Nvidia推出以Jetson Xavier机器人处理器为核心的Isaac机器人平台

AiTechYun

编辑：chux

Nvidia推出了Nvidia Isaac机器人平台，为下一代自动机器提供动力，为制造，物流，农业，建筑和其他行业的机器人提供人工智能支持。

Nvidia首席执行官Jensen Huang在中国台湾Computex 2018展会上发布了Nvidia Isaac平台，其中包括新的硬件，软件和虚拟世界机器人模拟器，使开发人员可以轻松创建新型机器人。

“AI是我们这个时代最强大的技术力量，”Huang在一份声明中说。“它的第一阶段将实现新水平的软件自动化，从而提高许多行业的生产率。接下来，人工智能与传感器和执行器相结合，将成为新一代自动化机器的核心。总有一天，将会有数十亿的智能机器应用在制造，送货上门，仓储物流等领域。”

Nvidia Isaac的核心是Nvidia的第一台专门为机器人设计的计算机Jetson Xavier。拥有超过90亿个晶体管，它可以提供超过30 TOPS（每秒万亿次操作）。与功能强大的工作站相比，它的处理能力更强，而使用电灯泡的能量则是三分之一。

Jetson Xavier拥有六种高性能处理器：Valta Tensor核心图形处理单元（GPU），八核ARM64 CPU，双NVDLA深度学习加速器，图像处理器，视觉处理器和视频处理器。

这些处理器能够同时并且实时处理数十种算法，用于传感器处理，测距，定位和映射，视觉和感知以及路径规划。Nvidia表示，这种性能水平对于机器人从传感器获取输入，定位自身，感知其环境，识别和预测附近物体的运动，确定要执行什么动作并安全地表达至关重要。

Nvidia为Jetson Xavier的模拟，训练，验证和部署提供了一个工具箱。该机器人软件由Isaac软件开发工具包（SDK）组成，可让用户使用完全加速的库开发机器人算法软件和运行时框架的工具。它还包括Isaac IMX或Isaac智能机器加速应用程序，这是一套Nvidia开发的机器人算法软件；另外还有一个高度真实的虚拟仿真环境Isaac Sim，供开发人员使用Jetson Xavier训练自动机器人并执行硬件回路测试。

Isaac在网络边缘配置了大量计算机电源。Nvidia表示，随着人工智能的普及，这是必要的。凭借这种级别的AI计算能力，智能体可以通过超人的能力感知周围的世界，从各种类型的传感器中检测和识别周围的环境。

借助这项技术，机器人可以与人类一起安全地工作并适应变化。物流机器人可以高效地移动和管理库存并将产品送到家中。Nvidia称，服务类机器人可以改善零售体验并帮助病人和老年人。

包含Isaac机器人软件的Nvidia Jetson Xavier开发工具包售价为1300美元，从8月份开始可以抢先体验。