S7-200 SMART与S7-1200 之间 TCP 通信

S7-200 SMART 与 S7-1200 之间 TCP 通信

以S7-200 SMART 作为服务器为例

TCP 协议通信

TCP 通信为面向连接的通信，需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。S7-200 SMART 与 S7-1200 通过 TCP 通信，在 S7-1200 调用 T-block 指令 ( TCON, TDISCON, TSEND, TRCV ) ，在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。双方的发送和接收指令必须成对出现。

客户端：主动建立连接，可以理解为主站 ； 服务器：被动建立连接，可以理解为从站。

注意：

S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。编程软件版本低于V2.2，无 Open User Communication 库指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持开放式通信协议。

S7-200 SMART TCP 连接资源：8个主动连接资源，8个被动连接资源

S7-200 SMART TCP 通信数据量：1024 字节

硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件：

S7-1200 CPU （IP 地址 192.168.0.100 ；子网掩码 255.255.255.0）

S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ；子网掩码 255.255.255.0）

PC （带以太网卡）

TP 以太网电缆

软件：

STEP7 V13 SP1 Upd 9

STEP 7 Micro/WIN SMART （ 软件版本 V2.2 ）

所完成的通信任务：

S7-1200 发送 10 个字节数据：（ S7-1200侧 ） DB4.DBB0~DB4.DBB9 --> （ S7- 200 SMART 侧 ） VB2000~VB2009

S7-1200 接收 10 个字节数据： （ S7-1200 侧 ） DB4.DBB10~DB4.DBB19

S7-1200 侧硬件组态和编程( 客户机侧组态编程 )

1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 软件 Portal 视图中，创建新项目

2. 添加硬件并命名PLC

进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-1200 CPU 添加到机架上，命名为 PLC_1 如图1所示

图1.添加新设备

3. 启用时钟位

为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：

在 “项目树” > “PLC_1” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “系统和时钟存储器” 下，将时钟位定义在 MB0，如图2所示。

时钟位我们使用 M0.5 ，它是频率为 1 Hz 的脉冲，可以使用它去自动激活发送任务。

图2.启用时钟位

4.为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 S7-1200 CPU 的 IP 地址为 192.168.0.100 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3 所示

图3.分配 IP 地址

5.在S7-1200 中调用建立连接指令，进入 “项目树” > “ PLC_1” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令”> “通信”>“开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令，配置连接参数，如图4所示。

图4.调用TCON指令并配置连接参数

6.创建用于交换数据的全局DB块及定义变量

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建全局 DB 块，点击“确定” 生成数据块。如图5所示。

图5.添加新块

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>点击生成的 “数据块_1” ( DB4 ) ，右键属性，取消勾选“优化的块访问”。如图6所示。

图6.取消勾选优化的块访问

双击生成的 “数据块_1” ( DB4 ) ，定义数组，10 个字节用于发送，10个字节用于接收，然后编译数据块。结果如图7所示。

图7.定义交换数据区

7.在OB1中调用 TSEND 和 TRCV

指令块位置及调用方法参考 TCON 指令的调用，调用结果如图8所示。

图8.调用发送和接收指令

接收和发送指令调用需要注意：

程序块的 ID 要与指令 TCON 中的 ID 保持一致

DATA 参数的填写方法 ( 以 TRCV 程序块为例 )：

1、直接输入 : P#DB4.DBX10.0 BYTE 10

2、打开数据块，点击数据块右上角浮动按钮，移动数据块与OB1并排显示，选中数据块变量名称 “ TCP_RCV ” 拖拽到 TRCV 指令 DATA 参数处，该区域显示为绿色，释放鼠标即可。

S7-200 SMART侧编程 ( 服务器侧组态编程 )

1.打开STEP 7 Micro/WIN SMART>项目树>指令树>库>Open User Communication,调用TCP_CONNECT，如图9所示。

图9.指令位置及调用连接指令

2.调用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令，如图10 所示。

图10.调用发送和接收指令

3.分配库存储区，如图11 所示。

图11.分配库存储区

注意：为保证指令库可以正常工作，分配库存储区的时候，一定不能与程序中使用的其他 V 区地址重叠！！

通信结果

将 S7-1200 和 S7-200 SMART 项目编译，下载 ；

S7-1200 侧触发 TCON 指令的REQ （M10.0 置位为1），S7-200 SMART 侧触发 TCP_CONNECT 指令的Req （V6010.0 置位为1 ）以建立连接；

通信结果如下：

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