首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

库比克环形导轨输送线如何实现频繁的启停?

库比克环形导轨输送线如何实现频繁的启停?

一、单自由度运动

环形导轨上的滑台六个自由度有五个自由度受到了限制;工装夹具是安装在滑台上的,要实现滑台的频繁启停,只需要对一个自由度的运动进行控制,这个就非常容易实现。

而且这个自由度的运动,需要克服的主要是滚轮和导轨之间的摩擦力,润滑状态下摩擦系数为0.02,摩擦力小,可以实现更快的加减速,更高频的启停。

库比克 环形导轨

二、皮带滑座连接机构--缓冲装置

多个滑座连接在同步带上,要实现频繁的加减速,将会对整个流水线的刚性提出很高的要求。为了减少冲击,皮带滑座连接机构带有橡胶缓冲装置,这很大地延长了同步带的使用寿命,常规来说,同步带使用了五年之后依然不需要重新张紧。如果没有这个缓冲装置,加减速的过程中,同步带会受到强烈的拉伸,会导致同步带在较短的使用时间内伸长。此缓冲装置,还有一个很重要的作用,滑台经过圆弧段的时候,滑台中心的运动轨迹和圆弧导轨的的中心线是不重合的,而是更靠近圆心。也就是说在圆弧段上,滑台和同步带之间的距离稍微缩短了。

这样的话,连接装置就需要设计成可活动式的,包含滑台连接块和皮带扣。滑台连接块是夹在皮带扣的两个弹性块之间,可前后移动,弹性块具有一定的弹性,可施加一定的力在滑台连接块上,保障了驱动力的有效传递。

  • 发表于:
  • 原文链接https://page.om.qq.com/page/OqD-vO0LpgsYjYxTm-yqFCQQ0
  • 腾讯「腾讯云开发者社区」是腾讯内容开放平台帐号(企鹅号)传播渠道之一,根据《腾讯内容开放平台服务协议》转载发布内容。
  • 如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

扫码

添加站长 进交流群

领取专属 10元无门槛券

私享最新 技术干货

扫码加入开发者社群
领券