人类智能来了！李想谈智驾三个阶段

李想在AI Talk 第二季上表示理想汽车智能驾驶发展有三个阶段。第一阶段，依赖机器学习感知与规则算法的分段式辅助驾驶方案，需高精地图和既定规则支撑，类似蚂蚁通过简单规则完成任务。百万级参数限制使其只能应对有限场景，需不断添加限定规则，形成“有轨交通”式自动驾驶模式，比较初级。

第二阶段，通过端到端大模型学习人类驾驶行为（如马戏团训练动物），能基于三维图像判断速度与轨迹，应对泛化场景。但对物理世界的理解仍不足，需结合视觉语言（VLM）模型辅助处理复杂交通环境，仍难以解决罕见或高度复杂问题。

第三阶段，VLA阶段可利用3D与2D视觉构建真实物理世界，不仅能解读导航逻辑，还具备类似人类的推理能力。其“脑系统”可深度理解物理环境，支持复杂动作执行，实现真正类人级别的自动驾驶，被称为“司机大模型”。

理想汽车正式迈入VLA的阶段，智能驾驶行业即将迎接黎明的到来。更安全、更智能，并且它还兼顾了Orin-X和Thor-U芯片，普惠更多理想用户。也让我们共同期待VLA的上车，也许那是一次革命性的时刻。