国内首台套煤矿长距离智能喷浆机器人高效应用

近日，中铁装备集团成套煤矿长距离智能喷浆设备在山东某煤矿成功应用，取得了显著成效，为煤矿建设和高质量发展提供了有力支持。

中铁装备凭借在隧道施工初期支护设备领域积累的丰富经验，针对煤矿巷道混凝土喷射的难点问题，成功研制出具有自主知识产权的国内首台套煤矿长距离智能喷浆机器人。该设备将混凝土制备与混凝土湿喷有机结合，实现了混凝土物料转运、储存、计量、上料、搅拌、输送、喷射、监测等多项功能于一体，实现多工序自动化作业和智能化控制，有效解决煤矿巷道喷射工序时间长、手持喷枪效率低、劳动强度大、作业环境差等问题。

在实际应用中，该设备展现出了卓越的性能，设备混凝土最大制备效率可达15m³/h，最长泵送距离1000米，最大泵送压力可达20MPa，其混凝土湿喷效率较传统工艺提高2-3倍，混凝土制备、湿喷过程仅需4-5人即可完成，极大推动了“机械化换人、自动化减人、智能化无人”施工的发展。同时，该设备可实现混凝土连续制备和喷射功能，喷浆机械手自动匹配混凝土制备效率，高效衔接各喷浆工序，使喷射施工效率得到显著提高。

为了满足实际施工多样化需求，该设备在输送管路系统中设置了多组三通阀、安全阀、压力传感器等装置，便于及时监测混凝土的泵送状态，方便施工人员进行管路清洗及堵管问题的排查，进一步提高了施工的安全性和可靠性。

目前，该设备已完成巷道喷射作业近300米，有效保障了煤矿巷道混凝土湿喷效率和施工质量。未来，煤矿长距离智能喷浆设备依托其一体化的设计理念和智能化的控制策略，将设备广泛应用于各类混凝土喷射的施工作业场景，为实现矿山生产安全、集约、高效、绿色开采做出更加积极、有效的贡献。（中铁装备）