用上升沿、下降沿编写PLC程序的方法（很重要，建议收藏）

引言

在PLC编程中，上升沿和下降沿是两种非常重要的检测信号边沿的方法。它们通常用于捕捉数字信号状态的变化，从而触发相应的动作或逻辑。

然而，很多人在使用上升沿和下降沿时容易出错。下面将详细介绍上升沿和下降沿的正确使用方法。

一、基本原理：

1、上升沿（UP）

检测信号从 低电平（0）跳变到高电平（1）的瞬间。

仅在跳变瞬间输出一个扫描周期的脉冲信号，之后恢复为 0。

2、下降沿（DOWN）

检测信号从 高电平（1）跳变到低电平（0）的瞬间。

仅在跳变瞬间输出一个扫描周期的脉冲信号，之后恢复为 0。

3、特点：边沿检测仅捕捉信号的瞬态变化，而非持续电平状态，适用于触发一次性动作或避免重复执行指令。

二、核心应用场景：

（一）单次触发控制

场景：需要某个动作仅在信号变化时执行一次，避免持续触发。

例 1：按钮启停控制

上升沿：按下按钮（信号从 01）时，触发电机启动，避免按钮持续按下时重复启动。

下降沿：松开按钮（信号从 10）时，触发电机停止，或执行复位操作。

例 2：计数器 / 定时器启停

上升沿触发计数器加 1，避免持续信号导致计数器连续计数。

下降沿重置定时器，确保定时精度。

（二）状态变化检测

场景：监测设备状态的切换，如传感器信号变化、阀门开关到位等。

例：传送带异物检测

光电传感器检测到物体经过时（上升沿），触发报警或停机；物体离开时（下降沿），触发复位或继续运行。

（三）防误触与消抖处理

场景：消除机械按钮或开关的抖动干扰（触点抖动可能导致短时间内多次通断）。

方法：通过上升沿或下降沿检测配合定时器，仅在信号稳定跳变后触发动作，过滤抖动期间的无效信号。

（四）多设备协同控制

场景：多个设备按顺序启停或同步动作。

例：生产线工序切换

设备 A 运行完成信号的下降沿，触发设备 B 的上升沿启动，确保动作顺序性。

三、典型编程案例（以梯形图为例）：

使用西门子 S7-200  PLC，以电机启停控制为例：

四、注意事项：

信号类型匹配

确保边沿检测指令与信号类型一致（如数字量输入 / 输出），模拟量信号需先转换为开关量。

扫描周期影响

边沿信号宽度需大于 PLC 扫描周期，否则可能漏检（可通过硬件中断优化）。

双线圈输出避免

同一元件的线圈在程序中避免同时受上升沿和下降沿控制，防止逻辑冲突。

硬件与软件配合

高频信号场景（如编码器脉冲）需使用高速计数器或硬件边沿检测模块，避免软件扫描延迟。

调试与监控

利用 PLC 编程软件的监控功能，观察边沿信号的触发时机，确保逻辑正确性。

五、总结：

结论：上升沿和下降沿是 PLC 实现精准控制的关键技术，合理应用可提升系统的可靠性、抗干扰能力和动作准确性。实际编程中需结合工艺需求、信号特性及硬件配置，灵活选择边沿类型并优化逻辑，确保控制系统稳定运行。

正确使用上升沿和下降沿检测的关键在于理解它们的原理和使用场景，并在PLC编程中合理地应用它们。通过遵循上述方法和注意事项，你可以避免常见的错误，并充分发挥上升沿和下降沿检测在PLC控制系统中的作用。

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