无人驾驶汽车还没普及的时候，无人船来了！

今年3月，Uber无人驾驶汽车在街道上撞上亚利桑那州州坦佩市时，人们对自动驾驶汽车未来的信心受到打击。在此之后，关于如何规范这项技术的争论爆发了。同时，共享汽车服务提供商暂停测试过程。

在计划中，无人驾驶仍然是机器人革命的亮点。事实上，优步集团首席执行官Dara Khosrowshahi在上周表示，他对该公司未来无人驾驶汽车的发展仍然充满信心，今年夏天该测试将重新开始。

如果无人驾驶汽车给每个人带来新的想法，那么来自麻省技术学院的研究人员的计划可能让我们头晕目眩。 ——他们正在开发一艘无人船。这些船只可用作水上出租车或在城市水道周围运输货物。

麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任Daniela Rus表示：“想象一下这种情景：白天路上的基础设施交通服务，以及在深夜，您可以继续在水路，如物流，垃圾废物管理，等等。“

研究人员表示，配备计算机硬件和GPS导航系统的长方形海洋机器人可以连接较大的拖车，如货运列车，甚至可以为节日或音乐会等活动搭建临时桥梁或平台。这项研究是由Senseable City Lab在由麻省技术研究院和高级城市解决方案公司在阿姆斯特丹运行的Roboat项目的一部分。

在某些方面，开发无人驾驶船可能比驾驶无人驾驶船更容易，因为商用船已经带有转发器向其他船发送信号，而传统方法可以有效地绕过任何水障碍物。

为此，海军建筑顾问保罗卡门表示怀疑他说：“水面有一定程度的一致性。为了保守，船只需要绕过影响这种一致性的任何物体。“

不过，它表示，尽管自动驾驶功能可以减少人力和财务成本，但最终还是无法完全取代机组人员。毕竟，船员的工作还包括救助那些在水中遇难的人。另外，除非使用最强大的AI系统，否则不可预见的情况会使自动驾驶系统无法应付。

海军工程师船艇技术研究委员会主席克里斯托弗巴里说：“有太多的人必须做出让步。”

他解释说，即使无人艇只用于运输货物，也需要使用人员和机器装卸货物;这就是说，这意味着政治，设施建设和征地问题也必须协调一致。另外，附近的居民可能不喜欢人们突然来去的码头。

在这个阶段，麻省理工学院的研究人员已经使用3D打印技术，花了60个小时创建一个模型，用几层玻璃纤维密封，并在游泳池和附近的河流进行测试。结果表明，该船的跟踪位置的精度优于道路上的任何设备，并且可以精确测量到厘米间隙。

麻省理工学院研究员王玮（Wei Wang）说：“控制器是指船舶的动力学，推力约束和参考位置，以优化船只在水上行驶的方式。然后我们可以找到最好的推力螺旋桨来搭船。返回到正确的路径以减少错误。“

接下来，团队计划改进算法以处理载人载重时船体重量的影响。