手机访问web控制机器人

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1)ABB机器人提供了web service

3)上述视频本质是通过手机访问网页,对机器人的IO进行控制(也可以对变量进行赋值等)

4)此处举例编写如下网页,电脑端访问该网页可以控制机器人的do_0。若真实机器人,修改对应ip即可

点击置1,机器人的do_0为1

点击置0,机器人的do_0为0

5) 打开空白记事本,插入如下代码

其中11行开始的form为第一个form,对应“置1”,action后为提交的地址。

12行为提交变量,变量name为lvalue,value为1即置1 ,类型hidden即隐藏不显示。

13行为提交按钮。

置0按钮同理。最终效果见下图。

6)保存上述文件为Hello.html。放到机器人虚拟系统的Home文件夹下的docs文件夹下(为清晰显示,在home文件夹下建立docs文件夹)

7)打开home文件夹方式如下:在控制器tab下,左边右击home,打开文件夹

8)

9)把刚才编写好的Hello.html放置到home文件夹下的docs文件夹

10)机器人需要建立好do_0信号。注意信号访问等级建议设为all

11)完成后,可以在电脑访问如下,即可以设置do_0

12)

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  • 原文链接http://kuaibao.qq.com/s/20180419G08HVR00?refer=cp_1026
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