简述智能机器人的感官系统，了解智能机器人的未来发展

智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。

智能机器人的感官系统

1、触觉传感器

国外近几年在阵列触觉传感方面开展了相当广泛的研究。例如：Sussex大学和Shack-leton系统驱动公司研制的基于运动的介电电容传感的阵列；由威尔士大学和软件科学公司研制的采用压强技术的装在机器人夹持器上的传感器。

2、视觉传感

在机器人视觉方面，目前市场上销售的有以下6类传感器：隔开物体的二维视觉:双态成像；隔开物体的二维视觉：灰度标成像；触觉或叠加物体的二维视觉；二维观察；二维线跟踪；使用透视、立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。在这类系统方面，它们只能做一些很简单的操作。例如：为了使机器人具有某种程度的人眼功能，已进行大量的研究工作并向如下两类系统发展：从一维物体中提取三维信息；活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。

3、听觉传感

目前用的最多的是麦克风与机器人的自然语言理解系统。

4、运动性能

机器人通常是要在周围移动物体的，例如：机器人臂到轮子或脚的运载器已有许多结构在使用，此外还有许多其他型号在研究之中。为在空间任意点以任意方式操作一个物体，机器人臂需要有6个自由度：左/右、前/后、上/下、投、卷和左右摆转。在工业中使用的坐标已有6个：圆柱形、球形、笛卡尔坐标、旋转坐标、Scara type和并行坐标。在国际机器人市场上圆柱体坐标机器人现已有售；Unimate机器人系列为球形坐标系统,手臂可移进移出，绕其坐标移动，还可以做旋转的纵向移动。当前机器人臂的研制目标是通过现有系统的组合或利用完全不同的设计思想开发更灵活、更有适应能力的坐标系统。如伯明翰大学机械工程系研制的全交接左笛卡尔坐标系机器人Locoman，它是一种装配机器人。在该机器人上用控制设备来改进其刚性和精度。在控制装置方面，首先是完善从执行机构的元件中摄取信号以把这种信号传送给电子计算机(反馈)的装置；提高小型机械移动装置电动传感器的灵敏度、精确度和寿命；完善运动程序给定、贮存和计算及整个数字程序控制的元件；研制小型而又可靠的有感知装置，主要是动力机构和执行机构等等。在机器人的计算———逻辑装置和信息装置方面，首要问题是研制专业化的微处理机。

智能机器人的未来发展

智能机器人的开发研究取得了举世瞩目的成果。那么，未来智能机器人技术将如何发展呢?国外有工业机器人协会对下一代机器人的发展进行了预测。提出智能机器人技术近期将沿着自主性、智能通信和适应性三个方向发展。下面我们简单介绍人工智能技术、操作器、移动技术、动力源和驱动器、仿生机构等。