具身智能：embodied agents （具身智能体）和 Embedding agents（嵌入智能体）相关概念

Embodied agents 和 Embedding agents 是两个相关但不同的概念，主要区别在于它们的描述对象和具体意义。

1. Embodied Agents（具身智能体）

定义：Embodied agents 指的是以某种形式“具象化”或“赋予实体形式”的智能体。它们是人工智能系统，通过物理实体（如机器人）或虚拟实体（如游戏中的虚拟角色）存在于某种环境中，可以感知环境并与之互动。

Embodied Agents有实体形式，可以是物理的（如机器人）或虚拟的（如虚拟助手、NPC角色），强调智能体有一个“具体的存在形式”。Embodied Agents为感知-行动循环，通常能感知环境（通过传感器、视觉等），并基于感知结果进行行动（如移动、说话等）。还具有环境交互，它们是环境的一部分，能够在环境中操作或影响环境。

2. Embedding Agents（嵌入智能体）

定义：Embedding agents 是指将智能体嵌入（部署到）某个环境中，以便其利用环境中的数据（视觉、语言或其他信号）来完成特定任务。这里的重点是“嵌入”行为，即如何把智能体与环境整合在一起，使其能够有效运行。

Embedding Agents强调嵌入过程，智能体本身可以是具象化的（如机器人）或抽象化的（如后端运行的逻辑程序）。这里强调的是“智能体被嵌入到环境”这一动作或状态，而不是智能体本身的具体形式。嵌入智能体后，系统可以更好地利用环境提供的上下文数据（如视觉信号或语言提示），进行信息处理和决策。环境可以是物理世界（如智能体嵌入工厂流水线）或虚拟世界（如嵌入游戏系统中）。

主要区别

总结

Embodied agents 更侧重于“智能体的存在形式”，描述的是具身化、实体化的AI智能体。

Embedding agents 强调的是“嵌入行为”，描述如何将智能体整合到物理或虚拟环境中，使其能有效运行和交互。

两者可以结合使用。例如，一个embodied agent（如机器人）可以通过embedding 被部署到工厂流水线中完成任务。