使用ASRPRO开发板语音控制emo表情机器人

上一篇《自制ASRPRO开发板，玩转语音控制》介绍了自制的ASRPRO-CORE开发板。本篇笔记分享下使用ASRPRO开发板，语音控制emo表情机器人。

1、ASRPRO模块介绍

天问五幺ASRPRO-CORE模块是一款针对低成本离线语音应用方案开发的通用、便携、低功耗高性能语音识别模组。它采用最新的ASRPRO芯片，内置神经网络处理器，支持DNN、TDNN、RNN等神经网络及卷积运算，实现语音识别、声纹识别、语音增强、语音检测等功能，具备强劲的回声消除和环境噪声抑制能力。

2、emo表情机器人介绍

详见《ESP32C3手表变身桌面emo表情机器人》。这块手表的主控是ESP32C3，配备了一块1.69英寸的触摸屏，分辨率达到240x320，显示驱动采用的是ST7789，触摸驱动则是CST816T。

3、ASRPRO程序

选择串口通信的示例，适当修改，增加语音控制命令：

点击生成模型：

点击下载：

当提示“是否连接设备ASR-PRO？”时，关闭GND开关，再迅速打开，即可进行下载。如果没有进入下载模式，多重复关开GND开关试试。

4、语音控制

语音控制原理：ASRPRO接收语音，根据语音内容通过串口1输出字符串，ESP32C3通过串口接收字符串，并根据字符串内容显示出不同的表情。

测试代码如下：

from machine import UART, Pin, SPIimport st7789import time

# 初始化串口uart = UART(1, baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, tx=Pin(21), rx=Pin(20))

# 初始化屏幕def config():   spi = SPI(1, baudrate=26666666, polarity=0, sck=Pin(5), mosi=Pin(6), miso=Pin(8))

  return st7789.ST7789(spi, 240, 320, dc=Pin(2, Pin.OUT), cs=Pin(3, Pin.OUT),                 inversion=False, rotation=3, options=0)

tft = config()tft.init()

# 定义眼睛的位置和大小eye_radius = 40  # 圆的半径eye_distance = 120  # 两个圆心之间的距离left_eye_x = 100right_eye_x = left_eye_x + eye_distanceeye_y = 100

# 定义眼珠的位置和大小eyeball_radius = 25  # 圆的半径eyeball_width = 50  # 眯眼矩形的宽度eyeball_height = 10  # 眯眼矩形的高度move_dis = eye_radius - eyeball_radius -2

def draw_open_eyes():   # 绘制睁开的眼睛   tft.fill_circle(left_eye_x, eye_y, eye_radius, st7789.WHITE)  # 左眼   tft.fill_circle(right_eye_x, eye_y, eye_radius, st7789.WHITE)  # 右眼   tft.fill_circle(left_eye_x, eye_y, eyeball_radius, st7789.BLACK)  # 左眼球   tft.fill_circle(right_eye_x, eye_y, eyeball_radius, st7789.BLACK)  # 右眼球

def draw_closed_eyes():   # 绘制闭上的眼睛   tft.fill_circle(left_eye_x, eye_y, eye_radius, st7789.WHITE)  # 左眼   tft.fill_circle(right_eye_x, eye_y, eye_radius, st7789.WHITE)  # 右眼   tft.fill_rect(left_eye_x - eye_radius, eye_y - eye_radius, eye_radius * 2 + eye_distance + 2, eye_radius - 5, st7789.BLACK)# 上眼皮   tft.fill_rect(left_eye_x - eye_radius, eye_y + 5, eye_radius * 2 + eye_distance + 2, eye_radius, st7789.BLACK)# 下眼皮

