维持40%左右的市场增速，销量突破1600台。

图 2017-2023年中国市场复合机器人销量及预测

当前，复合移动机器人是指由移动平台、操作机（以机械臂为主）、视觉模组、末端执行器等组成，利用多种机器人学、传感器融合定位与导航、移动操作、人工智能等技术，集成了移动机器人与操作机功能的新型机器人。

下面一起来看看研究院自主研发的复合移动机器人如何在不同场景大显身手！

01 产品亮点

自主导航/充电

可自主导航，适用激光SLAM或者二维码导航，自动充电

全向高精度移动

搭载麦克纳姆轮，可全向高精度移动

满足柔性化作业需求

集成化应用，可搭载协作机械臂或工业机械臂实现柔性化作业应用

安全防护等级高

支持智能停障、自动预警、鸣音提示，设有急停按键，支持有线、无线急停

控制方式多样

可用Pad、手持遥控器等控制，实现高精度手自动控制，整车运行平稳

续航时间长

采用锂电池供电，续航时间大于4小时

02应用场景

1、医学检测

2、仓储物流

3、机械加工和抛光

4、包装行业

5、数字工厂

6、其他领域的洁净室

03案例分享

目前已为上海宏滩生物科技有限公司开发了一套全向移动复合机器人系统，采用移动AGV+机械臂的形式，在实验室内进行自动化的检测上下料等工艺流程，实现无值守医学检测实验室的自动化流程搭建。

关于我们

上海机器人产业技术研究院是上海电器科学研究所（集团）有限公司旗下集机器人研发、服务、成果转化于一体的新型研发机构。

作为上海机器人研发与转化功能型平台和国家机器人检测与评定中心（总部）的实施载体,围绕机器人产业的需求，搭建机器人共性技术平台，为企业提供技术服务，承担国家机器人检测与认证，加速科研成果转化，推动机器人产业发展，成为国内领先、国际知名的机器人技术研发、服务和成果转化的高地。