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励磁中央处理器模块PFSA103D 3BSE002492R0001

W: 0 3 0 1 7 7 7 5 9 GFD563A102 3BHE046836R0102 PM864AK01 3BSE018161R1 DSAO110 57120001-AT/1 DSAO120 57120001-EY KUC711AE101 3BHB004661R0101类别0:通过立即关闭对的能源供应来关闭驱动机械(即不受控制的停机);这是可以做到的内置STO功能(见第37页);类别1:受控关闭,

从而为驱动器提供能量维护机器以执行关闭,并且能量只有当关闭完成时,供应才会中断;第2 类:受控关闭,从而为驱动器提供能量机器得到维护。停止类别必须通过机器的风险评估来确定。此外必须提供适当的手段来保证可靠的关闭。 0类和 1类停止必须独立于操作模式进行操作,其中0类停止必须具有优先级。停止功能必须由实现断开适当的电路并且具有比所分配的启动功能更高的优先级。如有必要,必须提供保护装置和锁定。如果适用,停止功能必须向控制逻辑发出其状态信号。重置停止功能的操作不得造成危险情况 FFVO142 3BSE223732R0001 PM866K01 3BSE050198R1 UFC760BE41 3BHE004573R0041 PFSA140 3BSE006503R1紧急停止紧急停止功能用于尽可能快地关闭机器处于危险的境地。紧急停止功能由IEC 60204定义。ISO 13850中定义了紧急停止装置的原理和功能方面。紧急停止功能将由一个人的手动操作触发。它必须功能齐全,随时可用。用户必须立即理解如何操作此机制(无需参考参考资料或说明)。紧急停车的停车类别必须通过风险评估来确定机器。除了停车要求外,紧急停车还必须满足以下要求要求: PVD164A2059 3BHE014340R2059 CI867K01 3BSE043660R1 SYN5302A-Z,V217 3BHB006716R0217 PM865K01 3BSE031151R1 PM865K01 3BSE031151R1 CI535V26 3BSE022161R1紧急关闭紧急关闭功能用于关闭的电源机器这样做是为了防止用户受到电能的任何风险(例如电冲击)。IEC 60364-5-53中定义了紧急关闭的功能方面。紧急关闭功能将由一个人的手动操作触发。机器风险评估的结果决定了紧急情况的必要性关闭功能。紧急关闭是通过机电开关设备关闭电源来完成的。这将导致0类停止 CI535V30 3BSE022162R1 CI534V02 3BSE010700R1 SYN5202a-Z,V221 3BHB006715R0221 S-073N 3BHB009884R0021 PCD235C101 3BHE057901R0101 PCD530A102 3BHE041343R0102 UAD149A0001 3BHE014135R0001 CI871AK01 3BSE092693R1 PFSA103D 3BSE002492R0001GFD563A102 3BHE046836R0102如果在应用程序,则紧急关闭功能必须  重启锁定STO的优点:--由于主电源线仍处于活动状态,因此直流总线链路仍处于充电状态 --只切换低电压,因此没有触点磨损 --只需要很少的布线安全功能STO可以通过安全的外部控制(半导体输出或从动触点)。安全概念得到认证。实现安全功能的安全电路概念根据IEC,伺服放大器S300中的“安全扭矩关闭”适用于SIL CL 2 62061和PLd PM864AK01 3BSE018161R1 DSAO110 57120001-AT/1 DSAO120 57120001-EY KUC711AE101 3BHB004661R0101 FFVO142 3BSE223732R0001 PM866K01 3BSE050198R1 UFC760BE41 3BHE004573R0041 PFSA140 3BSE006503R1 PVD164A2059 按指示使用  安全功能STO专门用于通过防止系统重启来提供功能安全。为了实现这种功能安全,安全电路的接线必须符合IEC 60204、ISO 12100、IEC 62061 SIL CL2的安全要求分别为ISO 13849-1 PLd。如果STO由控制系统自动激活,则确保的输出监控控制装置是否存在可能的故障。 6.9.4禁止使用如果驱动器因以下原因而处于非活动状态,则不得使用STO功能  原因:  --清洁、维护和维修操作,长时间不工作:在这种情况下,整个系统应通过人员,3BHE014340R2059 CI867K01 3BSE043660R1 SYN5302A-Z,V217 3BHB006716R0217 PM865K01 3BSE031151R1 PM865K01 3BSE031151R1 CI535V26 3BSE022161R1并固定(主开关)。  --紧急关闭情况:电源接触器必须关闭(通过紧急关闭按钮)。  接线  当在控制柜外使用STO接线引线时,电缆必须敷设耐用(牢固),防止外部损坏(如敷设在电缆管道中),在不同的护套中电缆或通过接地连接单独保护。所需外壳内的接线必须符合IEC 60204-1标准的要求。  电气安装指南  正确的接线是伺服系统可靠运行的基础。分别布置电源电缆和控制电缆。我们建议至少保持一段距离 200mm。这提高了抗干扰性。如果使用电机电源电缆,则包括用于制动控制的芯,制动控制芯必须单独屏蔽。将屏蔽两端接地。大面积接地所有屏蔽(低阻抗),尽可能使用金属化连接器外壳或屏蔽连接夹。 CI535V30 3BSE022162R1 CI534V02 3BSE010700R1 SYN5202a-Z,V221 3BHB006715R0221 S-073N 3BHB009884R0021 PCD235C101 3BHE057901R0101注意事项关于连接技术,请参阅第52页。反馈线路可能不会延长,因为屏蔽会因此中断并且信号处理可能受到干扰。放大器和外部之间的线路制动电阻器必须屏蔽。安装所有具有足够横截面的电力电缆,根据IEC 60204(第28页),并使用要求的电缆材料(第53页)达到最大值。电缆长度。 PCD530A102 3BHE041343R0102 UAD149A0001 3BHE014135R0001 CI871AK01 3BSE092693R1 PFSA103D 3BSE002492R0001

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