谷歌推出全球最大通用大模型之一 RT-X，并开放训练数据集

据 AIGC 开放社区报道，10 月 4 日，谷歌旗下著名 AI 研究机构 DeepMind 在官网发布了全球最大通用大模型之一 RT-X，并开放了训练数据集 Open X-Embodiment。

据悉，RT-X 由控制模型 RT-1-X 和视觉模型 RT-2-X 组成，在特定任务（搬运东西、开窗等）的工作效率是同类型机器人的 3 倍，同时可执行未训练动作。Open X-Embodiment 训练数据集由全球 33 家顶级学术实验室合作，整合了来自 22 种不同机器人类型的数据开发而成。

简单来说，谷歌将全球最全的机器人训练数据集整合在一起，训练了一个通用机器人模型。值得一提的是，上海交通大学也参与了该项目，在技术研究方面做出了重要贡献。