MIT发布E-BAR辅助机器人防跌倒，或将改写养老护理标准

美国正面临前所未有的老龄化挑战。当前全国年龄中位数达38.9岁，较1980年增长近10岁。预计到2050年，65岁以上人口将从5800万激增至8200万。在护工短缺、医疗成本攀升与家庭结构变迁的多重压力下，养老护理已成为紧迫的社会议题。

麻省理工学院工程师团队为此研发“老年人体辅助机器人”E-BAR。这款移动机器人通过跟随式机械扶手与即时充气气囊系统，为老年人提供身体支撑，防止居家活动时跌倒——该事故现为65岁以上群体首要致伤因素。

技术架构与核心功能

BAR采用220磅（约100公斤）防倾覆底座，配备全方位移动轮组，可在不转向情况下多向平移。铰接式机身由18根联动杆构成，可折叠伸展模拟起重机动作，协助使用者完成坐立转换。U型双机械臂前端设有人体工学扶手，后方嵌有软质防撞气囊，能在检测到跌倒时0.3秒内完成充气缓冲。测试显示，该设备可支撑使用者全身体重，辅助完成弯腰拾物、高处取物等高危动作，并成功模拟协助浴缸起身场景。

设计理念与用户调研

项目负责人、MIT福特工程教授浅田春夫指出：“多数老年人要么低估跌倒风险拒绝笨拙辅具，要么过度恐惧导致运动能力退化。E-BAR的设计理念是提供无处不在的即时支撑。”团队基于对老年用户及护理人员的深度访谈，设定三大设计准则：适配标准门框尺寸、允许完整步幅活动、实现全重量承托。目前设备通过遥控操作，未来计划升级自主跟随与空间机动能力。

技术演进与社会价值

研究论文将于本月IEEE机器人与自动化会议（ICRA）发布。团队透露，正在开发机器学习算法以预测跌倒风险，并与实验室其他项目（如可穿戴气囊、平衡监测系统）形成技术矩阵，为不同失能阶段提供连续护理方案。该项目获美国国家机器人计划与国家科学基金会资助。