C＋OpenCV霍夫变换-直线检测

霍夫变换

霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。

以直线检测为例，每个像素坐标点经过变换都变成都直线特质有贡献的统一度量，一个简单的例子如下：一条直线在图像中是一系列离散点的集合，通过一个直线的离散极坐标公式，可以表达出直线的离散点几何等式如下：

X *cos(theta) + y * sin(theta) = r 其中角度theta指r与X轴之间的夹角，r为到直线几何垂

直距离。任何在直线上点，x, y都可以表达，其中 r， theta是常量。该公式图形表示如下：

下等式：

(x –a ) ^2 + (y-b) ^ 2 = r^2其中(a, b)为圆的中心点坐标，r圆的半径。这样霍夫的参数空间就变成一个三维参数空间。给定圆半径转为二维霍夫参数空间，变换相对简单，也比较常用。

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代码演示

新建一个项目opencv-0017,配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法

开始做霍夫直接检测的编码

然后我们看看执行后的效果

原图为

获取到canny边缘的图为

可以看到获取到边缘后的我们的方形图实际的直线来说也并非很直。

最后就是我们的画线后的图

可以看到方形边缘有部分是画有绿色的线的，就是我们划出来的检测出的直线效果。

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