def draw_ji_eyes():   # 绘制斗鸡眼   tft.fill_circle(left_eye_x, eye_y, eye_radius, st7789.WHITE)  # 左眼   tft.fill_circle(right_eye_x, eye_y, eye_radius, st7789.WHITE)  # 右眼   triangle_eye = [(100, 80), (80, 115), (88, 120), (100, 95), (112, 120), (120, 115)]   cen_x, cen_y = tft.polygon_center(triangle_eye)   tft.fill_polygon(triangle_eye, 0, 0, st7789.BLACK, 1.57, cen_x, cen_y)   tft.fill_circle(left_eye_x, eye_y, 5, st7789.BLACK)  # 左眼球   tft.fill_polygon(triangle_eye, eye_distance, 0, st7789.BLACK, 4.71, cen_x, cen_y)   tft.fill_circle(right_eye_x, eye_y, 5, st7789.BLACK)  # 右眼球

def draw_happy_eyes():   # 绘制快乐的眼睛   tft.fill_circle(left_eye_x, eye_y, eye_radius, st7789.WHITE)  # 左眼   tft.fill_circle(right_eye_x, eye_y, eye_radius, st7789.WHITE)  # 右眼   tft.fill_circle(left_eye_x, eye_y, eyeball_radius, st7789.BLACK)  # 左眼球   tft.fill_circle(right_eye_x, eye_y, eyeball_radius, st7789.BLACK)  # 右眼球   tft.fill_circle(left_eye_x, eye_y + move_dis, eyeball_radius, st7789.WHITE)  # 左眼球   tft.fill_circle(right_eye_x, eye_y + move_dis, eyeball_radius, st7789.WHITE)  # 右眼球

def draw_angry_eyes():   # 绘制愤怒的眼睛   draw_ji_eyes()   tft.fill_circle(40, 35, 10, st7789.WHITE)  # 生气标志   tft.fill_circle(38, 33, 10, st7789.BLACK)   tft.fill_circle(65, 35, 10, st7789.WHITE)   tft.fill_circle(67, 33, 10, st7789.BLACK)   tft.fill_circle(40, 60, 10, st7789.WHITE)   tft.fill_circle(38, 62, 10, st7789.BLACK)   tft.fill_circle(65, 60, 10, st7789.WHITE)   tft.fill_circle(67, 62, 10, st7789.BLACK)

def draw_sweat_eyes():   # 绘制流汗的表情   tft.fill_circle(left_eye_x, eye_y, eye_radius, st7789.WHITE)  # 左眼   tft.fill_circle(right_eye_x, eye_y, eye_radius, st7789.WHITE)  # 右眼   tft.fill_circle(left_eye_x, eye_y + move_dis, eyeball_radius, st7789.BLACK)  # 左眼球   tft.fill_circle(right_eye_x, eye_y + move_dis, eyeball_radius, st7789.BLACK)  # 右眼球   tft.vline(right_eye_x + eye_radius, eye_y - eye_radius, 10, st7789.WHITE)   tft.vline(right_eye_x + eye_radius + 5, eye_y - eye_radius, 15, st7789.WHITE)   tft.vline(right_eye_x + eye_radius + 10, eye_y - eye_radius, 20, st7789.WHITE)

def main():   # 初始状态为黑屏   tft.fill(st7789.BLACK)   draw_open_eyes()

  while True:       # 读取从串口接收的数据       if uart.any():           uart_MSG = uart.read()           print("Received:", uart_MSG)

          if uart_MSG == b'happy\r\n':               tft.fill(st7789.BLACK)               draw_happy_eyes()           elif uart_MSG == b'angry\r\n':               tft.fill(st7789.BLACK)               draw_angry_eyes()           elif uart_MSG == b'sweat\r\n':               tft.fill(st7789.BLACK)               draw_sweat_eyes()           elif uart_MSG == b'closed\r\n':               tft.fill(st7789.BLACK)               draw_closed_eyes()           elif uart_MSG == b'open\r\n':               tft.fill(st7789.BLACK)               draw_open_eyes()

      time.sleep_ms(100)

if __name__ == "__main__":   main()

注意，ASRPRO输出的字符串带有'\r\n'。

我只列了5种表情，可自行增加，也可以显示文字、图片。