无人小巴亮相上海交大！最多可搭载8人

交大学子们注意啦~

上海交通大学说，无人驾驶小巴目前已在上海交大校园内试运行，只需扫码呼叫，无人小巴便会自动到达该车站并接送乘客，上车后乘客们还可以通过车载触摸屏或人工智能语音交互系统随时调整目的地。无人小巴目前还处于实验试运行阶段，行驶区域限定在校园内，最多能搭载8人，运营阶段最高时速15公里，正式运营后会在保障安全的前提下适当提速。详见↓

5月阳光明媚，上海交大校园内一辆外形小巧、造型别致的白色小巴，正徐徐行进在校园道路上。

（请在wifi环境下观看）

这辆小巴开得很稳，不过眼尖的师生发现，驾驶座位上居然没有驾驶员——原来这是由上海交通大学电子信息与电气工程学院杨明教授团队等研制的无人驾驶小巴。

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扫码呼叫 目的地可随时调整

“扫码呼叫，无人小巴便会自动到达该车站并接送乘客到目的地。上车后乘客们还可以通过车载触摸屏或人工智能语音交互系统随时调整目的地，想去哪儿就去哪儿。”上海交通大学智能车实验室负责人表示，这款无人小巴目前还处于实验试运行阶段，行驶区域限定在校园内。

成果发布 校园试验体验良好

闵行校区目前规划了电子信息与电气工程学院、机械与动力工程学院、南大门3个站点，徐汇校区从5月2日开始试运行至今，无人小巴的运行情况良好，这辆车目前最多能搭载8人，只要呼叫，随叫随到。

保证安全第一，自动躲避行人

无人小巴载着袁伟沿着校园道路缓缓行驶，前方有位步行的同学挡住了小巴的去路。“滴滴，滴滴”，无人小巴自动鸣笛提醒，随后渐渐减速，直到停下，等前面的同学走开才慢慢恢复正常车速。

智能算法 保证行人及乘客安全

据了解，无人小巴采用了交大电子信息与电气工程学院学生设计的一种智能算法，能处理小巴运行过程中可能遇到的各种危险场景，从而保证外部行人及车内乘客安全。现有无人车过度依赖GPS进行定位，而在徐汇校园这类GPS信号较差环境难以正常工作。针对这一问题，交大电子信息与电气工程学院学生采用SLAM技术建立了徐汇校园激光点云地图，通过地图匹配对无人车进行定位导航，使无人小巴具有更广泛的应用场景。为了让无人小巴具有更强的安全性，在各种环境条件下都可以平稳正常地运作，开发运用了更为可靠的核心传感器，使得无人小巴在雨雪天都能够正常工作。目前试运营阶段最高时速15公里，正式运营后会在保障安全的前提下适当提速。

充电5-6小时 安全行驶续航一天

车自身可以识别拦车这个动作，对于一些不按交通规则行驶的人和车，无人车也可以进行识别。目前测试阶段在车上也会配备有安全员，一旦遇到紧急情况，安全员会按下急停开关，保证安全第一，小巴的外部也有急停开关，可以由外部的人员按下，从而使车紧急停止。如果通过测试，到了真正运行阶段是不需要安全员的。这款无人小巴是Level4级自动驾驶系统，车上没有方向盘、油门刹车踏板，系统能自动观察环境，进行转向和加减速控制，也能通过多传感器融合方式实现自动驾驶。充电5-6小时，可续航一天。