走进计算机视觉

在进入正题之前,先让我们聊聊美国文化。一谈到地球另一头的美国,小伙伴们想到的都有些什么?

美食?

美景?

老师

这些都有,除此之外呢?

报告老师!没有了!

小明

老师

小明你给我坐下!

老师

敲黑板!美国有硅谷

记不住的明天罚跑50圈!

美国硅谷

这片区域里的人们整天就琢磨着整点新玩意出来。在盯上智能驾驶之后,以谷歌为首,大批企业开始了这一领域的技术探索,其中就包含了计算机视觉技术。

为什么要研究计算机视觉?

看图说话!

成熟的计算机视觉产物

这……

咳咳。总之,很重要

什么是计算机视觉?

简单来说,计算机视觉就是用摄像头等传感器代替人眼,计算机代替人脑来对周边环境进行识别。

常用智能驾驶传感器有摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种,环境识别的方法也不断再进步。而今天,我们要讲的是图像识别基础中的基础——边缘检测。

什么是边缘检测?

通俗点讲,边缘检测就像是在PS抠图的时候只把目标轮廓给抠出来一样。

老师!我不懂!

边缘检测就是把左图变成右图,这下子懂了吗!

然而,实际上进行边缘检测没那么简单,以经典的Canny方法为例,主要分为以下几步。

第一步:美容

是的,你没看错。首先要做的就是对图像的美容,把原始图像以外的噪音都清理掉。否则,坑坑洼洼得像月球表面一般的不是都得被当作边缘了嘛。

自从用了它!妈妈再也不担心我的痘痘和黑头了!

小明

第二步:量身高

边缘的判断就和量身高一样,一群人里和其他人身高相差最大的就是边缘,就比如立在鸡群里的那只鹤那样。

第三步:Taller Than Taller

那这么说的话,

鹤就一定是边缘了

小明

老师

一般来说是的,除非鸡群里还有只。。。长颈鹿

有比较才有伤害,这一步要做的就是和周围人再次比较,只有最高的才能被认为是边缘,而站在长颈鹿旁边的鹤只能算是个美好的意外。

第四步:物竞天择

现在鸡群里有鸡,有鹤,有长颈鹿,数量都不少。就算站在上帝视角,还是看不到个清晰的边缘。那我们就开个小小的玩笑,来场灾害级暴雨。

暴雨过后,只剩长颈鹿和鹤活着,但地上仅存的食物只在长颈鹿能够到的高处。

第五步:物以类聚

只淘汰了鸡并没有达到我们的最终目的,而显然事情也并未就此结束。

长颈鹿活下来了,而此时鹤的命运也正掌握在它们手中。于是长颈鹿选择了把食物分给鹤,但只有它们身边的鹤能得到帮助,并一起存活下来。最终,这些长颈鹿和鹤正是我们的目标——边缘。

长颈鹿是边缘我懂,

为什么连鹤也是边缘?

小明

老师

现实中的边缘都是连续的,往往是一整辆车。你有见过半辆车的吗?

我懂了,仅凭“长颈鹿”不一定能构成完整的边缘。

所以也会夹杂一些“鹤”。

小红

老师

Bingo!

老师

今天我们就讲到这儿。

下课!

底蕴底盘

一起分享底蕴底盘的点滴

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