斯坦福机器人实验室主任受聘为HRG研究院水下机器人领域首席科学家

近日,在HRG-Stanford机器人论坛举办期间,斯坦福大学机器人实验室主任欧萨马卡提布(Oussama Khatib)教授受聘担任哈工大机器人集团(HRG)研究院水下机器人领域首席科学家,Khatib教授将在校企合作、水下机器人、机器人动态仿真等领域为HRG提供指导和帮助,促进HRG技术和海外市场的发展。

图:卡提布教授在实验室对“海洋一号”水下机器人做详细介绍

斯坦福大学在机器学习、计算机视觉、机器人等领域实力雄厚。卡提布教授是机器人领域研究的重要人物和先驱之一,在自动机器人、类人机器人架构、人类协作机器人、动态仿真、触觉互动方面做了许多开创性的工作。目前,他担任斯坦福大学计算机科学系机械工程系教授、机器人实验室主任,并且是 IEEE(电气与电子工程师协会)研究员和 IFRR(国际机器人研究基金会)主席,在国际机器人界享有崇高的声誉。

2016年的时候,一则机器人从地中海打捞起350年前文物的新闻引发了不小的关注。相比人类最深40米左右的潜水深度,此次“海洋一号”(Ocean One)机器人下潜深度达到了91米(从15米开始就让机器人独自行动了)。这只机器人具有类人的外型,肩膀+手肘+手腕+手指的上肢设计有不小的控制难度,但也给带给它很高的灵活性。它自己就具有一些感知、移动、执行功能,再加以人类的远程指导,就可以及时对各种状况进行应对;它可以在浅水区域和潜水员进行互动协作,然后在人类无法达到的深水区细腻稳定地进行独自水下作业。

这样功能强大又完善的机器人就来自斯坦福大学卡提布教授和他带领的团队。他的研究小组目前的兴趣包括建模人体运动控制、肌肉控制、人形机器人、触觉的神经学研究和多重接触控制、动作路径和交互的自动学习、fMRI接口等。

来源:

http://www.hrgrobotics.com/ch/About/news/contentid/5726.html

图文介绍:

https://www.leiphone.com/news/201705/ww6vXGMvpaAZ4iAk.html?viewType=weixin

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  • 原文链接http://kuaibao.qq.com/s/20180326B0BS8500?refer=cp_1026
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