网易Three.js可视化企业实战WEBGL课-2024升级分享

获课》jzit.top/6029/

在Web开发中，将物理引擎集成到3D图形渲染库中，可以创建出更加真实和互动的场景。Three.js 是一个强大的JavaScript库，用于在浏览器中创建和显示3D图形，而 Ammo.js 则是基于Bullet物理引擎的JavaScript端口，用于模拟物理交互。将Three.js与Ammo.js结合使用，可以实现真实物理交互场景。以下是一个基本的实现步骤：

1. 设置Three.js场景

首先，需要创建一个基本的Three.js场景，包括渲染器、场景、相机和光源。

Javascript



import * as THREE from 'three';// 创建渲染器const renderer = new THREE.WebGLRenderer();renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);document.body.appendChild(renderer.domElement);// 创建场景const scene = new THREE.Scene();// 创建相机const camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 1000);camera.position.z = 5;// 创建光源const ambientLight = new THREE.AmbientLight(0xffffff, 0.5);scene.add(ambientLight);const directionalLight = new THREE.DirectionalLight(0xffffff, 1);directionalLight.position.set(5, 5, 5).normalize();scene.add(directionalLight);

2. 加载Ammo.js物理引擎

通过npm或CDN加载Ammo.js库，并在页面中引用。

Html



3. 创建物理世界

使用Ammo.js创建一个物理世界，包括重力、碰撞检测等设置。

Javascript



// 初始化物理世界const physicsWorld = new Ammo.btDiscreteDynamicsWorld( new Ammo.btDefaultCollisionConfiguration(), new Ammo.btCollisionDispatcher(new Ammo.btDefaultCollisionConfiguration()), new Ammo.btBroadphaseInterface(), new Ammo.btSequentialImpulseConstraintSolver(), new Ammo.btDefaultCollisionConfiguration());physicsWorld.setGravity(new Ammo.btVector3(0, -9.8, 0));

4. 创建物理对象

将Three.js中的3D对象与Ammo.js中的物理对象关联起来，以便进行物理模拟。

Javascript



// 创建一个Three.js立方体const geometry = new THREE.BoxGeometry();const material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x00ff00 });const cube = new THREE.Mesh(geometry, material);scene.add(cube);// 创建一个Ammo.js刚体const transform = new Ammo.btTransform();transform.setIdentity();transform.setOrigin(new Ammo.btVector3(0, 1, 0));const motionState = new Ammo.btDefaultMotionState(transform);const localInertia = new Ammo.btVector3(0, 0, 0);const mass = 1;geometry.computeBoundingBox();const halfExtents = new Ammo.btVector3( geometry.boundingBox.getSize(new THREE.Vector3()).x / 2, geometry.boundingBox.getSize(new THREE.Vector3()).y / 2, geometry.boundingBox.getSize(new THREE.Vector3()).z / 2);const collisionShape = new Ammo.btBoxShape(halfExtents);collisionShape.calculateLocalInertia(mass, localInertia);const rbInfo = new Ammo.btRigidBodyConstructionInfo(mass, motionState, collisionShape, localInertia);const body = new Ammo.btRigidBody(rbInfo);physicsWorld.addRigidBody(body);

5. 动画循环

在动画循环中更新物理世界，并将物理对象的变换应用到Three.js对象中。

Javascript



function animate() { requestAnimationFrame(animate); // 更新物理世界 physicsWorld.stepSimulation(1 / 60, 10); // 同步Three.js对象与物理对象的变换 for (let i = physicsWorld.getNumCollisionObjects() - 1; i >= 0; i--) { const obj = physicsWorld.getCollisionObjectArray()[i]; const trans = obj.getMotionState().getWorldTransform(); if (obj.hasUserData()) { const threeObject = obj.getUserPointer().threeObject; threeObject.position.set(trans.getOrigin().getX(), trans.getOrigin().getY(), trans.getOrigin().getZ()); threeObject.quaternion.setFromRotationMatrix(new THREE.Matrix4().makeRotationFromQuaternion(new THREE.Quaternion(trans.getRotation().getX(), trans.getRotation().getY(), trans.getRotation().getZ(), trans.getRotation().getW()))); } } renderer.render(scene, camera);}animate();

6. 处理用户输入

可以添加用户输入处理，例如通过键盘或鼠标来控制物理对象的运动。

Javascript



window.addEventListener('keydown', (event) => { if (event.key === 'ArrowUp') { // 给物理对象施加向上的力 const force = new Ammo.btVector3(0, 1, 0); body.applyForce(force, new Ammo.btVector3(0, 1, 0)); }});

通过以上步骤，你就可以将Three.js与Ammo.js结合使用，创建一个具有真实物理交互的3D场景。这只是一个基本的示例，你可以根据需要进一步扩展和优化，例如添加更多类型的物理对象、实现更复杂的碰撞检测、优化性能等。