国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”正式发布

在2024世界人工智能大会（WAIC 2024）期间，开源通用人形机器人公版机“青龙”正式发布。“青龙”人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。

运动能力上，“青龙”人形机器人同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能，是通用人工智能软硬件开发的理想载体。

“青龙”由人形机器人（上海）有限公司自主研发，人形机器人（上海）有限公司是由行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月由工业和信息化部授牌国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）。

据介绍，创新中心聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。

创新中心科研团队硕博士占比约80%，团队长期从事人形机器人领域的技术研究与软硬件研发，主要承担工业和信息化部人形机器人“揭榜挂帅”、国家自然科学基金、科技部重大研发、省部级重大科技专项等项目，取得了系统性创新成果。